鋪網(wǎng)機(jī)中電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(完整版)
【正文】 opment of nonwoven industry. In depth analysis, processing, summary Sanjiang nonwoven nonwoven production pany system practical application based on the experience, this paper establishes crosslaying machine kinematics model, and gives its motion control solutions, to ensure the quality of the products, car uses the S curve acceleration and deceleration, for its high speed and stable operation of protection. The selected cross lapper this part carries on the thorough discussion, from the meet the requirements of production and product quality in the basic starting point, put forward positive control strategy, through the PLC control to change the motor rotating, thereby improving the production efficiency, improve product quality.[Keywords]Nonwovens。 Cross lapper。(2)加藥機(jī)：使得兩種棉更容易纏結(jié)。(6)交叉鋪網(wǎng)機(jī)：作用有改變布料的寬度，和厚度，提高布匹的橫向拉力。隨著非織造布行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的鋪網(wǎng)機(jī)缺乏對(duì)纖維網(wǎng)鋪放的控制，造成纖網(wǎng)均勻度差，邊緣增重嚴(yán)重，產(chǎn)品質(zhì)量不高，人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn)，這已經(jīng)成為我國(guó)非織造布行業(yè)發(fā)展的瓶頸。小車(chē)B和補(bǔ)償輥D固定在同步帶上由M2電機(jī)拖動(dòng)共同運(yùn)動(dòng)。本控制系統(tǒng)可采用S曲線加減速，如圖23所示。本文的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是采用PLC控制電機(jī)的快速正反轉(zhuǎn)，解決傳統(tǒng)鋪網(wǎng)機(jī)的各種弊端，滿足生產(chǎn)需求。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展十分迅速，理論上取得了突破性的進(jìn)展，獲得了許多創(chuàng)造性的成果，并廣泛應(yīng)用于實(shí)際調(diào)速系統(tǒng)中。它是一種高端的伺服，可實(shí)現(xiàn)力矩、速度和位置的精確控制。圖21 觸摸屏控制界面圖 3 硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路取鋪網(wǎng)機(jī)中小車(chē)A的運(yùn)動(dòng)過(guò)程具體分析，小車(chē)循環(huán)運(yùn)動(dòng)示意圖如圖31所示，將小車(chē)在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)分成4段，設(shè)小車(chē)最初在最左端，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，則小車(chē)自動(dòng)循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，小車(chē)完成本次循環(huán)工作后停止在初始位置。I/O接線圖如圖32所示。圖33 執(zhí)行電路圖 4 軟件設(shè)計(jì) PLC組成部分可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為程序存儲(chǔ)器；存放數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。利用微機(jī)作為編程器，可以用字節(jié)編制并顯示梯形圖。使其兩個(gè)線圈不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，同時(shí)把行程開(kāi)關(guān)作為一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件，電氣接線如圖42所示，按照小車(chē)運(yùn)動(dòng)流程圖中的思路來(lái)進(jìn)行程序編寫(xiě)。（碰到SQ1回到初始位置），小車(chē)停止運(yùn)動(dòng)，結(jié)束循環(huán)。在完成本設(shè)計(jì)時(shí)，我把我所學(xué)過(guò)的有關(guān)知識(shí)都溫習(xí)了一遍，增加了對(duì)知識(shí)的理解能力。因此通過(guò)本次設(shè)計(jì)使我明白了。圖45 電機(jī)反轉(zhuǎn)效果圖 5 總結(jié)本文以暑期實(shí)習(xí)親身經(jīng)歷的交叉鋪網(wǎng)機(jī)入手，分析了鋪網(wǎng)機(jī)的工作原理及其對(duì)電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)控制要求，從實(shí)踐著手，找到滿足此類要求的電機(jī)及其控制系統(tǒng)，利用PLC控制異步電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)。表41 小車(chē)循環(huán)運(yùn)動(dòng)I/O地址分配表輸入輸出地址功能地址功能啟動(dòng)按鈕SB1接觸器KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)右行停止按鈕SB2接觸器KM2電機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)左行行程開(kāi)關(guān)SQ1行程開(kāi)關(guān)SQ2行程開(kāi)關(guān)SQ3行程開(kāi)關(guān)SQ4I/O口分配好后， STEP 7 Micro WIN SP6中編寫(xiě)程序如圖43所示，并用S7_200漢化版軟件進(jìn)行仿真。圖41 PLC程序結(jié)構(gòu)圖這些程序主要執(zhí)行下面幾個(gè)方面的任務(wù)。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。RAM是一種可進(jìn)行讀寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。（1）中央處理單元(CPU)CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。在本設(shè)計(jì)中就是通過(guò)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的
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