【正文】 正反轉來控制小車的左右循環(huán)運動。按下啟動按鈕，小車就由最左端的初始位置向右運動，運動過程中經過SQ2,但SQ2不能改變小車的停止和轉向，小車繼續(xù)向右運；當碰到SQ3時，小車結束向右運動改向向左運動；當碰到SQ2時，小車結束向左運動改向向右運動；在向右運動的過程中碰到SQ3，但SQ3不會影響小車的運行方向和狀態(tài)，小車會繼續(xù)向右動；當碰到SQ4時，小車結束向右運動改向向左運動，在向左運動的過程中小車會依次碰到SQSQ2，但SQSQ2都不會影響小車的運動方向和運動狀態(tài)，直到小車碰到SQl，小車會結束向左運動即這一次的循環(huán)運動結束開始新的循環(huán)運動。計算機模塊通過光纖環(huán)把一些如力矩、速度和位置等命令傳入伺服驅動器中，將伺服驅動器和電機編碼器反饋回來的信號進行比較，確定電機要完成的動作并加以實現。異步電機交流變頻調速技術是當今節(jié)電、改善工藝流程以及提高產品質量和改善環(huán)境、推動技術進步的一種重要手段。這就需要對鋪網機的控制電機提出嚴格要求，我們可以通過PLC控制直鋪網機異步電機系統(tǒng)的快速正反轉。傳統(tǒng)的交叉鋪網機有三大弊端：（1）由于纖網的張力，使纖網產生橫向收縮；（2）鋪網小車變換方向時，由于存在死點(鋪網速度為0)，與梳理機以恒速輸出之間產生差異，在纖網邊緣部分產生超喂，致使邊網部分的重量大于中間；（3）當后續(xù)固結時，產品橫向進一步收縮，使兩邊偏重的問題更加突出。卷簾電機M4和M5分別隨補償輥C和補償輥D一同運行，輔助MM2帶動鋼絲和皮帶運動，并補償小車運動中前后簾的位置差。在利用機械式交叉鋪網機鋪疊成網的非織造布生產過程中，纖網經過開松、混合、梳理之后進入交叉鋪網關鍵工序，將梳理機輸送過來的合格纖網鋪疊成所需厚度的纖網層。(8)合并簾：增加一層棉，提高布料的縱向拉力。(4)精開松機：對混棉倉的棉進行再開松送入到梳理機中。 PLC目錄1 課題來源及目標 1 課題來源 1 吉安三江超纖無紡有限公司簡介 1 水刺無紡布全自動生產線 1 控制對象 3 設計目標及任務 5 設計目標 5 設計任務 62 總體方案 83 硬件設計 10 設計思路 10 主電路設計 114 軟件設計 13 PLC組成部分 13 PLC程序整體結構 14 15 程序編程 15 程序分析 18 軟件調試 195 總結 211 課題來源及目標 課題來源本課題來源于作者2011年暑假實習所在的吉安市三江超纖無紡有限公司。在深入分析、處理、總結三江無紡布公司無紡布生產系統(tǒng)實際應用中的經驗的基礎上，推導建立了交叉鋪網機的運動學模型，給出了其運動控制解決方案，為保證產品的質量，小車采用S曲線加減速，為其高速平穩(wěn)運行提供保障。 水刺無紡布全自動生產線無紡布生產流水線主要由開松機、加藥機、混棉倉、精開松、梳理機、交叉鋪網機、牽伸機、合并簾、水刺機、烘干機和卷繞機組成，如圖11所示。經過梳理后的纖維條，許多雜質和疵點已被排除，不同品質和色澤的纖維得到較充分的混和，纖維初步伸直，且具有方向性。(11)卷繞機：對成型的布料進行整理，便于記錄產品的數量。圖12 現場實物圖取某瞬間，小車自左往右運動的，其運動原理如圖13所示。但加減速時間短，動態(tài)沖擊力大，運行不平穩(wěn)，這將影響鋪網速度的提高。國內企業(yè)的交叉鋪網機相對比較落后，其中以鄭州紡機為代表的新型交叉鋪網機最高速度己經達到80n/min，但同國外的交叉鋪網機相比差距仍比較大，而這類國產新型交叉鋪網機目前并沒有在際生產中得到應用。但由于異步電機的磁鏈和電流的強禍合性、時變性與非線性，其調速難度很大。因此，應用PLC技術改進電機的正反轉控制，在現代工業(yè)控制領域中具有非常重要的實用價值和現實意義，本文就是用嘗試運用PLC控制交叉鋪網機中各個伺服電機的正反轉。吉安三江無紡公司使用的鋪網機采用了觸摸屏和PLC進行控制（如圖21所示），它具有多參數設定的功能，所有與鋪網有關的參數都可通過觸摸屏進行設定，如網面寬度、輸入牽伸率、鋪網層數、交疊寬度、牽伸機牽伸率等。 主電路設計鋪網機中小車循環(huán)運動控制系統(tǒng)設計中可采用西門子S7200系列，所以對于Ｉ/O端口的連線是非常重要的，是控制小車循環(huán)運動的關鍵環(huán)節(jié)。執(zhí)行電路如圖33所示。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。（5）編程器編程器是PLC的最重要的外圍設備。（3）各子任務：接受人機界面觸摸屏輸入的參數數據，進行分析計算后自動對工藝參數進行調整；對設備的數字信號進行分析判斷，然后進行輸出調整控制；對設備運轉狀態(tài)進行掃描檢測判斷，發(fā)現故障立即進行相應的處理。由于M02的自鎖作用，使電機一直反轉，小車向左運動，；（行程開關SQ2得電），使電機一直正轉，小車向右運動；（行程開關SQ3得電），不影響小車運動方向和狀態(tài)；（行程開關SQ4得電），行程開關SQ4得電。高速交叉鋪網機的控制是一項綜合技術，它涉及到機械與電器的配合與控制。在此特別感謝鄒老師以及其他幫助過我的老師和同學！2