【正文】 較大且磨損厲害處，如索道牽引、斜井卷揚可用鋼絲較粗的6619鋼絲繩；彎曲較多，滾筒直徑較小如穿掛滑車組、絞車絞磨、懸吊構(gòu)件、綁扎扒桿等應(yīng)用鋼絲較細(xì)的637以及661鋼絲繩。4. 鋼絲繩選用注意事項：（1）鋼絲繩的規(guī)格，應(yīng)根據(jù)不同的用途來選擇。如作起吊重物或穿繞滑輪用的鋼絲繩，可選擇637或者661規(guī)格的鋼絲繩；作纜風(fēng)繩或牽引繩，可選擇619規(guī)格的鋼絲繩。（2）鋼絲繩應(yīng)優(yōu)先選用6股線接觸交繞繩，且鋼絲繩的直徑應(yīng)根據(jù)所要承受載荷的大小及鋼絲繩的許用拉力來選擇，在有腐蝕性的環(huán)境中工作時，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。（3）起重機用張緊繩、牽引繩應(yīng)選用順繞繩，在需要有耐酸要求的場合應(yīng)選用鍍鉛鋼絲繩，在高溫環(huán)境中工作的起重機應(yīng)選用具有特級韌性石棉芯鋼絲繩或具有鋼芯的鋼絲繩， 滑輪和滑輪組起重滑輪是利用杠桿原理制成的一種簡單機械，它能借助起重機繩索的作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，以改變作用李的方向。在實際中，為了擴大滑輪的效用，往往把一定數(shù)量的動滑輪和一定數(shù)量的定滑輪組合起來使用，組成滑輪組，她經(jīng)常配合卷揚機進(jìn)行吊裝、搬運等工作，是重要的吊裝、搬運工具?；喌臉?gòu)造與用途、輪輻、加強筋、繩槽和輪緣組成，滑輪的材料一般為HT150鑄鐵或者ZG230450、ZG270500鑄鋼。大尺寸滑輪為了減輕自重也有鋼板焊制而成的。、動滑輪、均衡滑輪、和導(dǎo)向滑輪，各輪組可簡述如下：（1）定滑輪是用作支承繩索的運動，通常作為導(dǎo)向滑輪和平衡輪使用。它只能改變繩索的受力方向，不能改變繩索的速度，也不能省力。（2）使用動滑輪時，因設(shè)備或者構(gòu)件由兩根鋼絲繩分擔(dān)，每根鋼絲繩所分擔(dān)的力只有設(shè)備或者構(gòu)件質(zhì)量的50%。（3）導(dǎo)向滑輪也叫開門滑輪，它同定滑輪一樣，既不省力，也不能改變速度，只能改變鋼絲繩的走向，這種滑輪的夾板可以開啟，使用時，將鋼絲繩的中間部分從開口處放進(jìn)去。導(dǎo)向滑輪通常用在起重桅桿低腳處。（4）滑輪組是由一定數(shù)量的動滑輪和定滑輪，通過繩索穿繞而組成的。他具有動、定兩種滑輪的特點，機能改變力的方向，由能省力，用多組滑輪組起吊設(shè)備或構(gòu)件，其牽引力會更小。 滑輪組類型及選配原則1. 滑輪的類型(1)按制作材質(zhì)分有木滑輪和鋼滑輪。木滑輪通常適用于麻繩滑輪組，滑輪數(shù)一般在三個以下，吊裝輕；鋼滑輪多用于鋼絲繩滑輪組中，滑輪數(shù)按起重量的大小從18個不等。(2)按使用方法有定滑輪、動滑輪以及動、定組成的滑輪。(3)按滑輪數(shù)多少分為單滑輪、雙滑輪、三輪、四輪以至多輪等多種。單滑輪的夾板有開口和閉口兩種。(4)按連接方式分為吊鉤式、鏈環(huán)式、吊環(huán)式和吊梁式，一般中小滑輪采用吊鉤式，鏈環(huán)式和吊環(huán)式，而大型的滑輪均采用吊環(huán)和吊梁式。這些滑輪和軸套等易損部件，大都采用標(biāo)準(zhǔn)和通用件，按品種、規(guī)格可以互換。：（1）設(shè)備或構(gòu)件的質(zhì)量和提升（下落）高度，是選配滑輪的重要依據(jù)。（2）當(dāng)卷揚機的牽引力一定時，滑輪的輪數(shù)越多。速比越大，起吊能力也越大。（3）提升設(shè)備或構(gòu)件時，卷煙機要克服全部滑輪的阻力才能工作，而下方時則相反。因滑輪阻力在某種意義上幫助了卷揚機工作，因此，下放時牽引力比提升機牽引力小的多?；喗M是由一定數(shù)量的定滑輪和動滑輪及繩索組成。當(dāng)利用滑輪組提升或拖運重物時，必須將一個滑輪固定在某一固定支點而另一滑輪則以繩索連接重物，滑輪組可分為省力滑輪組和增速滑輪組兩種，一般起重作業(yè)中均采用省力滑輪組， 特別是吊裝大重量物件時，都是靠用多門定滑輪和動滑輪連接在一起組成的滑輪組來完成吊裝任務(wù)。省力滑輪組是在省力滑輪中繞入卷筒的繩索分支為主動部分，而動滑輪為從動部件。若被提升的物件重量為Q，而繞入卷筒的繩索分為支拉力Ft只有Q的一半通過它可以用較小的繩索拉力吊起較重的貨物，起到省力作用，它是最常用的滑輪組。增速滑輪組是用液壓缸或汽缸直接驅(qū)動動滑輪，動滑輪為主動部分，移動的繩索端為從動部分，當(dāng)主動部分施力大時，從動部分得到的力小，但是主動部分只需移動較小的距離，就可使從動部分得到較大的位移及較大的速度，起到增速作用?；喗M可以省力，省力的倍數(shù)（也是減速的倍數(shù)）稱為滑輪組的倍率，用m表示。單聯(lián)滑輪組的倍率等于鋼絲繩分支的一半。雙聯(lián)滑輪組是由兩個倍率相同的單聯(lián)滑輪組并聯(lián)而成的，繩索兩端都固定在帶有左右螺旋曹的卷筒上。為了使繩索由一邊的單聯(lián)滑輪組過渡到另一邊的單聯(lián)滑輪組，中間用一個均衡輪來調(diào)整兩邊滑輪組的繩索拉力和長度，當(dāng)滑輪組的倍率為單數(shù)時，均衡滑輪布置在動滑輪上，當(dāng)滑輪組的倍率為雙數(shù)時，均衡輪布置在定滑輪上。 卷筒卷筒組件有卷筒、連接盤以及軸承支架組成，卷筒有長軸卷筒和短軸卷筒，長軸卷筒有齒輪連接盤和帶大齒輪的卷筒組，這是一種應(yīng)用較多的一種結(jié)構(gòu)形式，短軸卷筒是一種新的結(jié)構(gòu)形式。卷筒與減速器輸出軸用法蘭盤剛性連接，減速器底座通過鋼球或者圓柱銷與小車架連接。這種結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整與安裝方便，此外還有采用行星減速器放在卷筒內(nèi)部的形式，優(yōu)點是驅(qū)動裝置緊湊、質(zhì)量輕。鑄造卷筒材料一般用HT20HT40,焊接滾筒采用A3鋼制造。 位置限位器上升極限位置限制器又稱起升限位位置、過卷揚限制裝置等，他用來限制高度，當(dāng)起升到上極限位置時，限位器發(fā)生作用，使起升重物停止上升，可以防止起升重物繼續(xù)上升而發(fā)生鋼絲繩被拉斷、重物下墜的事故。此時再去操縱手柄，則只能得到起升重物下降的動作。2. 行程極限位置限制器行程極限位置限制器實際上由頂桿和限位開關(guān)組成。當(dāng)行程到達(dá)極限位置后，頂桿觸動限位開關(guān)的轉(zhuǎn)動柄，它的轉(zhuǎn)動可以斷電源，使機構(gòu)停止工作，起重機的大、小車為控制行程的范圍都裝有行程開關(guān)。3. 開關(guān)的檢驗要求（1）限位開關(guān)應(yīng)有堅固的外殼，并應(yīng)有良好的絕緣性能，密封性較好，在室外或者粉塵場所能有效的防護(hù)。（2）觸點不應(yīng)有明顯的磨損和變形，應(yīng)能準(zhǔn)確地復(fù)位。（3）限位開關(guān)動作靈敏可靠。（4）上升極限位置限位器的動作距離。一般情況下，吊鉤滑輪組與上方接觸物的距離應(yīng)不小于25mm。 緩沖器緩沖器的作用是吸收起重機與終端擋板相撞時或起重間相撞產(chǎn)生的動能，要求它能在最小的外廓尺寸下吸收最多的能量，并且反座力盡量小，以保證起重機平移定車，起重機上常用的緩沖器有橡膠、彈簧和液壓緩沖器。橡膠緩沖器具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、可以用于防爆場所等優(yōu)點，但是緩沖能力小，他所吸收的能量比較小，主要起阻力作用，因此，一般只用于運行速度不大于50m/min的起重機上，不宜用于環(huán)境溫度過高或過低的場所，適用溫度在30500C范圍內(nèi)。彈簧緩沖器具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便和不受環(huán)境溫度影響等優(yōu)點，因此目前應(yīng)用較為廣泛，但是由于它的緩沖過程中，撞擊的動能大部分轉(zhuǎn)化為彈簧的壓縮勢能，儲藏在彈簧內(nèi)部，因此在緩沖完畢后，會產(chǎn)生反彈力作用在起重機上，使起重機向相反方向運動，這對起重機零件有害。液壓緩沖器與彈簧緩沖器比較，具有無反彈作用、緩沖力恒定、吸收能力大、緩沖行程短、外形尺寸小的優(yōu)點，因此適用于碰撞速度大于2m/min的起重機上，他的缺點是構(gòu)造復(fù)雜，維修不便，油缸密封要求較高和受環(huán)境溫度影響等。 國內(nèi)橋式起重機發(fā)展動向國內(nèi)橋式起重機發(fā)展有三大特征：1. 改進(jìn)機械結(jié)構(gòu)，減輕自重 國內(nèi)橋式起重機多已經(jīng)采用計算機優(yōu)化設(shè)計，以此提高整機的技術(shù)性能和減輕自重，并在此前提下盡量采用新結(jié)構(gòu)。如5~50噸通用橋式起重機中采用半偏軌的主梁結(jié)構(gòu)。與正軌箱型相比，可減少或取消加筋板，減少結(jié)構(gòu)重量，節(jié)省加工工時。2. 充分吸收利用國外先機技術(shù)起重機大小車運行機構(gòu)采用了德國Demang公司的“三合一”驅(qū)動裝置，吊掛于端梁內(nèi)側(cè)，使其不受主梁下?lián)虾驼駝拥挠绊懀岣吡诉\行機構(gòu)的性能和壽命，并使結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，安裝維修方便。遙控起重機的需要量隨著生產(chǎn)發(fā)展業(yè)的壯大規(guī)模越來越大，寶鋼在考察國外鋼廠起重機之后，提出了大力發(fā)展遙控起重機的建議，以提高安全性，減少勞動量。3. 向大型化發(fā)展由于國家對能源工業(yè)的重視和資助，建造了許多大中型水電站，發(fā)電機組越來越大。特別是長江三峽的建設(shè)對大型起重機的需求量迅速提升。三峽電廠需要1200噸橋式起重機和2000噸大型塔式起重機。 國外橋式起重機的發(fā)展動向國外橋式起重機發(fā)展四大特征：1. 簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減輕自重，降低生產(chǎn)成本法國Patain公司采用了一種以板材為基本構(gòu)件的小車架結(jié)構(gòu)，其重量輕，加工方便，實用于中、小噸位的起重。該結(jié)構(gòu)要求起升采用行星圓錐齒輪減速器，小車架不直接與車架相連接，以此來降低對小車架的剛度，簡化小車架的結(jié)構(gòu)，減輕自負(fù)。Patain公司的起重機大小車運行機構(gòu)采用三合一驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)比較緊湊，自重較輕，簡化了總體布置，此外，由于運行機構(gòu)與起重機走臺沒有聯(lián)系，走臺的振動也不會影響傳動機構(gòu)。2. 更新零部件，提高整機性能法國Patain公司采用窄偏軌箱型梁作主梁，其高、寬比為4～，大筋板間距為梁高的兩倍，不用小筋板，主梁與端梁的連接采用搭接的方式，使垂直力直接作用于端梁的上蓋板，由此可以降低端梁的高度，便于運輸。3. 設(shè)備大型化隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展，起重機械設(shè)備的體積和重量越來越趨于大型化，起重量和吊運幅度也有所增大，為節(jié)省生產(chǎn)和使用費用，其服務(wù)場地和使用范圍也隨著增大。4. 機械化運輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用國外一些大廠為了提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，把起重運輸有機的結(jié)合在一起，構(gòu)成先進(jìn)的機械化運輸系統(tǒng)。第2章 大車運行機構(gòu)的設(shè)計大車運行機構(gòu)的設(shè)計通常和橋架的設(shè)計一起考慮，兩者的設(shè)計工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計步驟：1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運行機構(gòu)的傳方式；2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸；3. 安排大車運行機構(gòu)的具體位置和尺寸；4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計 。對大車運行機構(gòu)設(shè)計的基本要求是：1. 機構(gòu)要緊湊，重量要輕；2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計容易，機構(gòu)容易布置，且使總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和布置不至于過大；3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度；4. 維修檢修方便，機構(gòu)布置合理，使司機和維護(hù)人員上下要方便，便于拆裝零件及操作。 大車運行機構(gòu)傳動方案的確定大車機構(gòu)傳動方案可分為兩類：即分別傳動和集中傳動，本設(shè)計采用分別傳動的方案。 大車運行機構(gòu)具體布置時要注意的問題1. 聯(lián)軸器的選擇；2. 軸承位置的安排；3. 軸長度的確定；這三者是互相聯(lián)系的，在設(shè)計過程中要考慮到其中各個部分的配合，做到相互兼顧，充分發(fā)揮各個零部件的作用。在具體布置大車運行機構(gòu)的零部件時應(yīng)該注意以幾點：（1）因為大車運行機構(gòu)要安裝在起重機橋架上，橋架的運行速度很高，而且受載之后向下?lián)锨?，機構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確，所以如果單從保持機構(gòu)的運動性能和補償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，凡是靠近電動機、減速器和車輪的軸，最好都用浮動軸。（2）為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。（3）對于分別傳動的大車運行機構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮動軸有足夠的長度的條件下，使安裝運行機構(gòu)的平臺減小，占用橋架的一個節(jié)間到兩個節(jié)間的長度，總之考慮到橋架的設(shè)計和制造方便。（4）制動器要安裝在靠近電動機，使浮動軸可以在運行機構(gòu)制動時發(fā)揮吸收沖擊動能的作用。參照以上所述，由于所設(shè)計的參數(shù)級別較大，跨度中等，所以采用分別傳動方案。 大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算設(shè)計數(shù)據(jù)：起重機的起重量Q=10T，橋架跨度L=，大車運行速度Vdc=80m/min，工作類型為中級，機構(gòu)運行持續(xù)率為JC%=25，起重機的估計重量G=168KN，小車的重量為Gxc=40KN，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。 大車運行結(jié)構(gòu)的傳動方案經(jīng)各方面綜合考慮傳動方案選用分別驅(qū)動，其傳動路線如下圖21所示圖2—1大車運行機構(gòu)傳動方案1— 電動機 2—制動器 3—高速浮動軸 4—聯(lián)軸器 5—減速器 6—聯(lián)軸器 7—低速浮動軸 8—聯(lián)軸器 9—車輪 ：按圖22所示的質(zhì)量分布，計算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。圖2—2 輪壓計算圖滿載時的最大輪壓：Pmax== =空載時最大輪壓： = = =空載時最小輪壓：= = =式中的e為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離e=載荷率：Q/G=100/168=由[1]表196選擇車輪：當(dāng)運行速度為Vdc=6090m/min，Q/G=，車輪直徑Dc=500mm，軌道為P38的許用輪壓為150KN，故可用。 強度計算及校核1）.疲勞強度的計算疲勞強度計算時的等效載荷：Qd=Φ2Q=100000=60KN 式中，Φ2—等效系數(shù)，有[1]表48查得Φ2=車輪的計算