基于3g手機(jī)遙控智能小車-全文預(yù)覽
【正文】 HHHC82516331111FLLLHHHD941163300000表1 MT5087編碼表及MT8870。若電路檢測出可識別的單音對，則此端變成高電平，若無輸入連續(xù)失真，則EC0返回低電平；●CI：時間監(jiān)控輸出端。MT8870是雙音多頻接收芯片，可用來完成DTMF信號的接收、分離和譯碼；能輸出由相應(yīng)16和DTMF頻率組合4位并行二進(jìn)制碼。 MT5087 是雙音多頻電話撥號器，通過該芯片可完成44矩陣編碼，MT5087具有電源工作范圍寬、輸出電平可調(diào)、諧波失真等特點(diǎn)，其引腳排其引腳排列如圖1所示。在實(shí)際應(yīng)用中常用1 b的DM編碼來實(shí)現(xiàn)A/D和D/A過程，其中A/D過程可以在PC機(jī)上完成，用程序生成對應(yīng)每一個 DTMF信號的DM編碼表，D/A過程在單片機(jī)上完成。 //炮臺升降 } } else{P2=0。P2_4=0。break。 //車后退 case 3: P2_7=1。P2_6=1。 P2_5=1。0x0f。 motor=0。P2_2=1。單片機(jī)的P2口是電機(jī)控制信號的輸出端口，小車運(yùn)動控制需要3個電機(jī)，電機(jī)1和電機(jī)2用于小車的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎等行為，電機(jī)3負(fù)責(zé)炮臺的升降。下面是實(shí)現(xiàn)的電路原理圖：電機(jī)驅(qū)動設(shè)計電機(jī)的驅(qū)動是通過MT8870解碼出來的信號（Q4Q1）來實(shí)現(xiàn)電機(jī)行為控制的，比如Q4Q1為0001時，電機(jī)前進(jìn)，Q4Q1為0010時，電機(jī)后退等。圖3 DTMF按鍵發(fā)生器DTMF解碼器的設(shè)計DTMF解碼用MT8870芯片（見附錄）來解碼，它接收來自手機(jī)耳機(jī)聽筒的DTMF信號，并把手機(jī)控制端DTMF按鍵信號解碼成相應(yīng)的手機(jī)鍵盤上的數(shù)字，比如數(shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)字3等等。用CM 8870，將DTMF聲音信號，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，接8051用8051，將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為電平，控制坦克電機(jī)用手機(jī)耳機(jī)接收DTMF聲音信號，剪斷耳機(jī)線，接CM8870接通后操作手機(jī)鍵盤，發(fā)出DTMF（雙音多頻）信號對坦克的控制要求：前進(jìn)、后退、
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