【正文】 如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險因素。在港口碼頭上，船舶貨物的裝卸及搬運作業(yè)，主要依靠各種起重機來完成。5. 起重機的總質量G包括燃料、油液、潤滑劑和水等在內的起重量各部分質量的總和，單位用t表示。（5）吊鉤在使用過程中，應進行定期檢查，主要檢查是否有變形、裂紋、磨損、腐蝕等現(xiàn)象，并應做好記錄。由于其撓性較好。如作起吊重物或穿繞滑輪用的鋼絲繩，可選擇637或者661規(guī)格的鋼絲繩；作纜風繩或牽引繩，可選擇619規(guī)格的鋼絲繩。(3)按滑輪數(shù)多少分為單滑輪、雙滑輪、三輪、四輪以至多輪等多種。單聯(lián)滑輪組的倍率等于鋼絲繩分支的一半。 緩沖器緩沖器的作用是吸收起重機與終端擋板相撞時或起重間相撞產生的動能，要求它能在最小的外廓尺寸下吸收最多的能量，并且反座力盡量小，以保證起重機平移定車，起重機上常用的緩沖器有橡膠、彈簧和液壓緩沖器。3. 設備大型化隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展，起重機械設備的體積和重量越來越趨于大型化，起重量和吊運幅度也有所增大，為節(jié)省生產和使用費用，其服務場地和使用范圍也隨著增大。r m機構總飛輪矩:(GD2)1=(GD2)ZL+(GD2)L+(GD2)d =+= Nm, 重量G=） ； 高速軸上轉動零件的飛輪矩之和為： (GD2)ZL+(GD2)L=+= Kg主動車輪由小車運行機構集中驅動。=+（6~10）=+9=19毫米，取167。m根據(jù)電機軸連接尺寸和計算扭矩M計，同時考慮制動輪直徑，D制=400mm，選擇帶制動輪聯(lián)軸器，所允許扭矩=604kg在設計計算時候要考慮到這些載荷。如圖示43圖43端梁的截面尺寸第5章 端梁接頭的設計 端梁接頭的確定及計算端梁的安裝接頭設計在端梁的中部，根據(jù)端梁輪距K大小，則端梁有一個安裝接頭。由于本人學識水平和設計經(jīng)驗的缺乏，在設計的開始階段，遇到了很多棘手的問題，在后來的設計繪圖過程中，又暴露很多實際的畫圖問題，自己毫無經(jīng)驗。使我對起重機械的設計有了新的較系統(tǒng)的認識。 端梁中間截面對水平重心線XX的截面模數(shù)： == 端梁中間截面對水平重心線XX的慣性矩： = =59520 端梁中間截面對垂直重心線YY的截面模數(shù)： = 端梁中間截面對水平重心線XX的半面積矩： == 端梁中間截面的最大彎曲應力： ==2965+489=3454N/cm2 端梁中間截面的剪應力： ==2120 N/cm2 端梁支承截面對水平重心線XX的慣性矩、截面模數(shù)及面積矩的計算如下： 首先求水平重心線的位置 水平重心線距上蓋板中線的距離： C1= = cm水平重心線距腹板中線的距離： C2= = cm 水平重心線距下蓋板中線的距離： C3=（++） =端梁支承截面對水平重心線XX的慣性矩： =4013+401+2+2+211+211=3297cm4端梁支承截面對水平重心線XX的最小截面模數(shù)： = =3297 = cm3 端梁支承截面水平重心線XX下部半面積矩： =211+（）（）/2 = cm3 端梁支承截面附近的彎矩： =RAd=11769914=1647786Ncm 式中— 端梁支承截面的彎曲應力： = 端梁支承截面的剪應力： = N/cm2 端梁支承截面的合成應力： = N/cm2 端梁材料的許用應力： [sd]II=(～) [s]II =(～)16000=12800～13600 N/cm2 [td]II=(～) [t]II = (～)9500 =7600～8070 N/cm2 驗算強度結果，所有計算應力均小于材料的許用應力，故端梁的強度滿足要求。橋架結構應根據(jù)其工作類型和使用環(huán)境溫度等條件，按照有關規(guī)定來選用鋼材。（2）啟動加速度的驗算a平=根據(jù)起重機手冊查得其規(guī)定a平，所以起重機的平均加速度符合要求。l=80mm從動端A型鍵槽，標記為GICL1聯(lián)軸器ZBJ1901389其公稱轉矩Tn630Nm＞Mc=91Nm,飛輪矩質量 =高速軸端制動輪：根據(jù)制動器已經(jīng)選定為，由《起重機課程設計》附表16動輪；根據(jù)制動器已選定YWZ5200/23直徑Dz==35mm l=80mm，標記為制動輪200y35 JB/ZQ438986 飛輪矩為= 質量Gz=10kg以上飛輪矩估計制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩=與估計值相符所以不需要修改（2）低速軸的計算扭矩低速軸聯(lián)軸器計算轉矩，可有錢面得計算轉矩Mc求出由《起重機設計手冊》表查的減速器軸端為圓柱形d=65mm。起升機構采用閉式傳動方案，電動機軸與二級圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個半齒聯(lián)軸器和一中間浮動軸聯(lián)系起來，減速器的低速軸與卷筒之間采用圓柱齒輪傳動。m由[2]表3320查的:電動機YR160M8,軸端為圓柱形,d1=48mm,L=110mm。實際所需的電動機功率：由于Ne,故所選的電動機和減速器都合適 驗算啟動時間起動時間：Tp=式中，n1=705r/min m=2為驅動電動機臺數(shù)Mq=975=975= 大車運行結構的傳動方案經(jīng)各方面綜合考慮傳動方案選用分別驅動，其傳動路線如下圖21所示圖2—1大車運行機構傳動方案1— 電動機 2—制動器 3—高速浮動軸 4—聯(lián)軸器 5—減速器 6—聯(lián)軸器 7—低速浮動軸 8—聯(lián)軸器 9—車輪 ：按圖22所示的質量分布，計算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。 國外橋式起重機的發(fā)展動向國外橋式起重機發(fā)展四大特征：1. 簡化設備結構，減輕自重，降低生產成本法國Patain公司采用了一種以板材為基本構件的小車架結構，其重量輕，加工方便，實用于中、小噸位的起重。（2）觸點不應有明顯的磨損和變形，應能準確地復位。省力滑輪組是在省力滑輪中繞入卷筒的繩索分支為主動部分，而動滑輪為從動部件。他具有動、定兩種滑輪的特點，機能改變力的方向，由能省力，用多組滑輪組起吊設備或構件，其牽引力會更小。1. 根據(jù)繩股數(shù)和每股中鋼絲繩數(shù)量分類按繩股數(shù)和每股中鋼絲繩數(shù)量不同表示，例如常用普通結構鋼鋼絲繩中分為76163661等種類（前者數(shù)字表示股數(shù)，后者數(shù)字表示每股絲數(shù)）。鋼絲繩的種類1. 根據(jù)鋼絲繩的捻向分類（1）交互捻鋼絲繩 繩與股的捻向相反，這是常用的鋼絲繩，由于繩與股的自行松捻趨勢相反，互相抵消，沒有扭轉打結的趨勢，使用方便。吊鉤鉤身的斷面形狀有圓形、矩形、梯形和T字形等，吊鉤的安全使用規(guī)范：（1）新吊鉤在投入使用前，應進行檢查，應有制造廠的制造合格證，否則不準投入使用，新吊鉤的開口度要進行測量并符合規(guī)定。下極限位置通常以工作場地的地面為準，上極限的位置，使用吊鉤時以鉤口中心為準，使用抓斗時以抓斗最低點為準。 橋式起重機的用途橋式起重機的用途和使用范圍很廣。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大。第1章 橋式起重機的概述橋式起重機是橋架型起重機的一種，主要依靠起升機構和在水平面內的兩個相互垂直方向移動的運行機構，能在矩形場地及其上空作業(yè)，是工礦企業(yè)廣泛使用的一種其中運輸機械。對于起重量大、跨距大的起重設備多采用箱型雙梁式，箱型雙梁橋式起重機有一個由兩根箱型主梁和兩根橫向端梁構成的雙梁橋架，在橋架上運行小車，可起吊和水平搬運各類物件。起重機是以間隙、周期的工作方式，通過起重吊鉤或其他取物裝置的起升或起升加移動重物的機械設備。（6）起重機的上述工作特點，決定了他與安全生產的關系重大。2. 跨度和軌距橋式起重機的大車運行軌道中心線之間的距離稱為橋式起重機的跨度，用L表示，單位為m。但是板式鉤的斷面形狀只能制成矩形，因此鉤體的材料不能充分利用。（4）其中作業(yè)用鋼絲繩成本低。（3）面接觸繩 股與股之間成面接觸，制作工藝復雜，多用于纜索起重機和架空索道的支承纜索。（3）導向滑輪也叫開門滑輪，它同定滑輪一樣，既不省力，也不能改變速度，只能改變鋼絲繩的走向，這種滑輪的夾板可以開啟，使用時，將鋼絲繩的中間部分從開口處放進去?；喗M是由一定數(shù)量的定滑輪和動滑輪及繩索組成。2. 行程極限位置限制器行程極限位置限制器實際上由頂桿和限位開關組成。3. 向大型化發(fā)展由于國家對能源工業(yè)的重視和資助，建造了許多大中型水電站，發(fā)電機組越來越大。（4）制動器要安裝在靠近電動機，使浮動軸可以在運行機構制動時發(fā)揮吸收沖擊動能的作用。Nj= =式中，K25—工作類型系數(shù)，由[1]表816查得當JC%=25時，K25= r—由[1]按照起重機工作場所得tq/tg=，由[1]圖837估得r=由此可知：NxNe,故初選電動機發(fā)熱條件通過。m以下 選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動方案,每套機構的高速軸和低速軸都采用浮動軸.：=== Ni == 式中Ψ2—動力系數(shù)，查[2]表25的Ψ2=扭轉應力：t==3800N/cm2許用扭轉剪應力：N/cm2 t[t]II,故強度驗算通過。 選擇制動器由[3]查得，對于小車運行機構制動時間tz3~4s，取tz=3s。m。為了操縱和維護的需要，在傳動側走臺的下面裝有司機室。 1）. 端梁因車輪在側向載荷下產生的最大水平彎矩： =Sa1 式中：S—車輪側向載荷，S=lP； l—側壓系數(shù)，由圖23查得，l=； P—車輪輪壓，即端梁的支反力P=RA 因此： =lRAa1=11769960=564954N如圖63位彎板和定位板的焊接圖63彎板和定位板的焊接 角鋼和腹板、上蓋板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再將兩段端梁拼在一塊進行鉆孔。還有感謝同組的同學對我的幫助。同時在下蓋板與連接板鉆孔是應該同時鉆孔。 ——動力系數(shù)，由《起重機課程設計》圖22查得=； []——鋼軌的許用應力，[]=170因此，根據(jù)布置方便，取==由于腹板的高厚比=150160，所以不需要設置水平加勁桿。m2，=所以,15% 滿足要求。所以R=m由由[3]表55查得m=根據(jù)以上計算結果 選定直徑=315mm的單輪與緣車輪標記為車輪 DYL—315 GB 4628—84摩擦阻力矩： 式中 ——車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運轉時車輪的擺動等因素有關，查《起重運輸機械》表73得；、——分別為起重機小車重量和起重量； k——滾動摩擦系數(shù)（mm），它與車輪和軌道的材料性質、幾何尺寸及接觸表面情況有關，查《起重運輸機械》表71得k=——車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運輸機械》表72得d——軸承內徑（mm），d=,把以上數(shù)據(jù)帶入上式得當滿載時的運行阻力矩：==490Nm式中 為車輪直徑當無載時： 選電動機電動機的靜功率 —— 小車滿載運行時的靜阻力, —— 小車運行速度, =Vc=。Mel 驗算起動不打滑條件由于起重機室內使用,.：n=nz式中p1==+=84KN—主動輪輪壓p2= p1=84KN—從動輪輪壓 f=—粘著系數(shù)(室內工作)nz— =nnz,故兩臺電動機空載啟動不會打滑。2）.強度校核最大輪壓的計算：Pjmax=KcII對大車運行機構設計的基本要求是：1. 機構要緊湊，重量要輕；2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設計容易，機構容易布置，且使總體結構設計