基于3g手機(jī)遙控智能小車(chē)-免費(fèi)閱讀
【正文】 為“1”時(shí)允許數(shù)據(jù)輸出；為“0”時(shí)禁止數(shù)據(jù)輸出；●D4～D1：16種DTMF信號(hào)所對(duì)應(yīng)的4位二進(jìn)制并行碼數(shù)據(jù)輸出端；●DV：延遲控制輸出，當(dāng)一組有效的雙音頻信號(hào)被接收時(shí)輸出“1”；否則輸出“0”；●EC0：初始控制輸出端。分為高頻組和低頻組，包各含有4個(gè)頻率，可以構(gòu)成16種不同的信號(hào)，依次對(duì)應(yīng)著16個(gè)不同的BCD碼。break。P2_4=0。 // 車(chē)前進(jìn) case 2: P2_7=0。檢測(cè)Q4Q1和STD的狀態(tài) while(1){ if(P1_5==1) //檢測(cè)STD是否變成高電平 { info=P1amp。void motor3(){ if(motor==1){ P2_3=0。其它鍵以此內(nèi)推。（4）坦克可以前、后、左、右、炮管上、炮管下，6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，以便坦克手機(jī)也能6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；（5）試驗(yàn)階段，也可以只用一個(gè)坦克手機(jī)，因?yàn)槭謾C(jī)撥號(hào)時(shí)產(chǎn)生的也是DTMF信號(hào)；（6）做完以后，坦克上固定一個(gè)手機(jī)架，并置有一個(gè)通用耳機(jī)接口，這樣，只要放上手機(jī)，插入耳機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)控制了。圖3 DTMF按鍵發(fā)生器DTMF解碼器的設(shè)計(jì)DTMF解碼用MT8870芯片（見(jiàn)附錄）來(lái)解碼，它接收來(lái)自手機(jī)耳機(jī)聽(tīng)筒的DTMF信號(hào)，并把手機(jī)控制端DTMF按鍵信號(hào)解碼成相應(yīng)的手機(jī)鍵盤(pán)上的數(shù)字，比如數(shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)字3等等。單片機(jī)的P2口是電機(jī)控制信號(hào)的輸出端口，小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制需要3個(gè)電機(jī)，電機(jī)1和電機(jī)2用于小車(chē)的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎等行為，電機(jī)3負(fù)責(zé)炮臺(tái)的升降。 motor=0。 P2_5=1。 //車(chē)后退 case 3: P2_7=1。P2_4=0。在實(shí)際應(yīng)用中常用1 b的DM編碼來(lái)實(shí)現(xiàn)A/D和D/A過(guò)程，其中A/D過(guò)程可以在PC機(jī)上完成，用程序生成對(duì)應(yīng)每一個(gè) DTMF信號(hào)的DM編碼表，D/A過(guò)程在單片機(jī)上完成。MT8870是雙音多頻接收芯片，可用來(lái)完成DTMF信號(hào)的接收、分離和譯碼；能輸出由相應(yīng)16和DTMF頻率組合4位并行二進(jìn)制碼。MT5087編碼表雙音頻率（Hz）MT8870譯碼表C4C3C2C1R4R3R2R1NO.flfHD4D3D2D1十六制碼LLLHHH169712
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