【正文】 高速交叉鋪網(wǎng)機(jī)的控制是一項(xiàng)綜合技術(shù)，它涉及到機(jī)械與電器的配合與控制。（3）各子任務(wù)：接受人機(jī)界面觸摸屏輸入的參數(shù)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析計(jì)算后自動(dòng)對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；對(duì)設(shè)備的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析判斷，然后進(jìn)行輸出調(diào)整控制；對(duì)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行掃描檢測(cè)判斷，發(fā)現(xiàn)故障立即進(jìn)行相應(yīng)的處理。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。執(zhí)行電路如圖33所示。吉安三江無(wú)紡公司使用的鋪網(wǎng)機(jī)采用了觸摸屏和PLC進(jìn)行控制（如圖21所示），它具有多參數(shù)設(shè)定的功能，所有與鋪網(wǎng)有關(guān)的參數(shù)都可通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設(shè)定，如網(wǎng)面寬度、輸入牽伸率、鋪網(wǎng)層數(shù)、交疊寬度、牽伸機(jī)牽伸率等。但由于異步電機(jī)的磁鏈和電流的強(qiáng)禍合性、時(shí)變性與非線性，其調(diào)速難度很大。但加減速時(shí)間短，動(dòng)態(tài)沖擊力大，運(yùn)行不平穩(wěn)，這將影響鋪網(wǎng)速度的提高。(11)卷繞機(jī)：對(duì)成型的布料進(jìn)行整理，便于記錄產(chǎn)品的數(shù)量。 水刺無(wú)紡布全自動(dòng)生產(chǎn)線無(wú)紡布生產(chǎn)流水線主要由開松機(jī)、加藥機(jī)、混棉倉(cāng)、精開松、梳理機(jī)、交叉鋪網(wǎng)機(jī)、牽伸機(jī)、合并簾、水刺機(jī)、烘干機(jī)和卷繞機(jī)組成，如圖11所示。 PLC目錄1 課題來(lái)源及目標(biāo) 1 課題來(lái)源 1 吉安三江超纖無(wú)紡有限公司簡(jiǎn)介 1 水刺無(wú)紡布全自動(dòng)生產(chǎn)線 1 控制對(duì)象 3 設(shè)計(jì)目標(biāo)及任務(wù) 5 設(shè)計(jì)目標(biāo) 5 設(shè)計(jì)任務(wù) 62 總體方案 83 硬件設(shè)計(jì) 10 設(shè)計(jì)思路 10 主電路設(shè)計(jì) 114 軟件設(shè)計(jì) 13 PLC組成部分 13 PLC程序整體結(jié)構(gòu) 14 15 程序編程 15 程序分析 18 軟件調(diào)試 195 總結(jié) 211 課題來(lái)源及目標(biāo) 課題來(lái)源本課題來(lái)源于作者2011年暑假實(shí)習(xí)所在的吉安市三江超纖無(wú)紡有限公司。(8)合并簾：增加一層棉，提高布料的縱向拉力。卷簾電機(jī)M4和M5分別隨補(bǔ)償輥C和補(bǔ)償輥D一同運(yùn)行，輔助MM2帶動(dòng)鋼絲和皮帶運(yùn)動(dòng)，并補(bǔ)償小車運(yùn)動(dòng)中前后簾的位置差。這就需要對(duì)鋪網(wǎng)機(jī)的控制電機(jī)提出嚴(yán)格要求，我們可以通過(guò)PLC控制直鋪網(wǎng)機(jī)異步電機(jī)系統(tǒng)的快速正反轉(zhuǎn)。計(jì)算機(jī)模塊通過(guò)光纖環(huán)把一些如力矩、速度和位置等命令傳入伺服驅(qū)動(dòng)器中，將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器反饋回來(lái)的信號(hào)進(jìn)行比較，確定電機(jī)要完成的動(dòng)作并加以實(shí)現(xiàn)。在本設(shè)計(jì)中就是通過(guò)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制小車的左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。圖41 PLC程序結(jié)構(gòu)圖這些程序主要執(zhí)行下面幾個(gè)方面的任務(wù)。圖45 電機(jī)反轉(zhuǎn)效果圖5 總結(jié)本文以暑期實(shí)習(xí)親身經(jīng)歷的交叉鋪網(wǎng)機(jī)入手，分析了鋪網(wǎng)機(jī)的工作原理及其對(duì)電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)控制要求，從實(shí)踐著手，找到滿足此類要求的電機(jī)及其控制系統(tǒng)，利用PLC控制異步電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)。在完成本設(shè)計(jì)時(shí)，我把我所學(xué)過(guò)的有關(guān)知識(shí)都溫習(xí)了一遍，增加了對(duì)知識(shí)的理解能力。使其兩個(gè)線圈不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，同時(shí)把行程開關(guān)作為一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件，電氣接線如圖42所示，按照小車運(yùn)動(dòng)流程圖中的思路來(lái)進(jìn)行程序編寫。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。圖33 執(zhí)行電路圖4 軟件設(shè)計(jì) PLC組成部分可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。圖21 觸摸屏控制界面圖3 硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路取鋪網(wǎng)機(jī)中小車A的運(yùn)動(dòng)過(guò)程具體分析，小車循環(huán)運(yùn)動(dòng)示意圖如圖31所示，將小車在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)分成4段，設(shè)小車最初在最左端，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，則小車自動(dòng)循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，小車完成本次循環(huán)工作后停止在初始位置。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展十分迅速，理論上取得了突破性的進(jìn)展，獲得了許多創(chuàng)造性的成果，并廣泛應(yīng)用于實(shí)際調(diào)速系統(tǒng)中。本控制系統(tǒng)可采用S曲線加減速，如圖23所示。隨著非織造布行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的鋪網(wǎng)機(jī)缺乏對(duì)纖維網(wǎng)鋪放的控制，造成纖網(wǎng)均勻度差，邊緣增重嚴(yán)重，產(chǎn)品質(zhì)量不高，人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn)，這已經(jīng)成為我國(guó)非織造布行業(yè)發(fā)展的瓶頸。(2)加藥機(jī)：使得兩種棉更容易纏結(jié)。[關(guān)鍵詞] 無(wú)紡布；交叉鋪網(wǎng)機(jī)；電正反轉(zhuǎn)控制；PLCDesign of Motor’s Reversion Control Used in Cross Lapper MachineCandidate：Liang LuoSupervisor：Jiehui Zou[Abstract]Nonwovens industry is known as the textile industry in the sunny industry, in last few years of China nonwovens industry development is rapid, but China nonwovens production of key equipment of level is far lower than the advanced level in the world, China