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全維、降維觀測(cè)器-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 求得 ,得到引入中間變量得降維觀測(cè)器的狀態(tài)方程為 下面可依據(jù)上式構(gòu)建simulink圖,據(jù)此觀察觀測(cè)器的跟蹤能力X2 X3 從降維觀測(cè)器仿真的輸出圖形中可以看出,系統(tǒng)狀態(tài)變量XX3的跟蹤能力比較理想。0 1]。G = acker(A39。下面選擇觀測(cè)器需要配置的期望極點(diǎn)為:s1 =12 s2,3 =3177。為了評(píng)價(jià) MATLAB 所設(shè)計(jì)的狀態(tài)觀測(cè)器的性能,本文通過(guò)在 SIMULINK 環(huán)境下來(lái)仿真一個(gè)三階狀態(tài)觀測(cè)器,來(lái)說(shuō)明用 MATLAB 設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器的準(zhǔn)確性。全維觀測(cè)
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