鋪網(wǎng)機(jī)中電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧
2025-06-13 17:19 本頁面
【正文】 ，達(dá)到世界領(lǐng)先的水平，目前正廣泛應(yīng)用于擦拭材料、工業(yè)吸水吸油擦拭材料、家紡防螨材料、氣液體過濾材料、高級(jí)印花壁材、服裝材料、美容卸妝材料、高檔防護(hù)材料PU與 PVC皮革材料、超纖革材料、轎車內(nèi)飾頂篷材料及衛(wèi)生材料等。 水刺無紡布全自動(dòng)生產(chǎn)線無紡布生產(chǎn)流水線主要由開松機(jī)、加藥機(jī)、混棉倉(cāng)、精開松、梳理機(jī)、交叉鋪網(wǎng)機(jī)、牽伸機(jī)、合并簾、水刺機(jī)、烘干機(jī)和卷繞機(jī)組成，如圖11所示。圖11無紡布生產(chǎn)線的總體示意圖各個(gè)模塊的主要功能如下：(1)開松機(jī)：主要是松解纖維、棉、紡織品等材質(zhì)，通過撕扯使大塊的糾結(jié)纖維松解變成小塊或束狀，同時(shí)在松解過程中伴有混和、除雜作用。開松機(jī)一般是由一對(duì)喂入輥或喂入羅拉及一個(gè)開松錫林組成，開松錫林上裝有角釘或梳針或針布或豪豬打手，為開松更徹底。(2)加藥機(jī)：使得兩種棉更容易纏結(jié)。(3)混棉倉(cāng)：混棉倉(cāng)的作用有兩個(gè)：① 使不同的棉進(jìn)入倉(cāng)內(nèi)有更充分的，更均勻的混在一起；② 混棉倉(cāng)的體積較大，能夠存儲(chǔ)一些棉。(4)精開松機(jī)：對(duì)混棉倉(cāng)的棉進(jìn)行再開松送入到梳理機(jī)中。(5)梳理機(jī)：把經(jīng)過初步加工的原料梳理成單纖維狀態(tài)，組成網(wǎng)狀纖維薄層，再集合成纖維條的機(jī)器。由于纖維的種類和工藝要求不同，梳理機(jī)也有各種不同的結(jié)構(gòu)，如梳棉機(jī)、梳毛機(jī)、梳麻機(jī)等。經(jīng)過梳理后的纖維條，許多雜質(zhì)和疵點(diǎn)已被排除，不同品質(zhì)和色澤的纖維得到較充分的混和，纖維初步伸直，且具有方向性。這些都是生產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)良紗線的重要條件。但纖維大多仍帶有彎鉤，有待后續(xù)工序理直。(6)交叉鋪網(wǎng)機(jī)：作用有改變布料的寬度，和厚度，提高布匹的橫向拉力。(7)牽伸機(jī)：根據(jù)客戶的不同需求，調(diào)整布匹的厚度，產(chǎn)出不同的產(chǎn)品。(8)合并簾：增加一層棉，提高布料的縱向拉力。(9)水刺機(jī)：對(duì)料進(jìn)行加固。(10)烘干機(jī)：使布料干燥，不易臟。(11)卷繞機(jī)：對(duì)成型的布料進(jìn)行整理，便于記錄產(chǎn)品的數(shù)量。 控制對(duì)象交叉鋪網(wǎng)是目前在非織造生產(chǎn)中利用最多的機(jī)械成網(wǎng)方法，因此交叉鋪網(wǎng)的設(shè)備交叉鋪網(wǎng)機(jī)也就成為非織造生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，也是本文選擇研究的對(duì)象。交叉鋪網(wǎng)機(jī)是非織造布生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著非織造布行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的鋪網(wǎng)機(jī)缺乏對(duì)纖維網(wǎng)鋪放的控制，造成纖網(wǎng)均勻度差，邊緣增重嚴(yán)重，產(chǎn)品質(zhì)量不高，人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn)，這已經(jīng)成為我國(guó)非織造布行業(yè)發(fā)展的瓶頸。因此，對(duì)鋪網(wǎng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，獲得一種對(duì)鋪網(wǎng)機(jī)運(yùn)動(dòng)過程實(shí)行在線調(diào)整和控制的方法是非常必要的。在利用機(jī)械式交叉鋪網(wǎng)機(jī)鋪疊成網(wǎng)的非織造布生產(chǎn)過程中，纖網(wǎng)經(jīng)過開松、混合、梳理之后進(jìn)入交叉鋪網(wǎng)關(guān)鍵工序，將梳理機(jī)輸送過來的合格纖網(wǎng)鋪疊成所需厚度的纖網(wǎng)層。因纖網(wǎng)鋪疊的平整度、均勻度直接影響到非織造布的質(zhì)量和使用性能，所以鋪疊成網(wǎng)是非織造布生產(chǎn)工藝過程中最重要的加工工序之一。吉安三江超纖無紡有限公司使用的是法國(guó)阿斯蘭公司（Asselin）的Profile交叉鋪網(wǎng)機(jī)，圖12為現(xiàn)場(chǎng)拍得的實(shí)物圖片。圖12 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物圖取某瞬間，小車自左往右運(yùn)動(dòng)的，其運(yùn)動(dòng)原理如圖13所示。 圖13 交叉鋪網(wǎng)機(jī)工作示意圖就圖13分析鋪網(wǎng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程：各部位運(yùn)動(dòng)速度圖中以標(biāo)明，梳理機(jī)的出網(wǎng)速度即為交叉鋪網(wǎng)機(jī)的入網(wǎng)速度，這個(gè)速度在整個(gè)運(yùn)行期間是穩(wěn)定的，也就是說纖網(wǎng)一恒定的速度源源不斷地鋪到輸出簾上。小車A和補(bǔ)償輥C固定在同步帶上由M1電機(jī)拖動(dòng)共同運(yùn)動(dòng)。小車B和補(bǔ)償輥D固定在同步帶上由M2電機(jī)拖動(dòng)共同運(yùn)動(dòng)。兩小車在導(dǎo)軌上高速度做往復(fù)運(yùn)動(dòng)（由圖可知，小車A的平均速度是小車B的兩倍），把梳理機(jī)送來的纖網(wǎng)源源不斷地經(jīng)過A小車的下出網(wǎng)簾交叉鋪到輸出簾上，輸出簾由電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)，它的速度與鋪網(wǎng)速度、幅寬和層數(shù)有關(guān)。卷簾電機(jī)M4和M5分別隨補(bǔ)償輥C和補(bǔ)償輥D一同運(yùn)行，輔助MM2帶動(dòng)鋼絲和皮帶運(yùn)動(dòng)，并補(bǔ)償小車運(yùn)動(dòng)中前后簾的位置差。在各小車和補(bǔ)償輥運(yùn)動(dòng)邊緣均有限位線圈，為PLC提供正反轉(zhuǎn)信號(hào)。高速鋪網(wǎng)機(jī)運(yùn)行速度高，運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量大，慣性力大，在往復(fù)鋪網(wǎng)過程中，上下小車和前簾驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后簾驅(qū)動(dòng)電機(jī)頻繁起停，為減少兩端換向時(shí)的纖網(wǎng)超喂的影響，應(yīng)盡量縮短加減速時(shí)間，在輸網(wǎng)簾速度為80m/min時(shí)，一般加減速時(shí)間應(yīng)控制在400ms以內(nèi)。但加減速時(shí)間短，動(dòng)態(tài)沖擊力大，運(yùn)行不平穩(wěn)，這將影響鋪網(wǎng)速度的提高。為減少的沖擊，一是減徑運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量，為此運(yùn)動(dòng)輥?zhàn)硬捎锰祭w維材料；另外從運(yùn)動(dòng)控制角度著手，如何保證在機(jī)器運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的前提下，實(shí)現(xiàn)以加減速時(shí)間最短為目標(biāo)的最優(yōu)加減速控制規(guī)律，使機(jī)器具有滿足高速加工要求的加減速特性。常見的加減速方式有：直線加減速、指數(shù)加減速和S曲線加減速，其中S曲線可以實(shí)現(xiàn)勻加加速度(加速度的變化率)，加減速在任何一點(diǎn)的加速度都是連續(xù)變化的，從而避免了沖擊，速度的平滑性很好，運(yùn)動(dòng)精度高，但是算法比較復(fù)雜。本控制系統(tǒng)可采用S曲線加減速，如圖23所示。圖14 輸出簾上纖維運(yùn)動(dòng)路徑俯視圖 設(shè)計(jì)目標(biāo)及任務(wù) 設(shè)計(jì)目標(biāo)對(duì)于縱橫向強(qiáng)度比有一定要求，克重較重的產(chǎn)品，在梳理機(jī)后還要經(jīng)過交叉鋪網(wǎng)機(jī)及牽伸機(jī)。傳統(tǒng)的交叉鋪網(wǎng)機(jī)有三大弊端：（1）由于纖網(wǎng)的張力，使纖網(wǎng)產(chǎn)生橫向收縮；（2）鋪網(wǎng)小車變換方向時(shí)，由于存在死點(diǎn)(鋪網(wǎng)速度為0)，
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1