【正文】 如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險(xiǎn)因素。在港口碼頭上，船舶貨物的裝卸及搬運(yùn)作業(yè)，主要依靠各種起重機(jī)來(lái)完成。5. 起重機(jī)的總質(zhì)量G包括燃料、油液、潤(rùn)滑劑和水等在內(nèi)的起重量各部分質(zhì)量的總和，單位用t表示。（5）吊鉤在使用過(guò)程中，應(yīng)進(jìn)行定期檢查，主要檢查是否有變形、裂紋、磨損、腐蝕等現(xiàn)象，并應(yīng)做好記錄。由于其撓性較好。如作起吊重物或穿繞滑輪用的鋼絲繩，可選擇637或者661規(guī)格的鋼絲繩；作纜風(fēng)繩或牽引繩，可選擇619規(guī)格的鋼絲繩。(3)按滑輪數(shù)多少分為單滑輪、雙滑輪、三輪、四輪以至多輪等多種。單聯(lián)滑輪組的倍率等于鋼絲繩分支的一半。 緩沖器緩沖器的作用是吸收起重機(jī)與終端擋板相撞時(shí)或起重間相撞產(chǎn)生的動(dòng)能，要求它能在最小的外廓尺寸下吸收最多的能量，并且反座力盡量小，以保證起重機(jī)平移定車(chē)，起重機(jī)上常用的緩沖器有橡膠、彈簧和液壓緩沖器。3. 設(shè)備大型化隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，起重機(jī)械設(shè)備的體積和重量越來(lái)越趨于大型化，起重量和吊運(yùn)幅度也有所增大，為節(jié)省生產(chǎn)和使用費(fèi)用，其服務(wù)場(chǎng)地和使用范圍也隨著增大。r m機(jī)構(gòu)總飛輪矩:(GD2)1=(GD2)ZL+(GD2)L+(GD2)d =+= Nm, 重量G=） ； 高速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為： (GD2)ZL+(GD2)L=+= Kg主動(dòng)車(chē)輪由小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動(dòng)。=+（6~10）=+9=19毫米，取167。m根據(jù)電機(jī)軸連接尺寸和計(jì)算扭矩M計(jì)，同時(shí)考慮制動(dòng)輪直徑，D制=400mm，選擇帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器，所允許扭矩=604kg在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)候要考慮到這些載荷。如圖示43圖43端梁的截面尺寸第5章 端梁接頭的設(shè)計(jì) 端梁接頭的確定及計(jì)算端梁的安裝接頭設(shè)計(jì)在端梁的中部，根據(jù)端梁輪距K大小，則端梁有一個(gè)安裝接頭。由于本人學(xué)識(shí)水平和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的缺乏，在設(shè)計(jì)的開(kāi)始階段，遇到了很多棘手的問(wèn)題，在后來(lái)的設(shè)計(jì)繪圖過(guò)程中，又暴露很多實(shí)際的畫(huà)圖問(wèn)題，自己毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)。使我對(duì)起重機(jī)械的設(shè)計(jì)有了新的較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 端梁中間截面對(duì)水平重心線XX的截面模數(shù)： == 端梁中間截面對(duì)水平重心線XX的慣性矩： = =59520 端梁中間截面對(duì)垂直重心線YY的截面模數(shù)： = 端梁中間截面對(duì)水平重心線XX的半面積矩： == 端梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力： ==2965+489=3454N/cm2 端梁中間截面的剪應(yīng)力： ==2120 N/cm2 端梁支承截面對(duì)水平重心線XX的慣性矩、截面模數(shù)及面積矩的計(jì)算如下： 首先求水平重心線的位置 水平重心線距上蓋板中線的距離： C1= = cm水平重心線距腹板中線的距離： C2= = cm 水平重心線距下蓋板中線的距離： C3=（++） =端梁支承截面對(duì)水平重心線XX的慣性矩： =4013+401+2+2+211+211=3297cm4端梁支承截面對(duì)水平重心線XX的最小截面模數(shù)： = =3297 = cm3 端梁支承截面水平重心線XX下部半面積矩： =211+（）（）/2 = cm3 端梁支承截面附近的彎矩： =RAd=11769914=1647786Ncm 式中— 端梁支承截面的彎曲應(yīng)力： = 端梁支承截面的剪應(yīng)力： = N/cm2 端梁支承截面的合成應(yīng)力： = N/cm2 端梁材料的許用應(yīng)力： [sd]II=(～) [s]II =(～)16000=12800～13600 N/cm2 [td]II=(～) [t]II = (～)9500 =7600～8070 N/cm2 驗(yàn)算強(qiáng)度結(jié)果，所有計(jì)算應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力，故端梁的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。橋架結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)其工作類(lèi)型和使用環(huán)境溫度等條件，按照有關(guān)規(guī)定來(lái)選用鋼材。（2）啟動(dòng)加速度的驗(yàn)算a平=根據(jù)起重機(jī)手冊(cè)查得其規(guī)定a平，所以起重機(jī)的平均加速度符合要求。l=80mm從動(dòng)端A型鍵槽，標(biāo)記為GICL1聯(lián)軸器ZBJ1901389其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩Tn630Nm＞Mc=91Nm,飛輪矩質(zhì)量 =高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已經(jīng)選定為，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表16動(dòng)輪；根據(jù)制動(dòng)器已選定YWZ5200/23直徑Dz==35mm l=80mm，標(biāo)記為制動(dòng)輪200y35 JB/ZQ438986 飛輪矩為= 質(zhì)量Gz=10kg以上飛輪矩估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩=與估計(jì)值相符所以不需要修改（2）低速軸的計(jì)算扭矩低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可有錢(qián)面得計(jì)算轉(zhuǎn)矩Mc求出由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表查的減速器軸端為圓柱形d=65mm。起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一中間浮動(dòng)軸聯(lián)系起來(lái)，減速器的低速軸與卷筒之間采用圓柱齒輪傳動(dòng)。m由[2]表3320查的:電動(dòng)機(jī)YR160M8,軸端為圓柱形,d1=48mm,L=110mm。實(shí)際所需的電動(dòng)機(jī)功率：由于Ne,故所選的電動(dòng)機(jī)和減速器都合適 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間：Tp=式中，n1=705r/min m=2為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)Mq=975=975= 大車(chē)運(yùn)行結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方案經(jīng)各方面綜合考慮傳動(dòng)方案選用分別驅(qū)動(dòng)，其傳動(dòng)路線如下圖21所示圖2—1大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案1— 電動(dòng)機(jī) 2—制動(dòng)器 3—高速浮動(dòng)軸 4—聯(lián)軸器 5—減速器 6—聯(lián)軸器 7—低速浮動(dòng)軸 8—聯(lián)軸器 9—車(chē)輪 ：按圖22所示的質(zhì)量分布，計(jì)算大車(chē)車(chē)輪的最大輪壓和最小輪壓。 國(guó)外橋式起重機(jī)的發(fā)展動(dòng)向國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展四大特征：1. 簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減輕自重，降低生產(chǎn)成本法國(guó)Patain公司采用了一種以板材為基本構(gòu)件的小車(chē)架結(jié)構(gòu)，其重量輕，加工方便，實(shí)用于中、小噸位的起重。（2）觸點(diǎn)不應(yīng)有明顯的磨損和變形，應(yīng)能準(zhǔn)確地復(fù)位。省力滑輪組是在省力滑輪中繞入卷筒的繩索分支為主動(dòng)部分，而動(dòng)滑輪為從動(dòng)部件。他具有動(dòng)、定兩種滑輪的特點(diǎn)，機(jī)能改變力的方向，由能省力，用多組滑輪組起吊設(shè)備或構(gòu)件，其牽引力會(huì)更小。1. 根據(jù)繩股數(shù)和每股中鋼絲繩數(shù)量分類(lèi)按繩股數(shù)和每股中鋼絲繩數(shù)量不同表示，例如常用普通結(jié)構(gòu)鋼鋼絲繩中分為76163661等種類(lèi)（前者數(shù)字表示股數(shù)，后者數(shù)字表示每股絲數(shù)）。鋼絲繩的種類(lèi)1. 根據(jù)鋼絲繩的捻向分類(lèi)（1）交互捻鋼絲繩 繩與股的捻向相反，這是常用的鋼絲繩，由于繩與股的自行松捻趨勢(shì)相反，互相抵消，沒(méi)有扭轉(zhuǎn)打結(jié)的趨勢(shì)，使用方便。吊鉤鉤身的斷面形狀有圓形、矩形、梯形和T字形等，吊鉤的安全使用規(guī)范：（1）新吊鉤在投入使用前，應(yīng)進(jìn)行檢查，應(yīng)有制造廠的制造合格證，否則不準(zhǔn)投入使用，新吊鉤的開(kāi)口度要進(jìn)行測(cè)量并符合規(guī)定。下極限位置通常以工作場(chǎng)地的地面為準(zhǔn)，上極限的位置，使用吊鉤時(shí)以鉤口中心為準(zhǔn)，使用抓斗時(shí)以抓斗最低點(diǎn)為準(zhǔn)。 橋式起重機(jī)的用途橋式起重機(jī)的用途和使用范圍很廣。在作業(yè)過(guò)程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大。第1章 橋式起重機(jī)的概述橋式起重機(jī)是橋架型起重機(jī)的一種，主要依靠起升機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)的兩個(gè)相互垂直方向移動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，能在矩形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，是工礦企業(yè)廣泛使用的一種其中運(yùn)輸機(jī)械。對(duì)于起重量大、跨距大的起重設(shè)備多采用箱型雙梁式，箱型雙梁橋式起重機(jī)有一個(gè)由兩根箱型主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的雙梁橋架，在橋架上運(yùn)行小車(chē)，可起吊和水平搬運(yùn)各類(lèi)物件。起重機(jī)是以間隙、周期的工作方式，通過(guò)起重吊鉤或其他取物裝置的起升或起升加移動(dòng)重物的機(jī)械設(shè)備。（6）起重機(jī)的上述工作特點(diǎn)，決定了他與安全生產(chǎn)的關(guān)系重大。2. 跨度和軌距橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱(chēng)為橋式起重機(jī)的跨度，用L表示，單位為m。但是板式鉤的斷面形狀只能制成矩形，因此鉤體的材料不能充分利用。（4）其中作業(yè)用鋼絲繩成本低。（3）面接觸繩 股與股之間成面接觸，制作工藝復(fù)雜，多用于纜索起重機(jī)和架空索道的支承纜索。（3）導(dǎo)向滑輪也叫開(kāi)門(mén)滑輪，它同定滑輪一樣，既不省力，也不能改變速度，只能改變鋼絲繩的走向，這種滑輪的夾板可以開(kāi)啟，使用時(shí)，將鋼絲繩的中間部分從開(kāi)口處放進(jìn)去?；喗M是由一定數(shù)量的定滑輪和動(dòng)滑輪及繩索組成。2. 行程極限位置限制器行程極限位置限制器實(shí)際上由頂桿和限位開(kāi)關(guān)組成。3. 向大型化發(fā)展由于國(guó)家對(duì)能源工業(yè)的重視和資助，建造了許多大中型水電站，發(fā)電機(jī)組越來(lái)越大。（4）制動(dòng)器要安裝在靠近電動(dòng)機(jī)，使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)發(fā)揮吸收沖擊動(dòng)能的作用。Nj= =式中，K25—工作類(lèi)型系數(shù)，由[1]表816查得當(dāng)JC%=25時(shí)，K25= r—由[1]按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得tq/tg=，由[1]圖837估得r=由此可知：NxNe,故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。m以下 選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.：=== Ni == 式中Ψ2—?jiǎng)恿ο禂?shù)，查[2]表25的Ψ2=扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：t==3800N/cm2許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：N/cm2 t[t]II,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。 選擇制動(dòng)器由[3]查得，對(duì)于小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz3~4s，取tz=3s。m。為了操縱和維護(hù)的需要，在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。 1）. 端梁因車(chē)輪在側(cè)向載荷下產(chǎn)生的最大水平彎矩： =Sa1 式中：S—車(chē)輪側(cè)向載荷，S=lP； l—側(cè)壓系數(shù)，由圖23查得，l=； P—車(chē)輪輪壓，即端梁的支反力P=RA 因此： =lRAa1=11769960=564954N如圖63位彎板和定位板的焊接圖63彎板和定位板的焊接 角鋼和腹板、上蓋板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再將兩段端梁拼在一塊進(jìn)行鉆孔。還有感謝同組的同學(xué)對(duì)我的幫助。同時(shí)在下蓋板與連接板鉆孔是應(yīng)該同時(shí)鉆孔。 ——?jiǎng)恿ο禂?shù)，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》圖22查得=； []——鋼軌的許用應(yīng)力，[]=170因此，根據(jù)布置方便，取==由于腹板的高厚比=150160，所以不需要設(shè)置水平加勁桿。m2，=所以,15% 滿(mǎn)足要求。所以R=m由由[3]表55查得m=根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果 選定直徑=315mm的單輪與緣車(chē)輪標(biāo)記為車(chē)輪 DYL—315 GB 4628—84摩擦阻力矩： 式中 ——車(chē)輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車(chē)輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表73得；、——分別為起重機(jī)小車(chē)重量和起重量； k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（mm），它與車(chē)輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表71得k=——車(chē)輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》表72得d——軸承內(nèi)徑（mm），d=,把以上數(shù)據(jù)帶入上式得當(dāng)滿(mǎn)載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：==490Nm式中 為車(chē)輪直徑當(dāng)無(wú)載時(shí)： 選電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的靜功率 —— 小車(chē)滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)的靜阻力, —— 小車(chē)運(yùn)行速度, =Vc=。Mel 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件由于起重機(jī)室內(nèi)使用,.：n=nz式中p1==+=84KN—主動(dòng)輪輪壓p2= p1=84KN—從動(dòng)輪輪壓 f=—粘著系數(shù)(室內(nèi)工作)nz— =nnz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑。2）.強(qiáng)度校核最大輪壓的計(jì)算：Pjmax=KcII對(duì)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是：1. 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕；2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)容易布置，且使總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)