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全維、降維觀測器-全文預(yù)覽

2025-07-19 12:01 上一頁面

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【正文】 A=[2 1 1。本文通過具體的例子闡明如何在 MATLAB系統(tǒng)中進行全維狀態(tài)觀測器和降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計。為了評價 MATLAB 所設(shè)計的狀態(tài)觀測器的性能,本文通過在 SIMULINK 環(huán)境下來仿真一個三階狀態(tài)觀測器,來說明用 MATLAB 設(shè)計狀態(tài)觀測器的準確性。C=[2 1 0]。下面選擇觀測器需要配置的期望極點為:s1 =12 s2,3 =3177。C=[2 1 0]。G = acker(A39。如果原三階系統(tǒng)和其狀態(tài)觀測器的初始狀態(tài)不同,狀態(tài)觀測器的狀態(tài)X1,X2,X3 不能同原三階系統(tǒng)狀態(tài)完全一致,但能很快
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