【正文】 老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任感和對我們時時刻刻的關(guān)懷之心，都深深的感染著我。由于所用的板材厚度大部分都小于10mm ,在焊接過程中都不開坡口進(jìn)行焊接。頂部的角鋼是頂緊的，其連接螺栓基本不受力。cm 2）.端梁因小車在起動、制動慣性載荷作用下而產(chǎn)生的最大水平彎矩： =a1式中—小車的慣性載荷：= P1=37000/7=5290N 因此： ==327018N主梁端部大加勁板的間距：，取=主梁端部（梯形部分）小加勁板的間距：===主梁中部（矩形部分）大加勁板的間距：=（）=，取=主梁中部小加勁板的間距，小車鋼軌采用P18輕軌，其對水平重心軸線的最小抗彎截面模數(shù)=，則根據(jù)連續(xù)梁由鋼軌的彎曲強(qiáng)度條件求得加勁板間距（此時連續(xù)梁的支點(diǎn)既加勁板所在位置，使一個車輪輪壓作用在兩加勁板間距的中央）：≤==141=式中——小車的輪壓，取平均值。司機(jī)室有敞開式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開式的司機(jī)室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機(jī)室。m2，所以選出LZ3型聯(lián)軸器，其允許扭矩=630kg 啟動時間及啟動平均加速度的驗算（1）啟動時間的驗算T起=式中，n為電動機(jī)轉(zhuǎn)速，n=683r/minv為起升速度，v=為起升機(jī)構(gòu)效率，=K考慮其他轉(zhuǎn)動件飛輪矩影響系數(shù)，換算到電動機(jī)軸上時，K=；為電動機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩，=；為電動機(jī)軸上聯(lián)軸器的飛輪矩，=M平起為電動機(jī)的平均啟動力矩，M平起= M額= 210=336M靜為電動機(jī)軸上的靜力矩，M靜=NN靜、其中K電為起升機(jī)構(gòu)按靜功率初選電動機(jī)的系數(shù)，因JC%=25,取K電=NJC%==，查電動機(jī)產(chǎn)品目錄，選用電動機(jī)型號YH200L8,在JC%=25時，功率N=15KW，轉(zhuǎn)速n=683r/min 減速器的選擇（1）起升機(jī)構(gòu)總的傳動比：i=根據(jù)傳動比i=,電動機(jī)功率N=15KW，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n=683r/min，工作類型中級，從減速器產(chǎn)品目錄中選用ZSY型減速器，傳動比i=.（2）驗算減速器的被動軸的最大扭矩及最大徑向力(a)最大扭矩的驗算Mmax=式中，M額為電動機(jī)額定扭矩，M額=傳動比i=；為電動機(jī)至減速器被動軸的傳動功率，=；為最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，其中=為減速器低速軸上的最大短暫容許扭矩，=12000其中Mmax==10136所以，Mmax≦（b）實(shí)際起升速度的驗算實(shí)際起升速度為：V實(shí)=并且須滿足起升速度偏差應(yīng)小于15%。因此，所需制動力矩：=由附表15查得選用其制動轉(zhuǎn)矩 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計算扭矩：式中電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；n聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=；機(jī)構(gòu)剛性懂載系數(shù)，=~=由《起重機(jī)設(shè)計手冊》[1電動機(jī)JZR2126兩端伸出軸各為圓柱形d=35mm。而后校核強(qiáng)度強(qiáng)度驗算：按車輪與軌道為線接幾點(diǎn)接觸兩中情況驗算車輪接觸強(qiáng)度，車輪踏面的疲勞強(qiáng)度計算載荷； Pc=車輪材料取ZG340640線接觸局部擠壓強(qiáng)度；Pc=K1DcC1C2=式中許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（）,由[3]表52查的=6；車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對于軌道型號可查（起重機(jī)課程設(shè)計附表22）轉(zhuǎn)速系數(shù)，由[3]表53查的，車輪轉(zhuǎn)速===，=工作級別系數(shù)，由[3]表54查的工作級別為6級所以=1點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度=式中許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（）,由[3]表52查的=；R—曲率半徑，車輪和軌道曲率半徑的最大值， 車輪半徑為r=曲率半徑為由附表22查的。高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗算省去。 低速浮動軸的驗算1）.疲勞強(qiáng)度的計算低速浮動軸的等效力矩：MI=Ψ1m式中MI—連軸器的等效力矩. MI==2= N 起動工況下校核減速器功率起動工況下減速器傳遞的功率:N=式中Pd=Pj+Pg=Pj+ =3216+= 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中,同一級傳動減速器的個數(shù),m/=2.因此N= =所以減速器的[N]中級=Nd,故所選減速器功率合適。選擇電動機(jī)：YR160M8 減速器的選擇車輪的轉(zhuǎn)數(shù)：nc===機(jī)構(gòu)傳動比：==查[2]表1911，=；[N]=，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為750r/min，可見Nj[N]中級。第一種載荷當(dāng)運(yùn)行速度為V=，Kc1=根據(jù)點(diǎn)接觸情況計算疲勞接觸應(yīng)力： sj=4000 =4000 =13555Kg/cm2 sj =135550N/cm2式中，r軌頂弧形半徑，由[3]附錄22查得r=300mm，對于車輪材料ZG55II，當(dāng)HB320時，[sjd] =160000200000N/cm2，因此滿足疲勞強(qiáng)度計算。參照以上所述，由于所設(shè)計的參數(shù)級別較大，跨度中等，所以采用分別傳動方案。第2章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計通常和橋架的設(shè)計一起考慮，兩者的設(shè)計工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計步驟：1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式；2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸；3. 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸；4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計 。特別是長江三峽的建設(shè)對大型起重機(jī)的需求量迅速提升。彈簧緩沖器具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便和不受環(huán)境溫度影響等優(yōu)點(diǎn)，因此目前應(yīng)用較為廣泛，但是由于它的緩沖過程中，撞擊的動能大部分轉(zhuǎn)化為彈簧的壓縮勢能，儲藏在彈簧內(nèi)部，因此在緩沖完畢后，會產(chǎn)生反彈力作用在起重機(jī)上，使起重機(jī)向相反方向運(yùn)動，這對起重機(jī)零件有害。當(dāng)行程到達(dá)極限位置后，頂桿觸動限位開關(guān)的轉(zhuǎn)動柄，它的轉(zhuǎn)動可以斷電源，使機(jī)構(gòu)停止工作，起重機(jī)的大、小車為控制行程的范圍都裝有行程開關(guān)。為了使繩索由一邊的單聯(lián)滑輪組過渡到另一邊的單聯(lián)滑輪組，中間用一個均衡輪來調(diào)整兩邊滑輪組的繩索拉力和長度，當(dāng)滑輪組的倍率為單數(shù)時，均衡滑輪布置在動滑輪上，當(dāng)滑輪組的倍率為雙數(shù)時，均衡輪布置在定滑輪上。當(dāng)利用滑輪組提升或拖運(yùn)重物時，必須將一個滑輪固定在某一固定支點(diǎn)而另一滑輪則以繩索連接重物，滑輪組可分為省力滑輪組和增速滑輪組兩種，一般起重作業(yè)中均采用省力滑輪組， 特別是吊裝大重量物件時，都是靠用多門定滑輪和動滑輪連接在一起組成的滑輪組來完成吊裝任務(wù)。(4)按連接方式分為吊鉤式、鏈環(huán)式、吊環(huán)式和吊梁式，一般中小滑輪采用吊鉤式，鏈環(huán)式和吊環(huán)式，而大型的滑輪均采用吊環(huán)和吊梁式。導(dǎo)向滑輪通常用在起重桅桿低腳處。（3）起重機(jī)用張緊繩、牽引繩應(yīng)選用順繞繩，在需要有耐酸要求的場合應(yīng)選用鍍鉛鋼絲繩，在高溫環(huán)境中工作的起重機(jī)應(yīng)選用具有特級韌性石棉芯鋼絲繩或具有鋼芯的鋼絲繩， 滑輪和滑輪組起重滑輪是利用杠桿原理制成的一種簡單機(jī)械，它能借助起重機(jī)繩索的作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以改變作用李的方向。按繩芯的不同有麻芯、棉紗芯、石棉芯和軟鋼芯，其中帶浸油麻芯及棉紗芯、的鋼絲繩，比較溫軟，容易彎曲，芯中含油可經(jīng)常潤滑鋼絲，但不耐高溫高壓；帶石棉芯的鋼絲繩能耐高溫；帶軟鋼芯的鋼絲繩能耐高溫高壓，但芯硬不易彎曲。近來在制造工藝中采用預(yù)變形方法，成繩后消除了自行松散扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。主要缺點(diǎn)剛性大，不易彎曲。（7）吊鉤停止使用時，應(yīng)對其它進(jìn)行仔細(xì)的清洗、除銹，上好防銹油放在通風(fēng)干燥的地方。板式鉤也分單鉤和雙鉤兩種。 橋式起重機(jī)主要零部件吊鉤是吊裝作業(yè)中最常用的取物裝置，是各類起重機(jī)，也是常用吊索、起重工具、專用吊具上的重要組成部分。橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道兩條鋼軌中心線之間的距離為小車軌距，用t表示，單位為m,跨度依廠房的而定。在機(jī)械制造業(yè)中，企業(yè)車間內(nèi)部、露天場地、倉庫等場合大量應(yīng)用著各種橋式起重機(jī)。如果對起重機(jī)的設(shè)計制造、安裝使用和維修等環(huán)節(jié)上稍有疏忽，就有可能造成傷亡或設(shè)備事故。從大型鋼鐵、冶金、石化企業(yè)到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐等，都有橋式起重機(jī)機(jī)械在運(yùn)行；作業(yè)場所常常會遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強(qiáng)磁等危險因素，對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。綜合起重機(jī)械的工作特點(diǎn)，從安全技術(shù)角度分析，可概括如下：（1）其中機(jī)械通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成一個起升運(yùn)動、一個或幾個水平運(yùn)動。 橋式起重機(jī)分類及工作特點(diǎn)橋式起重機(jī)的外觀像一條金屬的橋梁，所以人們稱它為橋式起重機(jī)。它適用于機(jī)械加工和裝配車間、倉庫和料場等場所。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計橋式起重機(jī)是橫架于車間和 料場上空進(jìn)行物料調(diào)運(yùn)的起重設(shè)備。 箱型雙梁結(jié)構(gòu)具有加工零件少、工藝性好、通用性好及安裝檢修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而在生產(chǎn)中廣泛使用。橋式起重機(jī)俗稱“天車”、“行車”。例如，橋式起重機(jī)能完成起升呢個、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行3個運(yùn)動。（5）作業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行。一方面造成人員的傷亡，另一方面也會造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。不同類型的橋式起重機(jī)所搬運(yùn)的物料不同：吊鉤起重機(jī)搬運(yùn)各種成件物品；抓斗起重機(jī)搬運(yùn)各種散粒物品，如煤、焦炭、砂等；電磁起重機(jī)搬運(yùn)導(dǎo)磁的金屬材料，如型鋼、鋼板、廢鋼等；兩用起重機(jī)是為了生產(chǎn)效率，在一臺小車上裝有可換的吊鉤和抓斗或者電磁吸盤和抓斗，但每一個工作循環(huán)只能使用其中的一種取物裝置，可運(yùn)送成件、散粒物品或者到此的金屬材料，但每次搬運(yùn)物品時，只能使用其中一種；防爆起重機(jī)用于搬運(yùn)有易爆氣體或有易爆介質(zhì)的車間、庫房等場所的成件物品，起重機(jī)上的電氣設(shè)備和有關(guān)裝置具有防爆特性，以免發(fā)生火花；絕緣起重機(jī)用于搬運(yùn)電解車間的各種成件物品，起重機(jī)上有關(guān)部分具有可靠的絕緣裝置，保證安全操作。3. 起升高度起升高度是橋式起重機(jī)取物裝置上下移動極限位置之間的距離，用H表示，單位為m。根據(jù)制造方式，吊鉤可分為鍛造鉤和板式鉤，鍛造鉤一般應(yīng)用GB699—1988中規(guī)定的20號鋼，經(jīng)過鍛造和沖壓、退火處理，再進(jìn)行機(jī)械加工而成。單鉤多用于鑄造起重機(jī)上。鋼絲繩是由高強(qiáng)度碳素鋼絲圍繞繩芯繞捻而成的，被廣泛應(yīng)用于起重作業(yè)。起重作業(yè)選用的鋼絲繩一般為點(diǎn)接觸類型，如果配用的滑輪直徑過小或直角彎折，鋼絲繩易受損壞且影響安全使用和縮短使用壽命。這種繩又稱為不松散繩。使用要根據(jù)具體條件選用。在實(shí)際中，為了擴(kuò)大滑輪的效用，往往把一定數(shù)量的動滑輪和一定數(shù)量的定滑輪組合起來使用，組成滑輪組，她經(jīng)常配合卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行吊裝、搬運(yùn)等工作，是重要的吊裝、搬運(yùn)工具。（4）滑輪組是由一定數(shù)量的動滑輪和定滑輪，通過繩索穿繞而組成的。這些滑輪和軸套等易損部件，大都采用標(biāo)準(zhǔn)和通用件，按品種、規(guī)格可以互換。 卷筒卷筒組件有卷筒、連接盤以及軸承支架組成，卷筒有長軸卷筒和短軸卷筒，長軸卷筒有齒輪連接盤和帶大齒輪的卷筒組，這是一種應(yīng)用較多的一種結(jié)構(gòu)形式，短軸卷筒是一種新的結(jié)構(gòu)形式。3. 開關(guān)的檢驗要求（1）限位開關(guān)應(yīng)有堅固的外殼，并應(yīng)有良好的絕緣性能，密封性較好，在室外或者粉塵場所能有效的防護(hù)。液壓緩沖器與彈簧緩沖器比較，具有無反彈作用、緩沖力恒定、吸收能力大、緩沖行程短、外形尺寸小的優(yōu)點(diǎn)，因此適用于碰撞速度大于2m/min的起重機(jī)上，他的缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜，維修不便，油缸密封要求較高和受環(huán)境溫度影響等。三峽電廠需要1200噸橋式起重機(jī)和2000噸大型塔式起重機(jī)。對大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本要求是：1. 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕；2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計容易，機(jī)構(gòu)容易布置，且使總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和布置不至于過大；3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度；4. 維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理，使司機(jī)和維護(hù)人員上下要方便，便于拆裝零件及操作。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算設(shè)計數(shù)據(jù)：起重機(jī)的起重量Q=10T，橋架跨度L=，大車運(yùn)行速度Vdc=80m/min，工作類型為中級，機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為JC%=25，起重機(jī)的估計重量G=168KN，小車的重量為Gxc=40KN，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。2）.強(qiáng)度校核最大輪壓的計算：Pjmax=KcII(電動機(jī)發(fā)熱條件通過,減速器： ) 驗算運(yùn)行速度及實(shí)際功率實(shí)際運(yùn)行的速度：m/min誤差：滿足要求。 驗算起動不打滑條件由于起重機(jī)室內(nèi)使用,.：n=nz式中p1==+=84KN—主動輪輪壓p2= p1=84KN—從動輪輪壓 f=—粘著系數(shù)(室內(nèi)工作)nz— =nnz,故兩臺電動機(jī)空載啟動不會打滑。m為等效系數(shù)， 查[2]表27，取=2Mel== NMel 緩沖器的選擇W動= G—帶載起重機(jī)的重量G=16800