鋪網(wǎng)機(jī)中電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。（1）中央處理單元(CPU)CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。閉合低壓斷路器QF，由于控制器件的作用當(dāng)使KM1閉合時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)器件連接帶動(dòng)小車向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)KM2閉合時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)器件連接帶動(dòng)小車向左運(yùn)動(dòng)。在本設(shè)計(jì)中就是通過(guò)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制小車的左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)。在本設(shè)計(jì)中采用PLC處理器型號(hào)為CPU224，有輸入和輸出顯示端口，把開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，進(jìn)而完成控制要求。按下啟動(dòng)按鈕，小車就由最左端的初始位置向右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)SQ2,但SQ2不能改變小車的停止和轉(zhuǎn)向，小車?yán)^續(xù)向右運(yùn)；當(dāng)碰到SQ3時(shí)，小車結(jié)束向右運(yùn)動(dòng)改向向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)碰到SQ2時(shí)，小車結(jié)束向左運(yùn)動(dòng)改向向右運(yùn)動(dòng)；在向右運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中碰到SQ3，但SQ3不會(huì)影響小車的運(yùn)行方向和狀態(tài)，小車會(huì)繼續(xù)向右動(dòng)；當(dāng)碰到SQ4時(shí)，小車結(jié)束向右運(yùn)動(dòng)改向向左運(yùn)動(dòng)，在向左運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中小車會(huì)依次碰到SQSQ2，但SQSQ2都不會(huì)影響小車的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，直到小車碰到SQl，小車會(huì)結(jié)束向左運(yùn)動(dòng)即這一次的循環(huán)運(yùn)動(dòng)結(jié)束開(kāi)始新的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。設(shè)定后鋪網(wǎng)機(jī)就可自動(dòng)地按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出合乎要求的纖網(wǎng)，從而省去了由計(jì)算、調(diào)整到測(cè)量的這一循環(huán)往復(fù)的過(guò)程。計(jì)算機(jī)模塊通過(guò)光纖環(huán)把一些如力矩、速度和位置等命令傳入伺服驅(qū)動(dòng)器中，將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器反饋回來(lái)的信號(hào)進(jìn)行比較，確定電機(jī)要完成的動(dòng)作并加以實(shí)現(xiàn)。伺服系統(tǒng)的電氣控制部分總體方案如圖21所示，主要由PLC、人機(jī)界面、伺服部分三部分組成。異步電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以及提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種重要手段。在一般性能的節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)中，過(guò)去大量的所謂不變速交流傳動(dòng)，如風(fēng)機(jī)、水泵等總?cè)萘繋缀跽脊I(yè)電氣傳動(dòng)總?cè)萘康囊话?，其中有不少?chǎng)合不得不依賴擋板和閥門來(lái)調(diào)節(jié)送風(fēng)和供水的流量，因而對(duì)能源造成了很大的浪費(fèi)。這就需要對(duì)鋪網(wǎng)機(jī)的控制電機(jī)提出嚴(yán)格要求，我們可以通過(guò)PLC控制直鋪網(wǎng)機(jī)異步電機(jī)系統(tǒng)的快速正反轉(zhuǎn)。國(guó)內(nèi)外鋪網(wǎng)機(jī)性能對(duì)比如表11所示。傳統(tǒng)的交叉鋪網(wǎng)機(jī)有三大弊端：（1）由于纖網(wǎng)的張力，使纖網(wǎng)產(chǎn)生橫向收縮；（2）鋪網(wǎng)小車變換方向時(shí)，由于存在死點(diǎn)(鋪網(wǎng)速度為0)，與梳理機(jī)以恒速輸出之間產(chǎn)生差異，在纖網(wǎng)邊緣部分產(chǎn)生超喂，致使邊網(wǎng)部分的重量大于中間；（3）當(dāng)后續(xù)固結(jié)時(shí)，產(chǎn)品橫向進(jìn)一步收縮，使兩邊偏重的問(wèn)題更加突出。為減少的沖擊，一是減徑運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量，為此運(yùn)動(dòng)輥?zhàn)硬捎锰祭w維材料；另外從運(yùn)動(dòng)控制角度著手，如何保證在機(jī)器運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的前提下，實(shí)現(xiàn)以加減速時(shí)間最短為目標(biāo)的最優(yōu)加減速控制規(guī)律，使機(jī)器具有滿足高速加工要求的加減速特性。卷簾電機(jī)M4和M5分別隨補(bǔ)償輥C和補(bǔ)償輥D一同運(yùn)行，輔助MM2帶動(dòng)鋼絲和皮帶運(yùn)動(dòng)，并補(bǔ)償小車運(yùn)動(dòng)中前后簾的位置差。 圖13 交叉鋪網(wǎng)機(jī)工作示意圖就圖13分析鋪網(wǎng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程：各部位運(yùn)動(dòng)速度圖中以標(biāo)明，梳理機(jī)的出網(wǎng)速度即為交叉鋪網(wǎng)機(jī)的入網(wǎng)速度，這個(gè)速度在整個(gè)運(yùn)行期間是穩(wěn)定的，也就是說(shuō)纖網(wǎng)一恒定的速度源源不斷地鋪到輸出簾上。在利用機(jī)械式交叉鋪網(wǎng)機(jī)鋪疊成網(wǎng)的非織造布生產(chǎn)過(guò)程中，纖網(wǎng)經(jīng)過(guò)開(kāi)松、混合、梳理之后進(jìn)入交叉鋪網(wǎng)關(guān)鍵工序，將梳理機(jī)輸送過(guò)來(lái)的合格纖網(wǎng)鋪疊成所需厚度的纖網(wǎng)層。 控制對(duì)象交叉鋪網(wǎng)是目前在非織造生產(chǎn)中利用最多的機(jī)械成網(wǎng)方法，因此交叉鋪網(wǎng)的設(shè)備交叉鋪網(wǎng)機(jī)也就成為非織造生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，也是本文選擇研究的對(duì)象。(8)合并簾：增加一層棉，提高布料的縱向拉力。這些都是生產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)良紗線的重要條件。(4)精開(kāi)松機(jī)：對(duì)混棉倉(cāng)的棉進(jìn)行再開(kāi)松送入到梳理機(jī)中。圖11無(wú)紡布生產(chǎn)線的總體示意圖各個(gè)模塊的主要功能如下：(1)開(kāi)松機(jī)：主要是松解纖維、棉、紡織品等材質(zhì)，通過(guò)撕扯使大塊的糾結(jié)纖維松解變成小塊或束狀，同時(shí)在松解過(guò)程中伴有混和、除雜作用。 PLC目錄1 課題來(lái)源及目標(biāo) 1 課題來(lái)源 1 吉安三江超纖無(wú)紡有限公司簡(jiǎn)介 1 水刺無(wú)紡布全自動(dòng)生產(chǎn)線 1 控制對(duì)象 3 設(shè)計(jì)目標(biāo)及任務(wù) 5 設(shè)計(jì)目標(biāo) 5 設(shè)計(jì)任務(wù) 62 總體方案 83 硬件設(shè)計(jì) 10 設(shè)計(jì)思路 10 主電路設(shè)計(jì) 114 軟件設(shè)計(jì) 13 PLC組成部分 13 PLC程序整體結(jié)構(gòu) 14 15 程序編程 15 程序分析 18 軟件調(diào)試 195 總結(jié) 211 課題來(lái)源及目標(biāo) 課題來(lái)源本課題來(lái)源于作者2011年暑假實(shí)習(xí)所在的吉安市三江超纖無(wú)紡有限公司。選定交叉鋪網(wǎng)這部分進(jìn)行深入探討，從滿足生產(chǎn)要求和產(chǎn)品質(zhì)量這一基本點(diǎn)出發(fā)，提出控制正反轉(zhuǎn)策略，通過(guò)PLC控制改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量。在深入分析、處理、總結(jié)三江無(wú)紡布公司無(wú)紡布生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)建立了交叉鋪網(wǎng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，給出了其運(yùn)動(dòng)控制解決方案，為保證產(chǎn)品的質(zhì)量，小車采用S曲線加減速，為其高速平穩(wěn)運(yùn)行提供保障。 motor’s reversion control。 水刺無(wú)紡布全自動(dòng)生產(chǎn)線無(wú)紡布生產(chǎn)流水線
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