【正文】 高速交叉鋪網(wǎng)機的控制是一項綜合技術(shù)，它涉及到機械與電器的配合與控制。（3）各子任務(wù)：接受人機界面觸摸屏輸入的參數(shù)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析計算后自動對工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；對設(shè)備的數(shù)字信號進(jìn)行分析判斷，然后進(jìn)行輸出調(diào)整控制；對設(shè)備運轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行掃描檢測判斷，發(fā)現(xiàn)故障立即進(jìn)行相應(yīng)的處理。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。執(zhí)行電路如圖33所示。吉安三江無紡公司使用的鋪網(wǎng)機采用了觸摸屏和PLC進(jìn)行控制（如圖21所示），它具有多參數(shù)設(shè)定的功能，所有與鋪網(wǎng)有關(guān)的參數(shù)都可通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)定，如網(wǎng)面寬度、輸入牽伸率、鋪網(wǎng)層數(shù)、交疊寬度、牽伸機牽伸率等。但由于異步電機的磁鏈和電流的強禍合性、時變性與非線性，其調(diào)速難度很大。但加減速時間短，動態(tài)沖擊力大，運行不平穩(wěn)，這將影響鋪網(wǎng)速度的提高。(11)卷繞機：對成型的布料進(jìn)行整理，便于記錄產(chǎn)品的數(shù)量。 水刺無紡布全自動生產(chǎn)線無紡布生產(chǎn)流水線主要由開松機、加藥機、混棉倉、精開松、梳理機、交叉鋪網(wǎng)機、牽伸機、合并簾、水刺機、烘干機和卷繞機組成，如圖11所示。 PLC目錄1 課題來源及目標(biāo) 1 課題來源 1 吉安三江超纖無紡有限公司簡介 1 水刺無紡布全自動生產(chǎn)線 1 控制對象 3 設(shè)計目標(biāo)及任務(wù) 5 設(shè)計目標(biāo) 5 設(shè)計任務(wù) 62 總體方案 83 硬件設(shè)計 10 設(shè)計思路 10 主電路設(shè)計 114 軟件設(shè)計 13 PLC組成部分 13 PLC程序整體結(jié)構(gòu) 14 15 程序編程 15 程序分析 18 軟件調(diào)試 195 總結(jié) 211 課題來源及目標(biāo) 課題來源本課題來源于作者2011年暑假實習(xí)所在的吉安市三江超纖無紡有限公司。(8)合并簾：增加一層棉，提高布料的縱向拉力。卷簾電機M4和M5分別隨補償輥C和補償輥D一同運行，輔助MM2帶動鋼絲和皮帶運動，并補償小車運動中前后簾的位置差。這就需要對鋪網(wǎng)機的控制電機提出嚴(yán)格要求，我們可以通過PLC控制直鋪網(wǎng)機異步電機系統(tǒng)的快速正反轉(zhuǎn)。計算機模塊通過光纖環(huán)把一些如力矩、速度和位置等命令傳入伺服驅(qū)動器中，將伺服驅(qū)動器和電機編碼器反饋回來的信號進(jìn)行比較，確定電機要完成的動作并加以實現(xiàn)。在本設(shè)計中就是通過控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)來控制小車的左右循環(huán)運動。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。圖41 PLC程序結(jié)構(gòu)圖這些程序主要執(zhí)行下面幾個方面的任務(wù)。圖45 電機反轉(zhuǎn)效果圖5 總結(jié)本文以暑期實習(xí)親身經(jīng)歷的交叉鋪網(wǎng)機入手，分析了鋪網(wǎng)機的工作原理及其對電機頻繁正反轉(zhuǎn)控制要求，從實踐著手，找到滿足此類要求的電機及其控制系統(tǒng)，利用PLC控制異步電機快速正反轉(zhuǎn)。在完成本設(shè)計時，我把我所學(xué)過的有關(guān)知識都溫習(xí)了一遍，增加了對知識的理解能力。使其兩個線圈不會同時動作，同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件，電氣接線如圖42所示，按照小車運動流程圖中的思路來進(jìn)行程序編寫。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。圖33 執(zhí)行電路圖4 軟件設(shè)計 PLC組成部分可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。圖21 觸摸屏控制界面圖3 硬件設(shè)計 設(shè)計思路取鋪網(wǎng)機中小車A的運動過程具體分析，小車循環(huán)運動示意圖如圖31所示，將小車在一個周期內(nèi)的運動分成4段，設(shè)小車最初在最左端，當(dāng)按下啟動按鈕，則小車自動循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，小車完成本次循環(huán)工作后停止在初始位置。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代控制理論、計算機控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展十分迅速，理論上取得了突破性的進(jìn)展，獲得了許多創(chuàng)造性的成果，并廣泛應(yīng)用于實際調(diào)速系統(tǒng)中。本控制系統(tǒng)可采用S曲線加減速，如圖23所示。隨著非織造布行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的鋪網(wǎng)機缺乏對纖維網(wǎng)鋪放的控制，造成纖網(wǎng)均勻度差，邊緣增重嚴(yán)重，產(chǎn)品質(zhì)量不高，人機界面不靈活等缺點日益顯現(xiàn)，這已經(jīng)成為我國非織造布行業(yè)發(fā)展的瓶頸。(2)加藥機：使得兩種棉更容易纏結(jié)。[關(guān)鍵詞] 無紡布；交叉鋪網(wǎng)機；電正反轉(zhuǎn)控制；PLCDesign of Motor’s Reversion Control Used in Cross Lapper MachineCandidate：Liang LuoSupervisor：Jiehui Zou[Abstract]Nonwovens industry is known as the textile industry in the sunny industry, in last few years of China nonwovens industry development is rapid, but China nonwovens production of key equipment of level is far lower than the advanced level in the world, China