【正文】 投入使用，新吊鉤的開口度要進(jìn)行測(cè)量并符合規(guī)定。板式鉤由于其板片不可能同時(shí)斷裂，所以可靠性好，修理方便。熱處理后要求表面硬度為95135HB。5. 起重機(jī)的總質(zhì)量G包括燃料、油液、潤滑劑和水等在內(nèi)的起重量各部分質(zhì)量的總和，單位用t表示。下極限位置通常以工作場地的地面為準(zhǔn)，上極限的位置，使用吊鉤時(shí)以鉤口中心為準(zhǔn)，使用抓斗時(shí)以抓斗最低點(diǎn)為準(zhǔn)。（2）總起重量 起重機(jī)能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機(jī)上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩…….）等質(zhì)量總和，總起重用Gt表示。 橋式起重機(jī)的基本參數(shù)橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)是橋式起重機(jī)工作性能的指標(biāo)。在港口碼頭上，船舶貨物的裝卸及搬運(yùn)作業(yè)，主要依靠各種起重機(jī)來完成。 橋式起重機(jī)的用途橋式起重機(jī)的用途和使用范圍很廣。通常存在較大的難度。一個(gè)操作，要求指揮、困扎。暴露、活動(dòng)的零部件較多，且常與吊運(yùn)作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。在作業(yè)過程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大。還有型鋼和鋼板制成的簡單截面梁的起重機(jī)，稱為梁式起重機(jī)。橋式起重機(jī)一般由裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車導(dǎo)電裝置，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置組成。 橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從及噸到幾百噸。第1章 橋式起重機(jī)的概述橋式起重機(jī)是橋架型起重機(jī)的一種，主要依靠起升機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)的兩個(gè)相互垂直方向移動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，能在矩形場地及其上空作業(yè)，是工礦企業(yè)廣泛使用的一種其中運(yùn)輸機(jī)械?？傊?，隨著科技的迅速發(fā)展，國內(nèi)各種先進(jìn)的電氣控制和機(jī)械技術(shù)正逐步應(yīng)用到起重機(jī)上，起重機(jī)的自動(dòng)化程度越來越高，結(jié)構(gòu)日趨簡單，性能愈加可靠，起重量越來越大，品種也越來越全。由于它兩端坐落在高大的水泥柱或金屬架上，形狀似橋，所以俗稱“天車”。橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動(dòng)化的重要工具與設(shè)備，可減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，可大大提高生產(chǎn)率。對(duì)于起重量大、跨距大的起重設(shè)備多采用箱型雙梁式，箱型雙梁橋式起重機(jī)有一個(gè)由兩根箱型主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架，在橋架上運(yùn)行小車，可起吊和水平搬運(yùn)各類物件。它具有承載能力大、工作可靠性高、制造工藝相對(duì)簡單的優(yōu)點(diǎn)。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)都是在通用吊鉤橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。橋式起重機(jī)是在固定的跨間內(nèi)裝卸和搬運(yùn)物料的機(jī)械設(shè)備，被廣泛用于車間、倉庫或者露天場地。起重機(jī)是以間隙、周期的工作方式，通過起重吊鉤或其他取物裝置的起升或起升加移動(dòng)重物的機(jī)械設(shè)備。（2）所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。（4）作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動(dòng)作協(xié)調(diào)、互相照應(yīng)。（6）起重機(jī)的上述工作特點(diǎn)，決定了他與安全生產(chǎn)的關(guān)系重大。它廣泛應(yīng)用在工業(yè)企業(yè)、港口車站、倉庫料場、水電站等國民經(jīng)濟(jì)個(gè)部門。在一個(gè)年吐量為1500多萬噸的貨物港口，就約100多臺(tái)各種起重機(jī)，其中，橋式起重機(jī)占有相當(dāng)大的比例，在電力工業(yè)中，各種水火電站和核電站就需要大起重量的橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)包括：起重量、跨度、起升高度、各機(jī)構(gòu)的工作速度以及工作級(jí)別等，為了保證橋式起重機(jī)的合理使用、安全運(yùn)行和防止事故的發(fā)生，橋式起重機(jī)司機(jī)必須掌握橋式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)。2. 跨度和軌距橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為橋式起重機(jī)的跨度，用L表示，單位為m。4. 工作速度工作速度是指起重機(jī)個(gè)機(jī)構(gòu)（起升、運(yùn)行）的運(yùn)行速度，其中：額定起升速度是指起升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，取物裝置的上升速度；小車額定運(yùn)行速度是指小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的小車運(yùn)行速度；大車額定運(yùn)行速度是指大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的運(yùn)行速度。6. 外形尺寸外形尺寸指起重機(jī)長、寬、高的的尺寸，單位用m表示。鍛造可以制成單鉤和雙鉤，單鉤主要用在70噸以下的起重機(jī)上，雙鉤用在50100噸的起重機(jī)上。但是板式鉤的斷面形狀只能制成矩形，因此鉤體的材料不能充分利用。（2）新鉤應(yīng)做負(fù)荷試驗(yàn)，其檢驗(yàn)荷載按起重量的不同而不同，%。（6）吊鉤不準(zhǔn)超負(fù)荷作業(yè)，吊鉤不得補(bǔ)焊，且吊鉤上應(yīng)裝有防止脫鉤的安全裝置。其有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）重量輕、強(qiáng)度高、能承受沖擊載荷。（4）其中作業(yè)用鋼絲繩成本低。根據(jù)繩的捻向，又分別有右捻和左捻繩。通常用于具有剛性的導(dǎo)軌的牽引。這種鋼絲繩應(yīng)用較少。（3）面接觸繩 股與股之間成面接觸，制作工藝復(fù)雜，多用于纜索起重機(jī)和架空索道的支承纜索。鋼絲繩中鋼絲越細(xì)越不耐磨，但比較柔軟，彈性較好，鋼絲繩月粗越耐磨，但比較硬不易彎曲，故應(yīng)視用途不同而選用。（2）鋼絲繩應(yīng)優(yōu)先選用6股線接觸交繞繩，且鋼絲繩的直徑應(yīng)根據(jù)所要承受載荷的大小及鋼絲繩的許用拉力來選擇，在有腐蝕性的環(huán)境中工作時(shí)，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。大尺寸滑輪為了減輕自重也有鋼板焊制而成的。（3）導(dǎo)向滑輪也叫開門滑輪，它同定滑輪一樣，既不省力，也不能改變速度，只能改變鋼絲繩的走向，這種滑輪的夾板可以開啟，使用時(shí)，將鋼絲繩的中間部分從開口處放進(jìn)去。 滑輪組類型及選配原則1. 滑輪的類型(1)按制作材質(zhì)分有木滑輪和鋼滑輪。單滑輪的夾板有開口和閉口兩種。（2）當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)的牽引力一定時(shí)，滑輪的輪數(shù)越多?；喗M是由一定數(shù)量的定滑輪和動(dòng)滑輪及繩索組成。若被提升的物件重量為Q，而繞入卷筒的繩索分為支拉力Ft只有Q的一半通過它可以用較小的繩索拉力吊起較重的貨物，起到省力作用，它是最常用的滑輪組。雙聯(lián)滑輪組是由兩個(gè)倍率相同的單聯(lián)滑輪組并聯(lián)而成的，繩索兩端都固定在帶有左右螺旋曹的卷筒上。這種結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整與安裝方便，此外還有采用行星減速器放在卷筒內(nèi)部的形式，優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)裝置緊湊、質(zhì)量輕。2. 行程極限位置限制器行程極限位置限制器實(shí)際上由頂桿和限位開關(guān)組成。（3）限位開關(guān)動(dòng)作靈敏可靠。橡膠緩沖器具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、可以用于防爆場所等優(yōu)點(diǎn)，但是緩沖能力小，他所吸收的能量比較小，主要起阻力作用，因此，一般只用于運(yùn)行速度不大于50m/min的起重機(jī)上，不宜用于環(huán)境溫度過高或過低的場所，適用溫度在30500C范圍內(nèi)。如5~50噸通用橋式起重機(jī)中采用半偏軌的主梁結(jié)構(gòu)。3. 向大型化發(fā)展由于國家對(duì)能源工業(yè)的重視和資助，建造了許多大中型水電站，發(fā)電機(jī)組越來越大。該結(jié)構(gòu)要求起升采用行星圓錐齒輪減速器，小車架不直接與車架相連接，以此來降低對(duì)小車架的剛度，簡化小車架的結(jié)構(gòu)，減輕自負(fù)。4. 機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用國外一些大廠為了提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，把起重運(yùn)輸有機(jī)的結(jié)合在一起，構(gòu)成先進(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置時(shí)要注意的問題1. 聯(lián)軸器的選擇；2. 軸承位置的安排；3. 軸長度的確定；這三者是互相聯(lián)系的，在設(shè)計(jì)過程中要考慮到其中各個(gè)部分的配合，做到相互兼顧，充分發(fā)揮各個(gè)零部件的作用。（4）制動(dòng)器要安裝在靠近電動(dòng)機(jī)，使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)發(fā)揮吸收沖擊動(dòng)能的作用。圖2—2 輪壓計(jì)算圖滿載時(shí)的最大輪壓：Pmax== =空載時(shí)最大輪壓： = = =空載時(shí)最小輪壓：= = =式中的e為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離e=載荷率：Q/G=100/168=由[1]表196選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為Vdc=6090m/min，Q/G=，車輪直徑Dc=500mm，軌道為P38的許用輪壓為150KN，故可用。Pd=77450 =式中，Pd—車輪的等效輪壓Pd= = =r—載荷變化系數(shù)，查[1]表192，當(dāng)Qd/G=，r=Kc1—沖擊系數(shù)，查[1]表191。 運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦總阻力距：Mm=β（Q+G）（K+）由[1]表194 Dc=500mm車輪的軸承型號(hào)為：7520， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：=140mm由[1]中表92到表94查得：滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=，軸承摩擦系數(shù)μ=，附加阻力系數(shù)β=，代入上式中：當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：Mm（Q=Q）= Mm(Q=Q)=b(Q+G)( k +m) =（100000+168000）（+）=804NNj= =式中，K25—工作類型系數(shù)，由[1]表816查得當(dāng)JC%=25時(shí)，K25= r—由[1]按照起重機(jī)工作場所得tq/tg=，由[1]圖837估得r=由此可知：NxNe,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。m滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩：Mj（Q=Q）= ==m滿載起動(dòng)時(shí)間:t= ==空載啟動(dòng)時(shí)間:　t= ==起動(dòng)時(shí)間在允許范圍內(nèi)。mPp==168000=336NPmin=G==1344NM=。m以下 選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.：=== N由[2],高速軸端為d=32mm,l=58mm,故在靠電機(jī)端從由表[2]選聯(lián)軸器ZLL2（浮動(dòng)軸端d=40mm。m與原估算的基本相符，故不需要再算。η==?m式中Ψ1—等效系數(shù)，由[2]表27查得Ψ1=由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端直徑D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： N/cm2由于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過程中正反轉(zhuǎn)矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： =4910 N/cm2式中，材料用45號(hào)鋼，取sb=60000 N/cm2。i == 式中Ψ2—?jiǎng)恿ο禂?shù)，查[2]表25的Ψ2=扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t==3800N/cm2許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：N/cm2 t[t]II,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角行軸承的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。如下所示圖31為小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡圖， 圖31小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡1——電機(jī) 2——制動(dòng)器 3——減速器 4——傳動(dòng)軸 5——聯(lián)軸器6——角軸承箱 7——車輪選擇小車的運(yùn)行速度為Vc=45m/s參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī),估計(jì)小車總重為Gxc=4000kg車輪的最大輪壓為：= 車輪的最小輪壓為： Pmin=載荷率：由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表17可知選擇車輪，當(dāng)運(yùn)行速度v60m/min，工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑Dc=350mm,軌道型號(hào)為18（P18）的許用輪壓為，故初選Dc=315mm。m —— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),m=1.初選電動(dòng)機(jī)功率：式中 —— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù),查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表76取=查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表30電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄選擇JZR2126型電動(dòng)機(jī),功率Ne=,轉(zhuǎn)速=910r/min,轉(zhuǎn)子飛輪矩電機(jī)質(zhì)量=80kg 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件按等效功率法求得，當(dāng)JC%=25時(shí)，所需等效功率為： (310)式中 ——工作類型系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表816查得； ——由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[圖837查得。 選擇制動(dòng)器由[3]查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz3~4s，取tz=3s。l=85mm取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=50mm l=85mm由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表42查的選用GICLZ3式齒式聯(lián)軸器，器主動(dòng)端Y型軸孔A型鍵槽d1=65mm從動(dòng)端，Y 型軸孔A型鍵槽d2=60 l=85 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度1）疲勞計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為：由前面算的直徑為86所以扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同），許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：式中k，n1 與起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸計(jì)算校相同，疲勞驗(yàn)算通過2強(qiáng)度驗(yàn)算式中 考慮到彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)倜然啟動(dòng)的機(jī)構(gòu)，=~=最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力＜故通過浮動(dòng)軸直徑d1取70mm 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù)：起重量10噸，工作類別：中級(jí)最大起升高度10m,起升速度8m/min起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡圖如下所示，圖32 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡圖1——電動(dòng)機(jī) 2——聯(lián)軸器 3——傳動(dòng)軸 4——制動(dòng)器 5——減速器6——卷筒 7——軸承座 8——平衡滑輪 9——鋼絲繩 10——滑輪組11——吊鉤 鋼絲繩的選擇 根據(jù)起