【正文】 在下面的部分，我舉出一個例子，我們將介紹一個完整的三通道計價。一項在出租車司機(jī)與車主之間的協(xié)議已經(jīng)達(dá)成，司機(jī)應(yīng)該保證每天固定收入，以及向業(yè)主支付燃料以及維修的費(fèi)用。因此，依靠目前的傳統(tǒng)的單車道計價以確定所需的票價，把每個乘客的計費(fèi)分開，這已經(jīng)成為一個非常困難的問題。同時還要感謝在這次畢業(yè)設(shè)計過程中幫助過我的同學(xué)，他們不僅給了我?guī)椭?，還在思維上也給了我啟示，那些想法不僅在設(shè)計過程中這是對產(chǎn)生幫助，我相信，在我畢業(yè)后，那些啟發(fā)性的思維對我的工作也能產(chǎn)生一定的積極影響。在畢業(yè)設(shè)計的過程中，還是碰到了許許多多的問題。測得數(shù)據(jù)如表51。燒入程序后，出現(xiàn)了一個嚴(yán)重的問題就是系統(tǒng)的時序設(shè)計。圖51是焊接完后的工藝圖片。如果里程大于3公里，且是單程的話，則執(zhí)行公式:總金額=8+（K3）*2（K為實際里程數(shù)）；如果里程大于3公里，且是往返程的話，則執(zhí)行公式:總金額=8+（K3）*（K為實際里程數(shù)）；如果里程小于3公里，執(zhí)行公式：總金額等于8元。行車完畢后，因為光電傳感器沒有繼續(xù)發(fā)送脈沖信號，所以將會停止計價，顯示器里將會顯示乘客需要支付的費(fèi)用，乘客付完錢，可以以選擇自動清零，同時在下一次系統(tǒng)啟動時，系統(tǒng)也可以自動對顯示清零，并重新進(jìn)行初始化過程。在主程序運(yùn)行中，首先需要完成的是對芯片接口的初始化、起步價和單價的初始化、中斷向量的設(shè)計以及開中斷、循環(huán)等待等工作。本設(shè)計以用單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，并用光電傳感器檢測轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動模擬車速，車速與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速成正比。在應(yīng)用單片機(jī)的系統(tǒng)中常常使用的是七段的數(shù)碼管顯示。EA/VPP:它能夠從位置為0000H 到位置FFFFH的外部存儲器中讀取我們需要的指令，EA腳必須要進(jìn)行接GND處理。工作狀態(tài)下，給復(fù)位輸入的引腳持續(xù)2個機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。當(dāng)P2口作輸入用時，在其內(nèi)部的上拉電阻將會把端口拉低，將會輸出電流（IIL）。在 flash編程時，P0口也可以用來接收指令字節(jié)。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。共陰的數(shù)碼管是存在共陰極(COM)的數(shù)碼管，它是將該發(fā)光二極管的陰極部分連接成一個接口形成的，在實際應(yīng)用時共陰的數(shù)碼管應(yīng)該把公共極的COM接到電源極GND上，當(dāng)數(shù)碼管某一字段發(fā)光，則它的二極管的陽極為高電平時候，其相對應(yīng)的字段就會被亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，其相對應(yīng)的字段就不會被點亮。接收器前面，裝載著光學(xué)元件。在這次設(shè)計中，我們用到單片機(jī)的多個口來實現(xiàn)本設(shè)計的功能。(10)按“查詢”鍵，能自動顯示總等待時間T，再按下該鍵回到顯示里程數(shù)、金額狀態(tài)。(4)起步公里數(shù)為3公里，價格為8元；若實際運(yùn)行大于3公里，按“設(shè)計任務(wù)2”計算價格。出租車計價器通過光電傳感器與模擬車輪相連接。在出租車發(fā)展的前幾年里，國內(nèi)使用的計價器只是具備著單一的計算金額功能。最近幾年來，出租車已漸漸成為我們國家城市公共交通的重要組成部分，也是現(xiàn)代化城市中的一種基礎(chǔ)設(shè)施。出租車已成為了人們工作、生活中不可或缺的一種交通工具。 研究意義出租車在城市交通中扮演著非常重要的角色，出租車行業(yè)的健康和發(fā)展也獲得越來越多人的關(guān)注。出租汽車的實際里程通過傳感器的脈沖信號在計價器里折算成一定的計價營運(yùn)里程。(5)必須充分利用比賽指定的硬件平臺上的資源進(jìn)行設(shè)計。 概要設(shè)計利用單片機(jī)眾多的IO端口，和他靈活的控制性，可以實現(xiàn)基本的里程計價功能和價格選擇、時間顯示控制等功能。在下面的介紹中將會對單片機(jī)的接口進(jìn)行詳細(xì)的介紹。其后是檢測電路，它能夠濾出需要的信號并且應(yīng)用該濾出的信號[3]。 單片機(jī)模塊說明 AT89S52單片機(jī)是一種功耗低、性能高的8位微控制器，它具有8K 的在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。AT89S52單片機(jī)具有相當(dāng)強(qiáng)大的功能，它具備的性能基本能夠?qū)崿F(xiàn)在使用單片機(jī)制作的一些成品器件。輸出指令字節(jié)是在程序校驗的時候，并需要外部上拉電阻。在芯片訪問的是外部程序存儲器或者在用16位的地址讀取外部數(shù)據(jù)時，P2口給系統(tǒng)發(fā)送出的是高八位的地址。在看門狗計時器完成計時后，RST引腳輸出的是96個晶振周期的高電平。在系統(tǒng)內(nèi)部為了執(zhí)行它的程序指令，EA的接口應(yīng)該接電池的VCC端。這種顯示的數(shù)碼管有共陰和共陽兩種器件，如上圖32所示，共陰極的LED的陰極共同接地，當(dāng)某一個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，該發(fā)光二極管將會被點亮。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為5轉(zhuǎn)/秒對應(yīng)車速為5公里/小時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為50轉(zhuǎn)/秒對應(yīng)車速為50公里/小時，依此類推。同時，在主程序中需要設(shè)置各個寄存器，如：啟動/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價格寄存器，并對它們進(jìn)行初始化。 顯示模塊設(shè)計顯示程序利用定時器每1ms產(chǎn)生一次中斷，相應(yīng)變量置位，點亮一個數(shù)碼管，顯示一位數(shù)據(jù)，利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實現(xiàn)動態(tài)掃描顯示，同時根據(jù)數(shù)碼管的余輝效應(yīng)和人眼暫留現(xiàn)象，即可實現(xiàn)里程數(shù)和金額的顯示。流程圖如下圖42所示：圖42 金額計算流程圖5章系統(tǒng)的調(diào)測根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計，本系統(tǒng)的調(diào)試總共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。經(jīng)過硬件調(diào)試后的電路板在功能是上，完全符合設(shè)計的要求。我們發(fā)現(xiàn)程序的鍵盤掃描程序和中斷程序發(fā)生沖突。表51 硬件測試數(shù)據(jù)表計價模式單價起步價里程（公里）等待時間（分）總金額單程or往返08 308單程2元81往返86614從上表的測得的數(shù)據(jù)得出，本計價器運(yùn)行穩(wěn)定，測得的數(shù)據(jù)滿足計價器的需求。例如，程序編程，以現(xiàn)我在的水平要完成整個程序的編寫，那是不可能的，在借鑒了許多資料和朋友的幫助后才完成了整個的軟件編程?？傊?，謝謝，謝謝老師和同學(xué)們。因此，在出租車司機(jī)，車主，乘客和國家稅務(wù)部門之間存在著不公平的財政關(guān)系。即使如此，還是有的出租車司機(jī)的很大一部分份額之收入的出租車?？驁D以及詳細(xì)的電路圖，實驗三通道計價功能也包括在內(nèi)。作為一個先進(jìn)的事項，事實上它包含邏輯電路，可以自動計算變化的車費(fèi)以及每公里行走距離或每分鐘的候車時間按照乘客人數(shù)雇傭出租車。事實上，出租車業(yè)主并非如此糟糕。例如，出租車的四個席位可以攜帶四個不同的沒有任何關(guān)系的乘客，除了他們的路線是相同的。因為田老師授課認(rèn)真負(fù)責(zé)，教學(xué)水平高，對同學(xué)們指導(dǎo)耐心細(xì)致，不斷鼓勵我，幫助我，我才能順利的完成此次畢業(yè)設(shè)計，這是實現(xiàn)專業(yè)學(xué)習(xí)的又一次飛躍！在田老師的幫助下，我不僅切實掌握了專業(yè)知識，更是在實際操作中學(xué)到了很多實踐經(jīng)驗，對我后續(xù)的學(xué)習(xí)及工作打下了良好的基礎(chǔ)。經(jīng)過這幾個月關(guān)于模擬出租車計價器的畢業(yè)設(shè)計，使我對于單片機(jī)的應(yīng)用又有了更深刻的了解。起步公里數(shù)為3公里，價格為8元；若實際運(yùn)行大于3公里規(guī)定出租車單程價格為2元/公里，；單程/往返分別由系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置和“往返”按鍵設(shè)定。在程序?qū)懲辏D(zhuǎn)成hex文件后，因為開發(fā)板的原因，不能將文件燒入STC的單片機(jī)器件，后來改用了AT89S52的單片機(jī)。檢查了整個電路板的電路焊接工藝后，進(jìn)行了修改，實現(xiàn)了馬達(dá)的轉(zhuǎn)動和數(shù)碼管的顯示功能。計