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電動機汽車交流調(diào)速仿真研究畢業(yè)論文-免費閱讀

2025-07-21 15:08 上一頁面

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【正文】 幾個月的畢業(yè)設(shè)計生活,對我的設(shè)計水平有極大提升,尤其是利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)件資源為設(shè)計節(jié)約時間。 當(dāng)電源為180V時,示波器電壓表的示數(shù)如圖: 電壓表示數(shù)電壓為從300到300以正弦函數(shù)的形式變化。本文按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系MT建立模型,令M軸與機的轉(zhuǎn)子總磁鏈的方向一致,即把M軸定向到r的方向,所以轉(zhuǎn)子磁鏈在T軸方向就無分量。 第四章 三相異步電動機變壓調(diào)速simulink仿真模型建立隨著電機控制技術(shù)的不斷發(fā)展, 越來越多的交流調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了直流調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用。下一步就是如何用它們來合成。 三維空間矢量的空間劃分。電容值選擇越大,直流電壓諧波越小,抗擾動能力越強,但響應(yīng)速度受到的影響越大。在這個過程中,能量先儲存在電感中,然后經(jīng)由整流橋變換到直流側(cè)電容,實現(xiàn)PWM整流。 PWM整流器可分為電流型和電壓型兩大類,本文主要研究的是三相電壓型PWM整流器。逆變器工作在逆變狀態(tài)下,逆變橋開關(guān)管在PWM控制下輸出頻率與幅值可調(diào)的正弦電壓信號,實現(xiàn)交流電機的變頻調(diào)速。 電網(wǎng)不平衡條件下的PWM整流器控制。而在大電流應(yīng)用場合下,常采用變流器組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),即將獨立的電流型PWM整流器進(jìn)行并聯(lián)組合。這些應(yīng)用技術(shù)的研究,又促進(jìn)了PWM整流器及其控制技術(shù)的進(jìn)步和完善。目前變頻調(diào)速已經(jīng)成為異步電機最重要的調(diào)速方式,在很多領(lǐng)域都獲得了廣泛的應(yīng)用,隨著一些新技術(shù)新理論在異步電機變頻調(diào)速中的應(yīng)用,如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、無速度傳感器技術(shù)等,它將向更高性能、更大容量智能化等方向發(fā)展。 二十世紀(jì)六十年代中期,由普通晶鬧管、小功率晶體管構(gòu)成的方波形逆變器進(jìn)入了實用化七十年代后,全控型高頻率 關(guān)器件的發(fā)展為PWM(脈寬調(diào)制)控制技術(shù)做了鋪塾,此后PWM逆變器、SPWM逆變器的應(yīng)用得以推廣,然而任何事物都不可能十全十美,SPWM逆變器也一樣,隨著人們的使用逐漸發(fā)覺SPWM控制的逆變器直流饋電利用率低、并產(chǎn)生一些對電機不利的高次諧波,為了克服這些缺點及滿足人們的要求,不少學(xué)者又研究出SVPWM(空間矢量脈寬調(diào)制)控制策略,SVPWM控制的逆變器是通過空間電壓矢量的方法來控制構(gòu)成逆變器的全控器件的導(dǎo)通與關(guān)斷 電流跟蹤型PWM逆變器是電流控制型的電壓源逆變器,現(xiàn)在廣泛使用的電流跟蹤型PWM逆變器主要有三角波比較方式的電流跟蹤型PWM逆變器和滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器,他們具有電流動態(tài)響應(yīng)快、實現(xiàn)方便。 變頻調(diào)速出現(xiàn)的早期,電機控制技術(shù)主要是恒壓頻比控制,即電壓與頻率協(xié)調(diào)控制來實現(xiàn)調(diào)速,對動態(tài)性能要求不高的場合,此種控制方式可以實現(xiàn)高效率的調(diào)速。一最新的產(chǎn)品全都采用微機全數(shù)字化控制。在控制技術(shù)方面,新的大容量交流傳動系統(tǒng)大都采用多微處理機(CPU)全數(shù)字化控制。以及電動汽車用電機的特點,和電動汽車的發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀,電動汽車用電機研究水平逐漸成熟,同時也能在不斷提高其性能。: 雖然各種各樣的驅(qū)動用電動機早已研究得很成熟,但它們并不能直接適用于電動車,因為電動車有其特有的運行特點,所以所用的電動機必須滿足這些特點才能獲得高性能。需注意到是“直流”這個術(shù)語會引起誤解,因為它并不是指直流電機,實際上它采用交流方波供電,所以也稱為永磁無刷方波電機。 開關(guān)磁阻電動機是一個很具發(fā)展?jié)摿Φ碾妱訖C,在同樣具備結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、工作可靠、效率高等優(yōu)勢外,它的調(diào)速系統(tǒng)可控參數(shù)多和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)比上述電動機都要好。與此同時,由于永磁同步電動機采用的驅(qū)動方式不同于直流電動機,所以,在噪音以及控制精度環(huán)節(jié),永磁同步電動機更勝一籌。 直流電動機的轉(zhuǎn)速范圍不算寬泛,而且最高轉(zhuǎn)速僅為6000rpm左右,這樣的轉(zhuǎn)速屬性很難滿足電動車的工況需求,所以,有些廠商通過為其匹配二級減速器或具備一定傳動齒比范圍的CVT變速箱來彌補直流電動機在轉(zhuǎn)速方面的短處。 這種電機外轉(zhuǎn)子中尚未經(jīng)過壓力整形的電樞繞組,在繞組以內(nèi)是平面環(huán)狀整潔排列的換向片。 無刷直流電動機 把無齒輪傳動的有刷直流電動機定、轉(zhuǎn)子內(nèi)外對調(diào),將繞組改成三個相做定子,磁鋼裝在電機外殼內(nèi),取消電刷和換向器,在電樞繞組中間安裝三個霍耳傳感器,這就成為一臺無刷直流電動機。 其次,針對變頻調(diào)速系統(tǒng)故障情況做了研究一推導(dǎo)出基于開關(guān)符號函數(shù)的逆變器數(shù)學(xué)模型,針對逆變器本身故障工況,搭建了相應(yīng)的異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,并分析故障特征,為變頻調(diào)速系統(tǒng)的故障仿真研究、冗余設(shè)計提供了必要的基礎(chǔ)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。不保密 □。CATIA software environment for motion simulation, drawn the centrifugal supercharger work performance curve.Keywords:The centrifugal supercharger SimulationV目錄目 錄摘要 IAbstract II目 錄 IV第一章 緒論 1 1 無刷有齒輪減速用電機 1 無刷直流電動機 1 輪轂式有齒輪傳動有刷直流電動機 1 輪轂式無齒輪傳動有刷直流電動機 2 2 2 3 3 4 4 4 5 本章小結(jié) 5第二章 異步電動機變頻調(diào)速理論 6 6 6 6 7 7 8第三章 PWM調(diào)制算法基本思想 10 PWM整流器 10 10 10 PWM整流器系統(tǒng)控制策略的研究 11 PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 11 12 14 16 17第四章 三相異步電動機變壓調(diào)速simulink仿真模型建立 18 18V 19 20 21 25參考文獻(xiàn) 26致 謝 27 V第一章 緒論 無刷有齒輪減速用電機 和有刷盤形電樞有齒輪傳動電機結(jié)構(gòu)基本相同,它也有一個靈巧的盤形電樞,甚至磁鋼排列也是一致的,本質(zhì)區(qū)別是它沒有換向器,有霍耳位置檢測裝置。每個傳感器有3根引線,其中電源線和地線是共用的,合并后變成5根總引線,與繞組引線從軸孔中引。該電機一半是盤形電樞有刷電機,另一半是齒輪減速兼?zhèn)鲃酉到y(tǒng)。電機在運行中由于電刷和換向器摩擦,又有齒輪嚙合減速,所以有刷電機的聲音比無刷電機聲音大。這個環(huán)形氣隙的直徑越大,電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大。異步電動機具備變頻調(diào)速的能力,其效果相當(dāng)于我們所理解的裝配有無級變速箱的車輛在加速時發(fā)動機轉(zhuǎn)速與車速較為線性的對應(yīng)關(guān)系。寶馬i3所使用的正是永磁同步電動機。 電源為電動汽車的驅(qū)動電動機提供電能,電動汽車電機將電源的電能轉(zhuǎn)化為機械能,通過傳動裝置或直接驅(qū)動車輪和工作裝置。 異步電機驅(qū)動系統(tǒng):異步電機其特點是結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、成本低廉、運行可靠、低轉(zhuǎn)矩脈動、低噪聲、不需要位置傳感器、轉(zhuǎn)速極限高。從長遠(yuǎn)看,電動車要取代燃油汽車,它的性能必須可與燃油汽車相比,所以它的1次充電行駛距離和最高時速都要大大提高。由于控制理論上的突破和電力電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,變頻調(diào)速裝置和交流調(diào)速的發(fā)展十分迅速。以富士、三肯公司最早,其后很多
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