【正文】 正反轉(zhuǎn)來(lái)控制小車的左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕，小車就由最左端的初始位置向右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)SQ2,但SQ2不能改變小車的停止和轉(zhuǎn)向，小車?yán)^續(xù)向右運(yùn)；當(dāng)碰到SQ3時(shí)，小車結(jié)束向右運(yùn)動(dòng)改向向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)碰到SQ2時(shí)，小車結(jié)束向左運(yùn)動(dòng)改向向右運(yùn)動(dòng)；在向右運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中碰到SQ3，但SQ3不會(huì)影響小車的運(yùn)行方向和狀態(tài)，小車會(huì)繼續(xù)向右動(dòng)；當(dāng)碰到SQ4時(shí)，小車結(jié)束向右運(yùn)動(dòng)改向向左運(yùn)動(dòng)，在向左運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中小車會(huì)依次碰到SQSQ2，但SQSQ2都不會(huì)影響小車的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，直到小車碰到SQl，小車會(huì)結(jié)束向左運(yùn)動(dòng)即這一次的循環(huán)運(yùn)動(dòng)結(jié)束開始新的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)模塊通過(guò)光纖環(huán)把一些如力矩、速度和位置等命令傳入伺服驅(qū)動(dòng)器中，將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器反饋回來(lái)的信號(hào)進(jìn)行比較，確定電機(jī)要完成的動(dòng)作并加以實(shí)現(xiàn)。異步電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以及提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種重要手段。這就需要對(duì)鋪網(wǎng)機(jī)的控制電機(jī)提出嚴(yán)格要求，我們可以通過(guò)PLC控制直鋪網(wǎng)機(jī)異步電機(jī)系統(tǒng)的快速正反轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的交叉鋪網(wǎng)機(jī)有三大弊端：（1）由于纖網(wǎng)的張力，使纖網(wǎng)產(chǎn)生橫向收縮；（2）鋪網(wǎng)小車變換方向時(shí)，由于存在死點(diǎn)(鋪網(wǎng)速度為0)，與梳理機(jī)以恒速輸出之間產(chǎn)生差異，在纖網(wǎng)邊緣部分產(chǎn)生超喂，致使邊網(wǎng)部分的重量大于中間；（3）當(dāng)后續(xù)固結(jié)時(shí)，產(chǎn)品橫向進(jìn)一步收縮，使兩邊偏重的問(wèn)題更加突出。卷簾電機(jī)M4和M5分別隨補(bǔ)償輥C和補(bǔ)償輥D一同運(yùn)行，輔助MM2帶動(dòng)鋼絲和皮帶運(yùn)動(dòng)，并補(bǔ)償小車運(yùn)動(dòng)中前后簾的位置差。在利用機(jī)械式交叉鋪網(wǎng)機(jī)鋪疊成網(wǎng)的非織造布生產(chǎn)過(guò)程中，纖網(wǎng)經(jīng)過(guò)開松、混合、梳理之后進(jìn)入交叉鋪網(wǎng)關(guān)鍵工序，將梳理機(jī)輸送過(guò)來(lái)的合格纖網(wǎng)鋪疊成所需厚度的纖網(wǎng)層。(8)合并簾：增加一層棉，提高布料的縱向拉力。(4)精開松機(jī)：對(duì)混棉倉(cāng)的棉進(jìn)行再開松送入到梳理機(jī)中。 PLC目錄1 課題來(lái)源及目標(biāo) 1 課題來(lái)源 1 吉安三江超纖無(wú)紡有限公司簡(jiǎn)介 1 水刺無(wú)紡布全自動(dòng)生產(chǎn)線 1 控制對(duì)象 3 設(shè)計(jì)目標(biāo)及任務(wù) 5 設(shè)計(jì)目標(biāo) 5 設(shè)計(jì)任務(wù) 62 總體方案 83 硬件設(shè)計(jì) 10 設(shè)計(jì)思路 10 主電路設(shè)計(jì) 114 軟件設(shè)計(jì) 13 PLC組成部分 13 PLC程序整體結(jié)構(gòu) 14 15 程序編程 15 程序分析 18 軟件調(diào)試 195 總結(jié) 211 課題來(lái)源及目標(biāo) 課題來(lái)源本課題來(lái)源于作者2011年暑假實(shí)習(xí)所在的吉安市三江超纖無(wú)紡有限公司。在深入分析、處理、總結(jié)三江無(wú)紡布公司無(wú)紡布生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)建立了交叉鋪網(wǎng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，給出了其運(yùn)動(dòng)控制解決方案，為保證產(chǎn)品的質(zhì)量，小車采用S曲線加減速，為其高速平穩(wěn)運(yùn)行提供保障。 水刺無(wú)紡布全自動(dòng)生產(chǎn)線無(wú)紡布生產(chǎn)流水線主要由開松機(jī)、加藥機(jī)、混棉倉(cāng)、精開松、梳理機(jī)、交叉鋪網(wǎng)機(jī)、牽伸機(jī)、合并簾、水刺機(jī)、烘干機(jī)和卷繞機(jī)組成，如圖11所示。經(jīng)過(guò)梳理后的纖維條，許多雜質(zhì)和疵點(diǎn)已被排除，不同品質(zhì)和色澤的纖維得到較充分的混和，纖維初步伸直，且具有方向性。(11)卷繞機(jī)：對(duì)成型的布料進(jìn)行整理，便于記錄產(chǎn)品的數(shù)量。圖12 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物圖取某瞬間，小車自左往右運(yùn)動(dòng)的，其運(yùn)動(dòng)原理如圖13所示。但加減速時(shí)間短，動(dòng)態(tài)沖擊力大，運(yùn)行不平穩(wěn)，這將影響鋪網(wǎng)速度的提高。國(guó)內(nèi)企業(yè)的交叉鋪網(wǎng)機(jī)相對(duì)比較落后，其中以鄭州紡機(jī)為代表的新型交叉鋪網(wǎng)機(jī)最高速度己經(jīng)達(dá)到80n/min，但同國(guó)外的交叉鋪網(wǎng)機(jī)相比差距仍比較大，而這類國(guó)產(chǎn)新型交叉鋪網(wǎng)機(jī)目前并沒(méi)有在際生產(chǎn)中得到應(yīng)用。但由于異步電機(jī)的磁鏈和電流的強(qiáng)禍合性、時(shí)變性與非線性，其調(diào)速難度很大。因此，應(yīng)用PLC技術(shù)改進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中具有非常重要的實(shí)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義，本文就是用嘗試運(yùn)用PLC控制交叉鋪網(wǎng)機(jī)中各個(gè)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。吉安三江無(wú)紡公司使用的鋪網(wǎng)機(jī)采用了觸摸屏和PLC進(jìn)行控制（如圖21所示），它具有多參數(shù)設(shè)定的功能，所有與鋪網(wǎng)有關(guān)的參數(shù)都可通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設(shè)定，如網(wǎng)面寬度、輸入牽伸率、鋪網(wǎng)層數(shù)、交疊寬度、牽伸機(jī)牽伸率等。 主電路設(shè)計(jì)鋪網(wǎng)機(jī)中小車循環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中可采用西門子S7200系列，所以對(duì)于Ｉ/O端口的連線是非常重要的，是控制小車循環(huán)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。執(zhí)行電路如圖33所示。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。（5）編程器編程器是PLC的最重要的外圍設(shè)備。（3）各子任務(wù)：接受人機(jī)界面觸摸屏輸入的參數(shù)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析計(jì)算后自動(dòng)對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；對(duì)設(shè)備的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析判斷，然后進(jìn)行輸出調(diào)整控制；對(duì)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行掃描檢測(cè)判斷，發(fā)現(xiàn)故障立即進(jìn)行相應(yīng)的處理。由于M02的自鎖作用，使電機(jī)一直反轉(zhuǎn)，小車向左運(yùn)動(dòng)，；（行程開關(guān)SQ2得電），使電機(jī)一直正轉(zhuǎn)，小車向右運(yùn)動(dòng)；（行程開關(guān)SQ3得電），不影響小車運(yùn)動(dòng)方向和狀態(tài)；（行程開關(guān)SQ4得電），行程開關(guān)SQ4得電。高速交叉鋪網(wǎng)機(jī)的控制是一項(xiàng)綜合技術(shù)，它涉及到機(jī)械與電器的配合與控制。在此特別感謝鄒老師以及其他幫助過(guò)我的老師和同學(xué)！2