電動(dòng)機(jī)汽車(chē)交流調(diào)速仿真研究畢業(yè)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)生活，對(duì)我的設(shè)計(jì)水平有極大提升，尤其是利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)件資源為設(shè)計(jì)節(jié)約時(shí)間。 當(dāng)電源為180V時(shí)，示波器電壓表的示數(shù)如圖： 電壓表示數(shù)電壓為從300到300以正弦函數(shù)的形式變化。本文按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系MT建立模型，令M軸與機(jī)的轉(zhuǎn)子總磁鏈的方向一致，即把M軸定向到r的方向，所以轉(zhuǎn)子磁鏈在T軸方向就無(wú)分量。 第四章 三相異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速simulink仿真模型建立隨著電機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展, 越來(lái)越多的交流調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了直流調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用。下一步就是如何用它們來(lái)合成。 三維空間矢量的空間劃分。電容值選擇越大，直流電壓諧波越小，抗擾動(dòng)能力越強(qiáng)，但響應(yīng)速度受到的影響越大。在這個(gè)過(guò)程中，能量先儲(chǔ)存在電感中，然后經(jīng)由整流橋變換到直流側(cè)電容，實(shí)現(xiàn)PWM整流。 PWM整流器可分為電流型和電壓型兩大類(lèi),本文主要研究的是三相電壓型PWM整流器。逆變器工作在逆變狀態(tài)下,逆變橋開(kāi)關(guān)管在PWM控制下輸出頻率與幅值可調(diào)的正弦電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的變頻調(diào)速。 電網(wǎng)不平衡條件下的PWM整流器控制。而在大電流應(yīng)用場(chǎng)合下，常采用變流器組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即將獨(dú)立的電流型PWM整流器進(jìn)行并聯(lián)組合。這些應(yīng)用技術(shù)的研究，又促進(jìn)了PWM整流器及其控制技術(shù)的進(jìn)步和完善。目前變頻調(diào)速已經(jīng)成為異步電機(jī)最重要的調(diào)速方式，在很多領(lǐng)域都獲得了廣泛的應(yīng)用，隨著一些新技術(shù)新理論在異步電機(jī)變頻調(diào)速中的應(yīng)用，如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、無(wú)速度傳感器技術(shù)等，它將向更高性能、更大容量智能化等方向發(fā)展。 二十世紀(jì)六十年代中期，由普通晶鬧管、小功率晶體管構(gòu)成的方波形逆變器進(jìn)入了實(shí)用化七十年代后，全控型高頻率 關(guān)器件的發(fā)展為PWM(脈寬調(diào)制)控制技術(shù)做了鋪塾,此后PWM逆變器、SPWM逆變器的應(yīng)用得以推廣，然而任何事物都不可能十全十美,SPWM逆變器也一樣,隨著人們的使用逐漸發(fā)覺(jué)SPWM控制的逆變器直流饋電利用率低、并產(chǎn)生一些對(duì)電機(jī)不利的高次諧波,為了克服這些缺點(diǎn)及滿(mǎn)足人們的要求,不少學(xué)者又研究出SVPWM(空間矢量脈寬調(diào)制)控制策略，SVPWM控制的逆變器是通過(guò)空間電壓矢量的方法來(lái)控制構(gòu)成逆變器的全控器件的導(dǎo)通與關(guān)斷 電流跟蹤型PWM逆變器是電流控制型的電壓源逆變器,現(xiàn)在廣泛使用的電流跟蹤型PWM逆變器主要有三角波比較方式的電流跟蹤型PWM逆變器和滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器，他們具有電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、實(shí)現(xiàn)方便。 變頻調(diào)速出現(xiàn)的早期,電機(jī)控制技術(shù)主要是恒壓頻比控制,即電壓與頻率協(xié)調(diào)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)合,此種控制方式可以實(shí)現(xiàn)高效率的調(diào)速。一最新的產(chǎn)品全都采用微機(jī)全數(shù)字化控制。在控制技術(shù)方面，新的大容量交流傳動(dòng)系統(tǒng)大都采用多微處理機(jī)(CPU)全數(shù)字化控制。以及電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)的特點(diǎn)，和電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀，電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)研究水平逐漸成熟，同時(shí)也能在不斷提高其性能。： 雖然各種各樣的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)早已研究得很成熟,但它們并不能直接適用于電動(dòng)車(chē),因?yàn)殡妱?dòng)車(chē)有其特有的運(yùn)行特點(diǎn),所以所用的電動(dòng)機(jī)必須滿(mǎn)足這些特點(diǎn)才能獲得高性能。需注意到是“直流”這個(gè)術(shù)語(yǔ)會(huì)引起誤解，因?yàn)樗⒉皇侵钢绷麟姍C(jī)，實(shí)際上它采用交流方波供電，所以也稱(chēng)為永磁無(wú)刷方波電機(jī)。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一個(gè)很具發(fā)展?jié)摿Φ碾妱?dòng)機(jī)，在同樣具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、工作可靠、效率高等優(yōu)勢(shì)外，它的調(diào)速系統(tǒng)可控參數(shù)多和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)比上述電動(dòng)機(jī)都要好。與此同時(shí)，由于永磁同步電動(dòng)機(jī)采用的驅(qū)動(dòng)方式不同于直流電動(dòng)機(jī)，所以，在噪音以及控制精度環(huán)節(jié)，永磁同步電動(dòng)機(jī)更勝一籌。 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍不算寬泛，而且最高轉(zhuǎn)速僅為6000rpm左右，這樣的轉(zhuǎn)速屬性很難滿(mǎn)足電動(dòng)車(chē)的工況需求，所以，有些廠(chǎng)商通過(guò)為其匹配二級(jí)減速器或具備一定傳動(dòng)齒比范圍的CVT變速箱來(lái)彌補(bǔ)直流電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速方面的短處。 這種電機(jī)外轉(zhuǎn)子中尚未經(jīng)過(guò)壓力整形的電樞繞組，在繞組以?xún)?nèi)是平面環(huán)狀整潔排列的換向片。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 把無(wú)齒輪傳動(dòng)的有刷直流電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子內(nèi)外對(duì)調(diào)，將繞組改成三個(gè)相做定子，磁鋼裝在電機(jī)外殼內(nèi)，取消電刷和換向器，在電樞繞組中間安裝三個(gè)霍耳傳感器，這就成為一臺(tái)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。 其次，針對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)故障情況做了研究一推導(dǎo)出基于開(kāi)關(guān)符號(hào)函數(shù)的逆變器數(shù)學(xué)模型，針對(duì)逆變器本身故障工況，搭建了相應(yīng)的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，并分析故障特征，為變頻調(diào)速系統(tǒng)的故障仿真研究、冗余設(shè)計(jì)提供了必要的基礎(chǔ)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。不保密 □。CATIA software environment for motion simulation, drawn the centrifugal supercharger work performance curve.Keywords：The centrifugal supercharger SimulationV目錄目 錄摘要 IAbstract II目 錄 IV第一章 緒論 1 1 無(wú)刷有齒輪減速用電機(jī) 1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 1 輪轂式有齒輪傳動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī) 1 輪轂式無(wú)齒輪傳動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī) 2 2 2 3 3 4 4 4 5 本章小結(jié) 5第二章 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速理論 6 6 6 6 7 7 8第三章 PWM調(diào)制算法基本思想 10 PWM整流器 10 10 10 PWM整流器系統(tǒng)控制策略的研究 11 PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 11 12 14 16 17第四章 三相異步電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速simulink仿真模型建立 18 18V 19 20 21 25參考文獻(xiàn) 26致 謝 27 V第一章 緒論 無(wú)刷有齒輪減速用電機(jī) 和有刷盤(pán)形電樞有齒輪傳動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)基本相同，它也有一個(gè)靈巧的盤(pán)形電樞，甚至磁鋼排列也是一致的，本質(zhì)區(qū)別是它沒(méi)有換向器，有霍耳位置檢測(cè)裝置。每個(gè)傳感器有3根引線(xiàn)，其中電源線(xiàn)和地線(xiàn)是共用的，合并后變成5根總引線(xiàn)，與繞組引線(xiàn)從軸孔中引。該電機(jī)一半是盤(pán)形電樞有刷電機(jī)，另一半是齒輪減速兼?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)。電機(jī)在運(yùn)行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機(jī)的聲音比無(wú)刷電機(jī)聲音大。這個(gè)環(huán)形氣隙的直徑越大，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大。異步電動(dòng)機(jī)具備變頻調(diào)速的能力，其效果相當(dāng)于我們所理解的裝配有無(wú)級(jí)變速箱的車(chē)輛在加速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車(chē)速較為線(xiàn)性的對(duì)應(yīng)關(guān)系。寶馬i3所使用的正是永磁同步電動(dòng)機(jī)。 電源為電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提供電能，電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過(guò)傳動(dòng)裝置或直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和工作裝置。 異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：異步電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、運(yùn)行可靠、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、低噪聲、不需要位置傳感器、轉(zhuǎn)速極限高。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看,電動(dòng)車(chē)要取代燃油汽車(chē),它的性能必須可與燃油汽車(chē)相比,所以它的1次充電行駛距離和最高時(shí)速都要大大提高。由于控制理論上的突破和電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，變頻調(diào)速裝置和交流調(diào)速的發(fā)展十分迅速。以富士、三肯公司最早,其后很多
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