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羅賓斯雙護(hù)盾隧道掘進(jìn)機(jī)-免費(fèi)閱讀

2025-07-22 21:23 上一頁面

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【正文】 4. 歲月是無情的,假如你丟給它的是一片空白,它還給你的也是一片空白。當(dāng)邊刀達(dá)到其磨損極限時(shí),應(yīng)更換新刀具。   在掘進(jìn)機(jī)上安裝一些特殊設(shè)備,可以避免和消除地質(zhì)條件變化對隧洞施工質(zhì)量的影響。掘進(jìn)機(jī)雖然技術(shù)先進(jìn),但是,只有完全掌握這項(xiàng)技術(shù),對隧洞施工全過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān),才能真正保證掘進(jìn)機(jī)隧洞施工質(zhì)量。記錄的數(shù)據(jù)包括: 推進(jìn)壓力 刀盤安培數(shù) 進(jìn)尺率 液壓電機(jī)安培數(shù) 也可以對ZED電子導(dǎo)向系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,以獲取機(jī)器在驅(qū)動時(shí)位置的永久的記錄。 管片安裝機(jī)的安裝機(jī)械手安裝在滾柱軸承上,由液壓電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。如果需要以及空間的允許,該控制室可以布置在一個(gè)防震和帶空調(diào)的工作室內(nèi)。 該系統(tǒng)還裝配有“雙設(shè)定點(diǎn)”裝置。自動監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 可選自動監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以通過在地面的微機(jī),儲存TBM以及生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)和圖標(biāo)實(shí)時(shí)狀態(tài)。通過遙控對安裝器進(jìn)行操作,以保證操作人員與該機(jī)器保持一個(gè)安全的距離,同時(shí)允許其移動至最佳的工作位置,以便觀察襯砌的情況。操作人員控制室 操作人員控制室可以布置在后配套上或是在大型機(jī)器中懸掛在出渣皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)上。該系統(tǒng)對主電機(jī)的安培數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,并通過調(diào)節(jié)壓力保持所需的安培數(shù)。 液壓配管圖的布置對使用者而言十分的合理并能各自辨別每個(gè)部件。至少有一個(gè)變量泵專用于推進(jìn),其他的用于輔助。 系統(tǒng)監(jiān)測并控制液壓、潤滑、電氣液壓壓力開關(guān)、限位器以及流量開關(guān)等。 該設(shè)計(jì),配置有功率半導(dǎo)體和全數(shù)字式控制系統(tǒng),效率高(98%),低無用功率損耗(cosφ=1)。 斷路器和磁性啟動器向每個(gè)電機(jī)送電。所需調(diào)整的次數(shù)由彎曲曲率和激光需要重新定位的次數(shù)決定。系統(tǒng)會指出機(jī)器的位置和高度以及根據(jù)設(shè)計(jì)隧道軸線預(yù)定的下一個(gè)行程的位置。其中的一個(gè)型號介紹如下: ZED261包括一個(gè)標(biāo)靶、一個(gè)屏幕核一個(gè)工程師站。 如上所述的單護(hù)盾機(jī)器工作情況,有關(guān)其他使用步驟如下: 前護(hù)盾相對于尾護(hù)盾向前伸出,這時(shí)尾護(hù)盾的推力和扭矩由輔助推力油缸提供。 4 通過管片安裝機(jī)進(jìn)行新一環(huán)的管片安裝。主推力油缸處于完全的回縮位置。 水平支撐這時(shí)伸出頂在隧洞壁,并為下一個(gè)行程的掘進(jìn)進(jìn)行必要的方向的調(diào)整。 隨著刀盤的轉(zhuǎn)動,推力油缸向外伸展,帶動前護(hù)盾向前完成整個(gè)行程。 灰塵控制可以通過一個(gè)有著一定數(shù)量經(jīng)良好保護(hù)的噴嘴網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)控制效果。當(dāng)機(jī)器前進(jìn)時(shí),該支架在龍門架上朝前滾動。 同時(shí)由在護(hù)盾前部的穩(wěn)定靴造成的側(cè)推力使得前護(hù)盾朝左或朝右,也可以用來幫助調(diào)向。超前鉆的可轉(zhuǎn)動固定裝置安裝在出渣皮帶機(jī)邊的管狀結(jié)構(gòu)上,見第二頁的簡圖。 在機(jī)器的中間盡可能為其他設(shè)備留有足夠的空間,推進(jìn)油缸布置在護(hù)盾內(nèi)圓周的位置。 伸縮護(hù)盾由鉸接式油缸將其固定在相應(yīng)的位置上。這是用來刀盤在維修和換刀時(shí)進(jìn)行定位的。采用來自驅(qū)動電機(jī)的冷卻水,從而允許在高負(fù)載的情況下采用緊湊型齒輪減速器。循環(huán)油不斷進(jìn)行過濾同時(shí)壓力和溫度由工作室進(jìn)行監(jiān)控。為了在掘進(jìn)中穩(wěn)定機(jī)器以及幫助在推進(jìn)系統(tǒng)重新設(shè)定時(shí)錨住前端機(jī)器,前護(hù)盾后部的的上面兩個(gè)象限處各有一個(gè)穩(wěn)定靴,安裝位置位于護(hù)盾外側(cè)的開窗之內(nèi)。是一個(gè)焊接起來的、用螺栓固定、扇形結(jié)構(gòu)的圓柱形護(hù)盾。在刀盤內(nèi)部的滾刀安裝點(diǎn)提供有用于更換滾刀的手動吊機(jī)和吊環(huán)。 刀盤前端封閉,滾刀超出刀盤僅僅很小的距離,目的是為了更好的控制隧道面和減少工作面巖石的塌落。渣石掉入安裝在刀盤中、低輪廓線、斗式的鏟斗中。 刀盤 伸縮護(hù)盾設(shè)計(jì)的雙護(hù)盾隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)被稱為,其工作條件與敞開式硬巖掘進(jìn)機(jī)相反,這類機(jī)器羅賓斯公司能夠制造。當(dāng)機(jī)器掘進(jìn)時(shí),推力裝置傳遞推進(jìn)力,通過水平支撐將推進(jìn)力傳遞到洞壁上,或者是在安裝襯砌的情況下,依靠襯砌,在掘進(jìn)時(shí)將推進(jìn)力傳遞到機(jī)器的可移動段。刀盤 刀盤是由重型鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)件,由數(shù)片組合而成,用螺栓連接在一起,這有利于將推力平均分配到刀盤上的每個(gè)滾刀上。然而,在遇到十分破碎的地層時(shí),為防需要的情況下,可以安裝隔柵。 滾刀可以在隧道條件好的情況下從前面換刀,也可以在地層條件差的情況下從后部換刀。 所有的滾刀都裝配有可更換的刀圈,所以,在整個(gè)滾刀不需要拆卸就可以更換損壞的刀圈。 前護(hù)盾的外徑比刀盤掘進(jìn)直徑略小,從而允許進(jìn)行機(jī)器糾偏,防止護(hù)盾在掘進(jìn)時(shí)“咬死”,以及邊刀的損耗。 大軸承和刀盤驅(qū)動 刀盤由大軸承承載,大軸承與大齒圈一起安裝在機(jī)頭架上。每個(gè)減速器的輸出軸為花鍵形式,裝配有一個(gè)驅(qū)動行星齒輪,該行星齒輪與大齒圈嚙合。 如果需要刀盤還能進(jìn)行逆時(shí)針起動,使得刀盤能夠從不利的地質(zhì)中脫困。該變頻系統(tǒng)用來對刀盤進(jìn)行低速動作。 當(dāng)圖紙指明水平反向支撐時(shí),這些支撐也可以布置在護(hù)盾頂部成45186。 在水平支撐可以使用的軟土地層,輔助推力系統(tǒng)僅用來保持管片位置和幫助水平支撐在重新設(shè)定時(shí)前進(jìn)。每組油缸都可以進(jìn)行此類操作,因此又成為“回撤”模式。出渣皮帶機(jī) 機(jī)器提供一臺槽形皮帶機(jī),用來將從刀盤內(nèi)腔渣土斜道傾瀉下的渣土通過管形皮帶機(jī)運(yùn)至機(jī)器的尾部。 水平支撐靴與隧洞壁施壓接觸是為了錨固住尾護(hù)盾進(jìn)行推進(jìn)和扭矩動作。如果管片襯砌環(huán)已經(jīng)安裝,在管片沒有用螺栓連接的情況下,輔助推力油缸將伸長壓住管片到位,并幫助推動支撐護(hù)盾向前移動。 2 在每個(gè)行程結(jié)束之前,就進(jìn)行下一個(gè)行程的重新設(shè)定準(zhǔn)備:推力和刀盤的旋轉(zhuǎn)停止。 接下來的工作與上述描述的一個(gè)掘進(jìn)行程一致,見插圖所示,在前護(hù)盾和支撐護(hù)盾之間沒有相關(guān)的動作。方向控制系統(tǒng) TBM的方向的定位和對中,是通過一個(gè)激光束進(jìn)行校核的。打入和反射的激光束的偏離將被轉(zhuǎn)化為數(shù)字型號,顯示在操作人員的顯示屏幕上。在適當(dāng)?shù)奈恢谜{(diào)整偏移量,機(jī)器操作人員將進(jìn)行“調(diào)零”處理,這樣機(jī)器就會按照曲線段掘進(jìn)。 通過安裝在后配套中的主電控柜,動力電被分配成不同的回路。根據(jù)客戶所需的類型,回路輸出端配備有不同的保護(hù)設(shè)備,如過載保護(hù)和接地繼電保護(hù)。 每個(gè)電機(jī)都包括一個(gè)布置在操作人員控制柜中的嵌入式熱感應(yīng)器,用于過熱時(shí)的報(bào)警。 每個(gè)變頻器都有各自的外殼,并包括以下數(shù)個(gè)模塊: 模塊
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