【正文】 陳老師和張書(shū)記不僅以其淵博的學(xué)識(shí)、創(chuàng)造性的思維方式、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、高度的責(zé)任感使作者在學(xué)術(shù)上受益匪淺、而且言傳身教，以其高尚的人格和坦蕩寬廣的胸懷教導(dǎo)了我做人的道理。 [12]貴州工學(xué)院機(jī)制工藝研究室編，《機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)圖》，機(jī)械工業(yè)出版社 1983。 [4]李喜橋編 ，《加工工藝學(xué)》，北京航空航天大學(xué)出版社。這時(shí)，如定位銷高度選擇不當(dāng)，將使工件卡在定位銷邊緣上而裝不進(jìn)去。這是增加兩孔連心線方向上的間隙并減小轉(zhuǎn)角誤差的有效措施，如圖 22，為使工作在極端情況下能裝到定位銷上，可把碰到工件孔壁的部分削去，只留下一部分圓柱面。既KNKNW ?? 圖2 1 （二）在分析受力時(shí)，往往可以列出不同的工件靜平衡方程式。 三、夾緊力大小的確定原則 夾緊力大小對(duì)于確定夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，保證夾緊可靠性等有很大影響。 單支承后引導(dǎo)的鏜床夾具，既鏜套位于被加工孔的后方，介于工件與機(jī)床主軸之間，主要用于加工 D90mm。由于采用專用機(jī)床同時(shí)加工出 各孔，所以中心與底面的距離要求為 280mm，因此，底面和工藝孔是 φ 110 H7mm孔的工序基準(zhǔn)。 第二節(jié) 鏜床夾具設(shè)計(jì) 鏜床夾具又稱鏜模它主要用于加工相體，支架等工件上的單孔或孔系。有相對(duì)活動(dòng)而無(wú)導(dǎo)向作用的連接副一般選用 89hH 、97fH；鉸鏈連接則按基軸制選用 67hG 、 68hF 等間隙配合。 為了便于尺寸計(jì)算和誤差分析，并盡可能避免計(jì)算中的錯(cuò)誤，凡是夾具上與被加工主件尺寸相應(yīng)的尺寸，其基本尺寸均應(yīng)按工件尺寸的平均尺寸標(biāo)注，其公差取工件尺寸公差的 1/2~1/5 標(biāo)注。 夾具采用分鑄式鑄件組合的結(jié)構(gòu)。 （ 2） 在箱體的底面上采用螺紋夾緊裝置，加緊力與切削力平行，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。攻時(shí) 。 IT10 表面粗糙度 粗銑余量 2x5177。這樣既符合 “ 基準(zhǔn)統(tǒng)一 ” 原則，又符合 “ 基準(zhǔn)重合 ” 原則，有利于保證軸承孔軸線與結(jié)合面重合度及與裝配基面的尺寸精度和平行度。并考慮工件裝夾和加工方便、夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等。選擇精基準(zhǔn)時(shí)，有時(shí)兩個(gè)被加工面，可以互為 基準(zhǔn)反復(fù)加工。即盡可能選擇設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。多次使用難以保證表面間的位置精度。例如：機(jī)床床身導(dǎo)軌面是其余量要求均勻的重要表面。因此選擇定位基準(zhǔn)的總原則應(yīng)該是從有較高位置精度要求的表面中進(jìn)行選擇。成批生產(chǎn)時(shí)，箱體的同軸孔系的同軸度大部分是用鏜模保證，單件小批生產(chǎn)中，在普通鏜床上用以下兩種方法進(jìn)行加工： 加工同軸孔系時(shí)，出現(xiàn)同軸度誤差的主要原因是： 當(dāng)主軸進(jìn)給時(shí)，鏜桿在重力作用下，使主軸產(chǎn)生撓度而引起孔的同軸度誤差；當(dāng)工作臺(tái)進(jìn)給時(shí)，導(dǎo)軌的直線度誤差會(huì)影響各孔的同軸度精度。因?yàn)?，各排孔的孔距是靠坐?biāo)尺寸保證的。 從工藝要求上，精鏜和半精鏜應(yīng)在不同 的設(shè)備上進(jìn)行。 刨削箱體平面的主要特點(diǎn)是：刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；機(jī)床調(diào)整方便；在龍門刨床上可以用幾個(gè)刀架，在一次安裝工件中，同時(shí)加工幾個(gè)表面，于是，經(jīng)濟(jì)地保證了這些表面的位置精度。保證高度尺寸 160177。 1)粗加工階段結(jié)束之后； 2)重要的工序的前后； 3)工件從一個(gè)車間轉(zhuǎn)到另一個(gè)車間時(shí)； 4)工件全部加工完畢后。淬火的目的是為了使零件獲得高的硬度和耐磨性。一般鑄件通常安排在粗加工之后。如內(nèi)燃機(jī)連桿的精鏜應(yīng)放在連桿蓋組裝后進(jìn)行。箱體、底座、支架類零件，其上的平面較大，用平面定位比較穩(wěn)定可靠，因此一般都是先加工平面，在加工孔，稱之為“先面后孔”原則。但由于不采用專用設(shè)備，工序集中程序受到限制。便于采用通用設(shè)備。必須明確劃分階段是指整個(gè)加工過(guò)程而言的，不能以某一表面的加工或某一工序的性質(zhì)區(qū)分。 (2)半精加工階段 半精加工階段是完成一些次要面的加工并為主要表面的精加工做好準(zhǔn)備，保證合適的加工余量。 （ 4）要考慮工廠或車間的實(shí)際情況，同時(shí)也應(yīng)考慮不斷改進(jìn)現(xiàn)有加工方法和設(shè)備，推廣新技術(shù)，提高工藝水平。 四、減速器加工的工藝路線 擬定工藝路線是制定工藝過(guò)程的關(guān)鍵性的一步。第二階段為合裝好的箱體上加工軸承孔及其端面，第二階段加工完成后，還應(yīng)拆箱，為了保證軸承孔加工精度和拆裝后的重復(fù)精度，應(yīng)在兩階段之間安排鉗工工序，鉆鉸二定位銷孔，并打入定位銷。 圖 11 圖 12 分析圖 11 和 圖 12 可知。 一、 減速器箱體的主要技術(shù)要求。特別是主要加工面要求更高。最常用的是 HT20~40， HT25~47，當(dāng)載荷較大時(shí)，采用 HT30~54， HT35~61高強(qiáng)鑄鐵。 （ 2）為了提高機(jī)械加工的生產(chǎn)率，有些小零件可以作成一坯多件。大批大量生產(chǎn)中，應(yīng)選用制造精度與生產(chǎn)率都比較高的毛坯制造方法。 由于箱體有以上共特點(diǎn)，故機(jī)械加工勞動(dòng)量相當(dāng)大，困難也相當(dāng)大，例如減速箱體在鏜孔時(shí)，要如何保證位置度問(wèn)題，都是加工過(guò)程較困難的問(wèn)題。WH212 減速機(jī)機(jī)體加工工藝及銑機(jī)體上平面和鏜孔夾具設(shè)計(jì) 摘要： 本設(shè)計(jì)要求“以質(zhì)量求發(fā)展，以效益求生存”， 在保證零件加工質(zhì)量的前提下，提高了生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本，是國(guó)內(nèi)外現(xiàn)代機(jī)械加工工藝的主要發(fā)展方面方向之一。 二．箱體的材料、毛坯及熱處理 毛坯種類的確定。例如模鍛、壓力鑄造等。 （ 3）有些形 狀比較特殊，單純加工比較困難的零件可以考慮將兩個(gè)甚至數(shù)個(gè)合制成一個(gè)毛坯。 箱體的毛坯大部分采用整體鑄鐵件或鑄鋼件。重要的箱體毛坯還應(yīng)該達(dá)到規(guī)定的化學(xué)成分和機(jī)械性能要求。 分離的減速器箱體的主要加工部位有：軸承支承孔、結(jié)合面、端面、底座（裝配基面），上平面、螺栓孔、螺紋孔等。 主要孔 裝軸承支承孔 2φ ＋ 主要平面 技術(shù)要求，主剖面處縫隙不大，M6 15 深刮平深錐銷孔與機(jī)體同加工刮平向F向深機(jī)蓋吳紫東萬(wàn)HT2040.機(jī)體不準(zhǔn)漏油深15制圖攀枝花學(xué)院01機(jī)制本校核比例材料件數(shù)：1 深25深10背面刮平背面刮平錐銷孔與蓋同時(shí)加工機(jī)座1 . 未注明鑄造圓角5 8 m m2 . 鑄件進(jìn)行時(shí)效處理3 . 機(jī)體與機(jī)蓋一起鏜孔4 . 機(jī)體與機(jī)蓋自由組合后，主剖面處縫隙不大，0 . 0 5 m m技術(shù)要求. 機(jī)體不準(zhǔn)漏油向刮平攀枝花學(xué)院0 1 機(jī)制本吳紫東校核制圖萬(wàn)件數(shù)材料比例 ：1H T 2 0 4 0x45 底座的底面和結(jié)合面，箱蓋的結(jié)合面和頂部為孔面，支承孔的端面等。 三、零件圖分析 ＋ ，圓柱度公差為 。在擬定時(shí)應(yīng)充分調(diào)查研究。 此外，還要考慮一些其它因素，如加工表面物理機(jī)械性能的特殊要求，工件形狀和重量等。半精加工的公差等級(jí)為 IT9~IT10。例如工序的定位精基準(zhǔn)面，在粗加工階段就要加工的很準(zhǔn)確，而在精加工階段可以安排鉆小空之類的粗加工。簡(jiǎn)單的機(jī)床工藝裝備。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的專用機(jī)床和工夾具組織流水線生產(chǎn)。 3）先主后次。用作兩個(gè)連接件定位銷孔，應(yīng)在總裝時(shí)，將兩個(gè)連接件相配在一起，鉆削、鉸削加工，然后裝上銷子。高精度復(fù)雜鑄件應(yīng)在半精加工之前后各安排一次。 5）淡化。 輔助工序還有去毛刺、清洗、涂防銹油、油漆等，應(yīng)分別安排于工藝過(guò)程所需之處。 (工藝尺寸 ) 專用銑床 鉆低面 4φ 19mm 孔 ,其中兩個(gè)鉸至φ 專用鉆床 ７ 鉆 +(工藝用 )刮平φ 36 ８ 鉆 以底面及銷釘定位，鉆 4φ 11 刮背面φ25，鉆 4φ 13 刮背面φ 28 專用鉆床 ９ 鉆 以兩個(gè)工藝孔及底面定位，加緊工件，鉆、鉸φ 25mm 測(cè)油 孔，锪φ 56mm 深 2mm.鉆、攻 3M6 深 10mm，鉆、攻 底孔，刮平φ 25mm 專用鉆床 10 磨 以一面兩孔定位，裝夾工件。 箱體平面銑削加工的生產(chǎn)率比刨削高。若設(shè)備條件不足，也應(yīng)在半精鏜之后，把被夾緊的工件松開(kāi)，以便使夾緊壓力或內(nèi)應(yīng)力造成的工件變形在精鏜工序中得以糾正。坐標(biāo)尺寸的積累誤差會(huì)影響孔距精度。 對(duì)于箱壁較近的同軸孔，可采用導(dǎo)向套加工同軸孔。定 位基準(zhǔn)的選擇包括粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇。因而在加工 時(shí)選擇導(dǎo)軌面作為粗基準(zhǔn)，加工床身的底面，再以底面作為精基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面。 箱體粗基準(zhǔn)選擇要求：在保證各加工表面均有 加工余量的前提下，使主要孔加工余量均勻；裝入箱體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)零件應(yīng)與箱體內(nèi)壁有足夠間隙；此外還應(yīng)保證定位、夾緊可靠。這樣可以避免定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合而引起的基準(zhǔn)不重合誤差。例如：對(duì)淬火后的齒輪磨齒，是以齒面為基準(zhǔn)磨內(nèi)孔，再以孔為基準(zhǔn)磨齒面，這樣能保證齒面余量均勻。 箱體上孔與孔、孔與平面、平面與平面之間都有較高的位置精度要求，這些要求的保證與精基準(zhǔn)的選擇有很大的關(guān)系 。 第五節(jié) 工藝尺寸的計(jì)算 一、 加工余量的確定查 《機(jī)械加工余量與公差手冊(cè)》 磨削余量 025177。 IT11 表面粗糙度 4．箱體前后端面的加工余量 半精銑余量 177。 锪軸承倒角：由查表可知 n=68r/min v=L=2mm mml 31? 02?l fL n llt wm 21???= m 032 ??? ?? 第二章 夾具設(shè)計(jì) 第一節(jié)設(shè)計(jì)減速器φ 19 底孔夾具 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)在成批生產(chǎn)條件下 ,在專用立式鉆床上減速器底孔φ 19 的鉆床夾具 . 一 . 設(shè)計(jì)任務(wù)分析 φ 19 為自由尺寸 ,可一次鉆削保證 .該孔在軸線方向的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是以鉆套的中心線 .徑線的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是以軸承孔與另一端面 . 面銑結(jié)合面是前一工序已完成的尺寸 ,本工序的后續(xù)工序是以孔φ 19 為底孔鉆結(jié)合面孔 ,4φ 11,4φ 13. 專用鉆床的最大鉆孔直徑為φ H=700mm,工作臺(tái)面尺寸為 375x500mm2, 其空間尺寸完全滿足夾具的布置和加工范圍的要求。裝卸工件比較容易。鑄造簡(jiǎn)單，剛性較好。底面與結(jié)合面的尺寸為 160，選用尺寸偏差時(shí)為160177。 七、工序精度分析 在夾具設(shè)計(jì)中，當(dāng)結(jié)構(gòu)方案確定后，應(yīng)對(duì)所設(shè)計(jì)的夾具進(jìn)行精度分析和誤差計(jì)算。鏜模不僅廣泛用于一般鏜床和鏜孔組合機(jī)床上 也可以用在一般車床、銑床和搖臂鉆床上，加工有較高精度要求的孔或孔系。 根據(jù)基準(zhǔn)面重合的原則，選定底面定位基準(zhǔn)，限制三個(gè)自由度，工序孔限制三個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)定位。但根據(jù) DL 有兩種類型： 鏜削 DL 1 的通孔或小型箱體的不通孔時(shí)，刀具采用懸臂式，而導(dǎo)柱直徑大于鏜孔經(jīng)這種型式的特點(diǎn)為： （ 1） 因?yàn)樗M孔的長(zhǎng) 度很短，既刀具的懸伸長(zhǎng)度很短，而導(dǎo)柱直徑又大于鏜孔徑、所以刀具的剛性很好，加工精度也高。夾緊力過(guò)大易引起工件變形，影響加工精度。這時(shí)應(yīng)選產(chǎn)生夾緊力最大的一個(gè)方程，然后求出所需的夾緊力。這 樣在連心線方向上， 仍有減小第二銷直徑的作用。避免產(chǎn)生卡住的最大高度 Hmax ，可按下列計(jì)算。 [5]楊方主編 ，《機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)》，西北工業(yè)大學(xué)出版社。 [13]龔定安 蔡建國(guó)編著，《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理》，陜西科技出版社， 1981 年。在此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之 際，瑾向陳老師和張書(shū)記表示最衷心的感謝，并致以崇高的敬意！ 在課題的研究和設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到了師兄的無(wú)私幫助，在此對(duì)他們表示衷心的感謝。 致 謝 本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師陳廣陵教授和張彥博教授的指導(dǎo)下完成的，在我即將完成畢業(yè)設(shè)計(jì)之際，衷心感謝陳老師和張書(shū)記的悉心指導(dǎo)以及在生活上給予的關(guān)心和幫助。 [11]李家寶主編，《夾具設(shè)計(jì)》，機(jī)械工業(yè)出版社 1961。 [3]鄭文虎編 ，《機(jī)械加工實(shí)用經(jīng)驗(yàn)》，國(guó)防工業(yè)出版社。 2 定位銷高度的計(jì)算 確定定位銷高度時(shí)，要注意防止卡住現(xiàn)象，當(dāng)安裝比較笨重的工件時(shí)，不太可能將工件托平后同時(shí)裝入定位銷，而是將工件一邊支在夾具支承面上，逐漸套入兩銷。 表 21，削邊銷尺寸參考表（ mm） d 3~6 6~8 8~20 20~25 25~32 32~40 40~50 50 B d1 d2 d3 d4 d5 d5 b 1 2 3 3 3 4 5 b1 2 3 4 5 5 6 8 14 圖 22 圖 23 四、定位銷尺寸確定與高度計(jì)算 定位銷尺寸的確定 以一面兩銷（一圓柱銷和一削邊銷及一平面支承）實(shí)現(xiàn)定位。而 N1 切削力將使夾緊力變大，在列靜平衡方程式時(shí)，我們應(yīng)按不利的加工條件下，即 N1 時(shí)求夾緊力。 上述兩種的單支承引導(dǎo)的鏜桿與機(jī)