鋪網(wǎng)機(jī)中電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 除此之外也涉及了學(xué)科以外的很多知識(shí)，對(duì)此也增加了對(duì)知識(shí)自學(xué)的能力。 軟件調(diào)試在理論構(gòu)思設(shè)計(jì)完成以后，為了確保設(shè)計(jì)實(shí)踐的準(zhǔn)確無(wú)誤性，用S7_200漢化版仿真軟件進(jìn)行驗(yàn)證和調(diào)試，步驟如下：（1）在STEP7Micro/WIN32下輸入程序并編譯；（2）將編譯好的程序從STEP7Micro/WIN32導(dǎo)出，并下載到S7_200漢化版軟件進(jìn)行仿真調(diào)試；（3）根據(jù)需求，撥動(dòng)正轉(zhuǎn)控制，運(yùn)行結(jié)果如圖44所示；圖44 電機(jī)正轉(zhuǎn)效果圖（4）撥動(dòng)反轉(zhuǎn)控制，運(yùn)行結(jié)果如圖45所示。首先進(jìn)行I/O口的分配，根據(jù)要求，I/O口的分配如表41所示。 PLC程序整體結(jié)構(gòu)PLC控制程序軟件按對(duì)實(shí)時(shí)要求的重要性分為快速任務(wù)、主任務(wù)以及三級(jí)定時(shí)執(zhí)行次任務(wù)，這樣就可以確保CPU最有效的工作，實(shí)時(shí)性要求高的任務(wù)每2ms執(zhí)行1次，實(shí)時(shí)性要求不高的子任務(wù)最慢在500ms執(zhí)行1次，小車受控運(yùn)動(dòng)示意圖如圖41所示。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。通常由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。圖32 控制原理接線圖對(duì)于小車的循環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)，我們通常都是通過(guò)采用控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)再又經(jīng)過(guò)設(shè)備與小車的連接，來(lái)控制小車的左右運(yùn)動(dòng)。圖31 小車A循環(huán)運(yùn)動(dòng)示意圖由于小車分四段不同的往返運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)設(shè)定行程開(kāi)關(guān)SQ1在最左端即為初始位置，行程開(kāi)關(guān)SQ1, SQ2, SQ3, SQ4的分布和小車的運(yùn)動(dòng)軌跡都如圖31所示。具體實(shí)現(xiàn)方法是由PLC提供的電子凸輪功能進(jìn)行編寫(xiě)5個(gè)電機(jī)的運(yùn)行軌跡曲線，并存儲(chǔ)在PLC的CPU中，具體數(shù)學(xué)計(jì)算由計(jì)算機(jī)模塊來(lái)完成。電氣傳動(dòng)技術(shù)面臨著一場(chǎng)歷史革命，即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)己成為發(fā)展趨勢(shì)。 設(shè)計(jì)任務(wù)交叉鋪網(wǎng)機(jī)在工作過(guò)程中需要進(jìn)行頻繁的正反轉(zhuǎn)，并且要求能快速、高效、穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)其生產(chǎn)過(guò)程。圖14 輸出簾上纖維運(yùn)動(dòng)路徑俯視圖 設(shè)計(jì)目標(biāo)及任務(wù) 設(shè)計(jì)目標(biāo)對(duì)于縱橫向強(qiáng)度比有一定要求，克重較重的產(chǎn)品，在梳理機(jī)后還要經(jīng)過(guò)交叉鋪網(wǎng)機(jī)及牽伸機(jī)。兩小車在導(dǎo)軌上高速度做往復(fù)運(yùn)動(dòng)（由圖可知，小車A的平均速度是小車B的兩倍），把梳理機(jī)送來(lái)的纖網(wǎng)源源不斷地經(jīng)過(guò)A小車的下出網(wǎng)簾交叉鋪到輸出簾上，輸出簾由電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)，它的速度與鋪網(wǎng)速度、幅寬和層數(shù)有關(guān)。因此，對(duì)鋪網(wǎng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，獲得一種對(duì)鋪網(wǎng)機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程實(shí)行在線調(diào)整和控制的方法是非常必要的。(7)牽伸機(jī)：根據(jù)客戶的不同需求，調(diào)整布匹的厚度，產(chǎn)出不同的產(chǎn)品。(3)混棉倉(cāng)：混棉倉(cāng)的作用有兩個(gè)：① 使不同的棉進(jìn)入倉(cāng)內(nèi)有更充分的，更均勻的混在一起；② 混棉倉(cāng)的體積較大，能夠存儲(chǔ)一些棉。 motor’s reversion control。選定交叉鋪網(wǎng)這部分進(jìn)行深入探討，從滿足生產(chǎn)要求和產(chǎn)品質(zhì)量這一基本點(diǎn)出發(fā)，提出控制正反轉(zhuǎn)策略，通過(guò)PLC控制改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量。圖11無(wú)紡布生產(chǎn)線的總體示意圖各個(gè)模塊的主要功能如下：(1)開(kāi)松機(jī)：主要是松解纖維、棉、紡織品等材質(zhì)，通過(guò)撕扯使大塊的糾結(jié)纖維松解變成小塊或束狀，同時(shí)在松解過(guò)程中伴有混和、除雜作用。這些都是生產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)良紗線的重要條件。 控制對(duì)象交叉鋪網(wǎng)是目前在非織造生產(chǎn)中利用最多的機(jī)械成網(wǎng)方法，因此交叉鋪網(wǎng)的設(shè)備交叉鋪網(wǎng)機(jī)也就成為非織造生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，也是本文選擇研究的對(duì)象。 圖13 交叉鋪網(wǎng)機(jī)工作示意圖就圖13分析鋪網(wǎng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程：各部位運(yùn)動(dòng)速度圖中以標(biāo)明，梳理機(jī)的出網(wǎng)速度即為交叉鋪網(wǎng)機(jī)的入網(wǎng)速度，這個(gè)速度在整個(gè)運(yùn)行期間是穩(wěn)定的，也就是說(shuō)纖網(wǎng)一恒定的速度源源不斷地鋪到輸出簾上。為減少的沖擊，一是減徑運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量，為此運(yùn)動(dòng)輥?zhàn)硬捎锰祭w維材料；另外從運(yùn)動(dòng)控制角度著手，如何保證在機(jī)器運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的前提下，實(shí)現(xiàn)以加減速時(shí)間最短為目標(biāo)的最優(yōu)加減速控制規(guī)律，使機(jī)器具有滿足高速加工要求的加減速特性。國(guó)內(nèi)外鋪網(wǎng)機(jī)性能對(duì)比如表11所示。在一般性能的節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)中，過(guò)去大量的所謂不變速交流傳動(dòng)，如風(fēng)機(jī)、水泵等總?cè)萘繋缀跽脊I(yè)電氣傳動(dòng)總?cè)萘康囊话?，其中有不少?chǎng)合不得不依賴擋板和閥門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)送風(fēng)和供水的流量，因而對(duì)能源造成了很大的浪費(fèi)。伺服系統(tǒng)的電氣控制部分總體方案如圖21所示，主要由PLC、人機(jī)界面、伺服部分三部分組成。設(shè)定后鋪網(wǎng)機(jī)就可自動(dòng)地按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出合乎要求的纖網(wǎng)，從而省去了由計(jì)算、調(diào)整到測(cè)量的這一循環(huán)往復(fù)的過(guò)程。在本設(shè)計(jì)中采用PLC處理器型號(hào)為CPU224，有輸入和輸出顯示端口，把開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，進(jìn)而完成控制要求。閉合低壓斷路器QF，由于控制器件的作用當(dāng)使KM1閉合時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)器件連接帶動(dòng)小車向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)KM2閉合時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)器件連接帶動(dòng)小車向左運(yùn)動(dòng)。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)
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