【正文】 按照齒根彎曲強度條件的設計公式確定起模數(shù) m 3 21 11 limFd FaFPFAm z YKKKTKm ?? ?? （ 38） 式中 mK —— 算式系數(shù)，對于直齒輪傳動為 對于斜齒輪傳動為 1T —— 小齒輪承受的扭矩（ N178。gba ，依據(jù)同心條件，各對相嚙合的齒輪的中心距相等。通常， 內齒輪的尺寸是受到減速器總體尺寸的限制。 （ 2）傳動比的分配 選取高低速兩級的齒輪材料相同，齒面硬度相同，則 lim 1 lim 2 1300HH M P a???? 齒寬系數(shù)比 /1CI CIIKK? 3pI pIInn?? 2212VI H I NVI I NK K ZK K Z???? ??? 2221/1WWZZ? 由以上參數(shù)得 A＝ 2， 3E AB? ,B=1 得 E＝ 2 查得 1 5i? ， 2 1 2 1 1 5 .8 2 6 5 3 .1 6 5i i i? ? ? 中國礦業(yè)大學 2020屆本科生畢業(yè)設計 第 23 頁 選擇太陽輪和行星輪的 材料為 18CrNi4WA，滲碳淬火，齒面硬度為 58～62HRC 查表 取試驗齒輪齒面接觸疲勞極限 太陽輪 limH? ＝ 100 MPa＝ 1300 N/ 2mm 行星 輪 limH? ＝ 1300 MPa＝ 1300 N/ 2mm 查表 取試驗齒輪根彎曲疲勞極限 太陽輪 Flim? ＝ 400 N/ 2mm 行星輪 Flim? ＝ 400179。21 ????????? ??????????? ????? ????ZZy 初算中心距 ? ? ? ? mmZZma 31570306212121 ????????? 實際中心距 mmmmymaa 39。 將普通傳動改為行星傳動，可保證使重量降低 ， 有可能利用普通傳動所不宜于采用或不能采用的設計 (因齒輪尺寸較大 )來提高承載能力。缺點是在截割軟煤時不射流；水射流破巖作用滯后于齒尖的切割作用；齒和齒座結構復雜，制造成本高，事故多，維修量大。 器由液壓油驅動，可提供 70MPa 以上的壓力水，旋轉密封裝置裝在截割頭轉軸處，保證截割頭處的水壓和水量，噴嘴的直徑根據(jù)水壓和流量選取。抽出式除塵裝置滅塵效果好，但因設備增多，使工作面空間減小。由于噴嘴距截齒近，除塵效果好，耗水量少，沖淡瓦斯、冷卻截齒和撲滅火花的效果也較好。 除塵裝置的型式選擇 掘進機的除塵方式有噴霧式和抽出式兩種。這就要求導軌具有較高的強度。 工作機構的型式選擇 該種掘進機的行走機構有邁步式、導軌式和履帶式幾種。但由于傳動裝置和動力元件較多，故障點有所增加。 裝載機構可以采用電動機驅動，也可用液壓馬達驅動。由于頭體形狀的缺點，這種機構目前使用很少。 裝載機構的型式選擇 部分斷面掘進機的裝載機構有 4 種： (1)單雙環(huán)形刮板鏈式。這種掘進機截齒的截割方向比較合理，破落煤巖較 省力，排屑較方便。 工作機構的型式選擇 部分斷面掘進機的工作機構有截鏈式、圓盤銑削式和懸臂截割式等。該機內外噴霧齊全，可有效抑制截割產生的粉塵和火花，能有效地滿足煤礦安全生產的要求； 故障自診斷液晶顯示，手動與遙控兩種選擇，使該產品設計更具先進性 。有效地減少功率損耗，降低液壓系統(tǒng)發(fā)熱，延長液壓元部件使用壽命，使掘進機能可靠地工作。履帶內藏式行星減速器傳動是近年來發(fā)展起來的新技術，它具有占用空間小、效率 高、機器通過性好等優(yōu)點，已成功地應用于工程機械如挖掘機等。由于工作環(huán)境惡劣，機載除塵技術必須做到除塵效果好、設 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 8 頁 備體積小、功耗低、耗水量少、使用維護簡單的特點。 新的配套技術 (1)配套自移式轉載機 運輸技術的落后是制約掘進技術發(fā)展的重要因素之一。 懸臂式掘進機新技術的發(fā)展 懸臂式掘進機技術的發(fā)展除取決于實際生產需要外，還受基礎工業(yè)發(fā)展水平及技術可行性的影響。 (3)產品與生產系統(tǒng)的配套性 巷道的綜合機械化掘進是一項系統(tǒng)工程。 (2)產品使用的可靠性 煤礦生產對機械設備的可靠性要求很高。尤其是在“八五”后期至“九五”初期研制成功的 EBJ 系列半煤巖掘進機，其技術性能達到并部分超過了某些進口的同類產品，具有良好的性能價格比。 多年來人們一直希望有一種真正連續(xù)掘進的機器 ， 既能快速掘進割煤 ， 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 5 頁 又能同時支護頂板和側 板， 掘進與文護平行作業(yè) ， 一次成巷 。 總之 ， 控制技術發(fā)展日新月異 ， 為實現(xiàn)并下懸臂式掘進機自動控制 、遙控 開辟廣闊前景。已在 AM7 AM65 掘進機上使用。這套系統(tǒng)于 1983 年開始在 ET— 160 和 ET— 110 掘進機上使用。德國試驗室試驗表明 ， 在乎均切割功率 120 KW 時 ， 加上 200 MPa 水射流 ， 可切割抗拉強度 8。 機器重型化并 不 是唯一提高切割 硬 巖途徑 ， 研究新的切割技術 ， 不斷完善和提高已有技術 ， 使之達到最佳切割水平 ， 也是重要內容。 70 年代后期 、 人們在機械和液壓兩方面做了大量研究工作 ， 出現(xiàn)了切割半煤巖的中重型設備 ， 近期多數(shù)掘進機可切割巖石強度達 70— 100MPa， 德國普拉待公司研制的 E200 型重型掘進機 。特別是通過 AM50和 S100的技術引進 、國內外合作生產 、 消化吸收等方式 ， 提高了設計 、 工藝制造水 平 。既簡化了結構，又大大提高了可靠性。主要國家是：奧地利、英國 德國 、 日本 、 前蘇聯(lián)等 。 Speed reducer gear?？v軸式與橫軸式相比，主要有結構簡單，設計方便，便于安裝和調試。在截割過程中，橫軸式可以進行上下左右擺動截割，方便靈活。 Belt expansion and contraction. 目錄 第一章 掘進機的概述 ........................................................................1 懸臂式掘進機簡介 ........................................ 1 國外掘進設備及綜掘技術發(fā)展現(xiàn)狀 .......................... 1 我國懸臂式掘進機的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀 ........................ 2 現(xiàn)代掘進機發(fā)展的趨勢 .................................... 2 我國內掘進設備的發(fā)展及存在的問題 ........................ 5 我國懸臂式掘進機的科研成果 ............................ 5 我國懸臂式掘進機技術發(fā)展展望 .......................... 5 我國掘進機目前存在的問題 .............................. 6 懸臂式掘進機新技術的發(fā)展 ................................ 6 新的主機技術 .......................................... 6 新的配套技術 .......................................... 7 新的元部件技術 ........................................ 8 第二章 .EBZ200 掘進機總體方案設計 .......................................9 任務說明 ................................................ 9 題目 .................................................. 9 課題概況 .............................................. 9 具體要求 .............................................. 9 畢業(yè)設 計工作量 ........................................ 9 完成時間 .............................................. 9 提交內容 .............................................. 9 主要性能 ................................................ 9 主要特點 ............................................... 10 主要技術參數(shù) ........................................... 10 方案的確定 ............................................. 11 工作機構的型式選擇 ................................... 11 裝載機構的型式選擇 ................................... 12 工作機構的型式選擇 ..................................... 13 除塵裝置的型式選擇 ..................................... 14 高壓水細射流輔助切割技術 ............................... 14 第三章 截割部的設計及計算 ..................................................17 行星 傳動概述 ........................................... 17 傳動原理圖 ............................................. 17 第一級直齒輪傳動設計計算 ............................... 18 ......................................... 18 選擇電動機 ........................................... 18 根據(jù)齒面接觸疲勞強度設計計算 ......................... 18 齒根彎曲疲勞強度校核 ................................. 21 高速級行星齒輪的設計計算 ............................... 22 傳動比分配 ........................................... 22 選擇材料 ............................................. 23 轉距計算 ............................................. 23 參數(shù)的選取和計算 ..................................... 23 初步計算齒輪模數(shù) m和中心距 a .......................... 25 變位系數(shù)的計算 ....................................... 26 齒輪幾何尺寸的計算 ................................... 27 行星齒輪嚙合要素的計算 ............................... 28 行星齒輪裝配條件的驗算 ............................... 29 行星齒輪傳動效率計算 ................................ 30 行星齒輪強度的計算 .................................. 30 高速級行星齒輪設計及校核 ............................... 35 配齒計算 ............................................. 35 初步計算齒輪模數(shù) m和中心距 a .......................... 36 ....................................... 37 齒輪幾何尺寸的計算 ................................... 38 行星齒輪嚙合要素的計算 ............................... 39 行星齒輪裝配條件的 驗算 ...........................