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正文內(nèi)容

全維、降維觀測(cè)器(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 器的設(shè)計(jì)已知三階系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程為: 首先檢驗(yàn)系統(tǒng)的是否完全能觀A=[2 1 1。由此求出觀測(cè)器增益矩陣G:A=[2 1 1。,C39。a12=[2 2]。結(jié)論本文提供了一種利用 MATLAB 軟件,方便、快捷地設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器的方法。l=lt39。 據(jù)此求觀測(cè)器增益a22=[1 1。*i]。C*A*A]rank(N)rank(N)ans = 3 ,說(shuō)明系統(tǒng)是完全能觀的。 現(xiàn)通過(guò)例子說(shuō)明如何用 MATLA
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