鋪網(wǎng)機中電機正反轉(zhuǎn)控制本科畢業(yè)設(shè)計論文(文件)
【正文】 A)公司CL2003和CL4000鋪網(wǎng)機，法國阿斯蘭公司(Asselin)的Profile交叉鋪網(wǎng)，纖維網(wǎng)喂入速度已高達150r/min。本文的設(shè)計目標就是采用PLC控制電機的快速正反轉(zhuǎn)，解決傳統(tǒng)鋪網(wǎng)機的各種弊端，滿足生產(chǎn)需求。異步電機由于結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、價格便宜、對環(huán)境要求低等優(yōu)點，已廣泛運用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)之中。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代控制理論、計算機控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展十分迅速，理論上取得了突破性的進展，獲得了許多創(chuàng)造性的成果，并廣泛應(yīng)用于實際調(diào)速系統(tǒng)中。 2 總體方案PLC是活躍在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域的生力軍，它可靠性高，抗干擾能力強，編程簡單易學(xué)，具有很高的性價比。它是一種高端的伺服，可實現(xiàn)力矩、速度和位置的精確控制。本文在實際分析過程，只需取其中一個電機分析其控制原理，設(shè)計PLC程序控制其正反轉(zhuǎn)，運用到各個電機，再調(diào)整各電機啟動時間，相互配合便可實現(xiàn)復(fù)雜的整體運動要求，滿足不同的生產(chǎn)需求。圖21 觸摸屏控制界面圖 3 硬件設(shè)計 設(shè)計思路取鋪網(wǎng)機中小車A的運動過程具體分析，小車循環(huán)運動示意圖如圖31所示，將小車在一個周期內(nèi)的運動分成4段，設(shè)小車最初在最左端，當按下啟動按鈕，則小車自動循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，小車完成本次循環(huán)工作后停止在初始位置。在按下停止按鈕后小車會繼續(xù)運動直到完成才本次循環(huán)碰到初始位置的行程開關(guān)SQ1，才能夠結(jié)束循環(huán)，小車停止運動最后停在初始位置上。I/O接線圖如圖32所示。在主電路中采用兩個接觸器的動作來控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)進而來控制小車的循環(huán)作用運動。圖33 執(zhí)行電路圖 4 軟件設(shè)計 PLC組成部分可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為程序存儲器；存放數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。掉電時，可有效地保持存儲的信息。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。PLC內(nèi)有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。利用微機作為編程器，可以用字節(jié)編制并顯示梯形圖。（2）主任務(wù)：對設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)進行采集分析，將控制數(shù)據(jù)的結(jié)果和CSY84模塊進行數(shù)據(jù)交換，以便隨時掌握各個伺服傳動的位置和速度狀況。使其兩個線圈不會同時動作，同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件，電氣接線如圖42所示，按照小車運動流程圖中的思路來進行程序編寫。在這里對程序進行分析：，由于中間繼電器的自鎖作用，及小車會一直處于帶電狀態(tài)，（行程開關(guān)SQ1得電），接觸器KM1線圈帶電，使電機一直正轉(zhuǎn)，小車向右運動；（行程開關(guān)SQ2得電）不影響小車運動方向和狀態(tài)；(行程開關(guān)SQ3得電)。（碰到SQ1回到初始位置），小車停止運動，結(jié)束循環(huán)。本文完成了單個電機的正反轉(zhuǎn)在PLC系統(tǒng)下的控制設(shè)計，在實際運用中只要有效地組合各個電機，調(diào)整好個電機啟動停止時間，便可滿足各種不同的生產(chǎn)需求。在完成本設(shè)計時，我把我所學(xué)過的有關(guān)知識都溫習(xí)了一遍，增加了對知識的理解能力。總之，在老師和同學(xué)的幫助下，我成功的完成這次設(shè)計并對自動控制這門學(xué)科有了更深入的了解，同時也認識到自己的不足之處，希望以后能夠更好的改正。因此通過本次設(shè)計使我明白了。隨著社會發(fā)展人們對生活要求越來越高，特別是紡織行業(yè)，各種類型的服飾，皮革等，都需要生產(chǎn)技術(shù)和效率的提高才能滿足需求，特別是高速交叉鋪網(wǎng)機，形形色色的布料都基于它的成長更新，所以就不可避免的對鋪網(wǎng)機的電機控制系統(tǒng)要求更高了，性能穩(wěn)定、故障少、鋪網(wǎng)質(zhì)量高的電機研究是此行業(yè)研究者永恒的追求。圖45 電機反轉(zhuǎn)效果圖 5 總結(jié)本文以暑期實習(xí)親身經(jīng)歷的交叉鋪網(wǎng)機入手，分析了鋪網(wǎng)機的工作原理及其對電機頻繁正反轉(zhuǎn)控制要求，從實踐著手，找到滿足此類要求的電機及其控制系統(tǒng)，利用PLC控制異步電機快速正反轉(zhuǎn)。使電機一直反轉(zhuǎn)，小車向左運動，；。表41 小車循環(huán)運動I/O地址分配表輸入輸出地址功能地址功能啟動按鈕SB1接觸器KM1電機正轉(zhuǎn)小車右行停止按鈕SB2接觸器KM2電機正轉(zhuǎn)小車左行行程開關(guān)SQ1行程開關(guān)SQ2行程開關(guān)SQ3行程開關(guān)SQ4I/O口分配好后， STEP 7 Micro WIN SP6中編寫程序如圖43所示，并用S7_200漢化版軟件進行仿真。在設(shè)計之前了解到鋪網(wǎng)機整個工作過程后，寫出小車運動示意圖，如圖42所示。圖41 PLC程序結(jié)構(gòu)圖這些程序主要執(zhí)行下面幾個方面的任務(wù)。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。
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