鋪網(wǎng)機(jī)中電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(文件)
【正文】 A)公司CL2003和CL4000鋪網(wǎng)機(jī)，法國(guó)阿斯蘭公司(Asselin)的Profile交叉鋪網(wǎng)，纖維網(wǎng)喂入速度已高達(dá)150r/min。本文的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是采用PLC控制電機(jī)的快速正反轉(zhuǎn)，解決傳統(tǒng)鋪網(wǎng)機(jī)的各種弊端，滿足生產(chǎn)需求。異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、價(jià)格便宜、對(duì)環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)之中。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展十分迅速，理論上取得了突破性的進(jìn)展，獲得了許多創(chuàng)造性的成果，并廣泛應(yīng)用于實(shí)際調(diào)速系統(tǒng)中。 2 總體方案PLC是活躍在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域的生力軍，它可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單易學(xué)，具有很高的性價(jià)比。它是一種高端的伺服，可實(shí)現(xiàn)力矩、速度和位置的精確控制。本文在實(shí)際分析過(guò)程，只需取其中一個(gè)電機(jī)分析其控制原理，設(shè)計(jì)PLC程序控制其正反轉(zhuǎn)，運(yùn)用到各個(gè)電機(jī)，再調(diào)整各電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間，相互配合便可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的整體運(yùn)動(dòng)要求，滿足不同的生產(chǎn)需求。圖21 觸摸屏控制界面圖 3 硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路取鋪網(wǎng)機(jī)中小車A的運(yùn)動(dòng)過(guò)程具體分析，小車循環(huán)運(yùn)動(dòng)示意圖如圖31所示，將小車在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)分成4段，設(shè)小車最初在最左端，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，則小車自動(dòng)循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，小車完成本次循環(huán)工作后停止在初始位置。在按下停止按鈕后小車會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到完成才本次循環(huán)碰到初始位置的行程開(kāi)關(guān)SQ1，才能夠結(jié)束循環(huán)，小車停止運(yùn)動(dòng)最后停在初始位置上。I/O接線圖如圖32所示。在主電路中采用兩個(gè)接觸器的動(dòng)作來(lái)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)而來(lái)控制小車的循環(huán)作用運(yùn)動(dòng)。圖33 執(zhí)行電路圖 4 軟件設(shè)計(jì) PLC組成部分可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為程序存儲(chǔ)器；存放數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì)PLC的CPU單元和I/O單元供電。利用微機(jī)作為編程器，可以用字節(jié)編制并顯示梯形圖。（2）主任務(wù)：對(duì)設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析，將控制數(shù)據(jù)的結(jié)果和CSY84模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以便隨時(shí)掌握各個(gè)伺服傳動(dòng)的位置和速度狀況。使其兩個(gè)線圈不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，同時(shí)把行程開(kāi)關(guān)作為一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件，電氣接線如圖42所示，按照小車運(yùn)動(dòng)流程圖中的思路來(lái)進(jìn)行程序編寫(xiě)。在這里對(duì)程序進(jìn)行分析：，由于中間繼電器的自鎖作用，及小車會(huì)一直處于帶電狀態(tài)，（行程開(kāi)關(guān)SQ1得電），接觸器KM1線圈帶電，使電機(jī)一直正轉(zhuǎn)，小車向右運(yùn)動(dòng)；（行程開(kāi)關(guān)SQ2得電）不影響小車運(yùn)動(dòng)方向和狀態(tài)；(行程開(kāi)關(guān)SQ3得電)。（碰到SQ1回到初始位置），小車停止運(yùn)動(dòng)，結(jié)束循環(huán)。本文完成了單個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)在PLC系統(tǒng)下的控制設(shè)計(jì)，在實(shí)際運(yùn)用中只要有效地組合各個(gè)電機(jī)，調(diào)整好個(gè)電機(jī)啟動(dòng)停止時(shí)間，便可滿足各種不同的生產(chǎn)需求。在完成本設(shè)計(jì)時(shí)，我把我所學(xué)過(guò)的有關(guān)知識(shí)都溫習(xí)了一遍，增加了對(duì)知識(shí)的理解能力?？傊?，在老師和同學(xué)的幫助下，我成功的完成這次設(shè)計(jì)并對(duì)自動(dòng)控制這門學(xué)科有了更深入的了解，同時(shí)也認(rèn)識(shí)到自己的不足之處，希望以后能夠更好的改正。因此通過(guò)本次設(shè)計(jì)使我明白了。隨著社會(huì)發(fā)展人們對(duì)生活要求越來(lái)越高，特別是紡織行業(yè)，各種類型的服飾，皮革等，都需要生產(chǎn)技術(shù)和效率的提高才能滿足需求，特別是高速交叉鋪網(wǎng)機(jī)，形形色色的布料都基于它的成長(zhǎng)更新，所以就不可避免的對(duì)鋪網(wǎng)機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)要求更高了，性能穩(wěn)定、故障少、鋪網(wǎng)質(zhì)量高的電機(jī)研究是此行業(yè)研究者永恒的追求。圖45 電機(jī)反轉(zhuǎn)效果圖 5 總結(jié)本文以暑期實(shí)習(xí)親身經(jīng)歷的交叉鋪網(wǎng)機(jī)入手，分析了鋪網(wǎng)機(jī)的工作原理及其對(duì)電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)控制要求，從實(shí)踐著手，找到滿足此類要求的電機(jī)及其控制系統(tǒng)，利用PLC控制異步電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)。使電機(jī)一直反轉(zhuǎn)，小車向左運(yùn)動(dòng)，；。表41 小車循環(huán)運(yùn)動(dòng)I/O地址分配表輸入輸出地址功能地址功能啟動(dòng)按鈕SB1接觸器KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)小車右行停止按鈕SB2接觸器KM2電機(jī)正轉(zhuǎn)小車左行行程開(kāi)關(guān)SQ1行程開(kāi)關(guān)SQ2行程開(kāi)關(guān)SQ3行程開(kāi)關(guān)SQ4I/O口分配好后， STEP 7 Micro WIN SP6中編寫(xiě)程序如圖43所示，并用S7_200漢化版軟件進(jìn)行仿真。在設(shè)計(jì)之前了解到鋪網(wǎng)機(jī)整個(gè)工作過(guò)程后，寫(xiě)出小車運(yùn)動(dòng)示意圖，如圖42所示。圖41 PLC程序結(jié)構(gòu)圖這些程序主要執(zhí)行下面幾個(gè)方面的任務(wù)。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。RAM是一種可進(jìn)行讀寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1