基于3g手機遙控智能小車-免費閱讀
【正文】 為“1”時允許數(shù)據(jù)輸出；為“0”時禁止數(shù)據(jù)輸出；●D4～D1：16種DTMF信號所對應(yīng)的4位二進(jìn)制并行碼數(shù)據(jù)輸出端；●DV：延遲控制輸出，當(dāng)一組有效的雙音頻信號被接收時輸出“1”；否則輸出“0”；●EC0：初始控制輸出端。分為高頻組和低頻組，包各含有4個頻率，可以構(gòu)成16種不同的信號，依次對應(yīng)著16個不同的BCD碼。break。P2_4=0。 // 車前進(jìn) case 2: P2_7=0。檢測Q4Q1和STD的狀態(tài) while(1){ if(P1_5==1) //檢測STD是否變成高電平 { info=P1amp。void motor3(){ if(motor==1){ P2_3=0。其它鍵以此內(nèi)推。（4）坦克可以前、后、左、右、炮管上、炮管下，6個方向運動，以便坦克手機也能6個方向運動；（5）試驗階段，也可以只用一個坦克手機，因為手機撥號時產(chǎn)生的也是DTMF信號；（6）做完以后，坦克上固定一個手機架，并置有一個通用耳機接口，這樣，只要放上手機，插入耳機就可以實現(xiàn)控制了。圖3 DTMF按鍵發(fā)生器DTMF解碼器的設(shè)計DTMF解碼用MT8870芯片（見附錄）來解碼，它接收來自手機耳機聽筒的DTMF信號，并把手機控制端DTMF按鍵信號解碼成相應(yīng)的手機鍵盤上的數(shù)字，比如數(shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)字3等等。單片機的P2口是電機控制信號的輸出端口，小車運動控制需要3個電機，電機1和電機2用于小車的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎等行為，電機3負(fù)責(zé)炮臺的升降。 motor=0。 P2_5=1。 //車后退 case 3: P2_7=1。P2_4=0。在實際應(yīng)用中常用1 b的DM編碼來實現(xiàn)A/D和D/A過程，其中A/D過程可以在PC機上完成，用程序生成對應(yīng)每一個 DTMF信號的DM編碼表，D/A過程在單片機上完成。MT8870是雙音多頻接收芯片，可用來完成DTMF信號的接收、分離和譯碼；能輸出由相應(yīng)16和DTMF頻率組合4位并行二進(jìn)制碼。MT5087編碼表雙音頻率（Hz）MT8870譯碼表C4C3C2C1R4R3R2R1NO.flfHD4D3D2D1十六制碼LLLHHH169712
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