【正文】 // 0X10 光標(biāo)左移// write_1602(0,0X10)。delay(1)。delay(1)。}//fi }//fi}附錄 4液晶顯示模塊代碼：includeincludevoid delay(uint i) {uint j。check_temp=COM()。sum=2。}void RH(){//主機拉低 18ms DS=0。value=1。 }uchar COM(void){uchar i,value。uchar temp_h_temp,temp_l_temp,rh_h_temp,rh_l_temp,check_temp。 雖然我的畢業(yè)設(shè)計作品不是很成熟，也存在很多的不足之處，其中缺少了光照模塊和水泵電路，而且溫度值也只起到了參考作用，這個是非常遺憾的。 測試結(jié)果圖 51 至 56 為自動灌溉控制系統(tǒng)的主控板實物圖的測試過程及結(jié)果，單片機放在 LCD1602 液晶顯示器的下面，左側(cè)下方接口為電源接口，右側(cè)上方接口為溫濕度傳感器接口，左側(cè)紅色指示燈為電源指示燈，右側(cè)綠色指示燈代表水泵驅(qū)動系統(tǒng)，當(dāng)濕度低于設(shè)定值 10%時綠色指示燈亮起（代表灌溉） ，一直灌溉到濕度高于設(shè)定值 10%時綠色指示燈熄滅（停止灌溉） ，當(dāng)水分由于蒸發(fā)、吸收等使?jié)穸戎翟俅蔚陀谠O(shè)定值的 10%時，指示燈又亮起，如此循環(huán)進(jìn)行。write_date(set_rh/10%10+48)。)。 //顯示溫度的個位write_date(39。rh_l=rh_l_temp。 rh_h_temp=COM()。 if(!DS) //T ! {sum=2。k[7]=s1。amp。 ////調(diào)用溫度濕度讀取函數(shù) 顯示實際溫度濕度}//檢測按鍵 S1 按下，溫度值加 1k[0]=k[1]。然后按照這個流程圖在14Keil μVision3 軟件中進(jìn)行程序的開發(fā)（設(shè)計與編譯） 。當(dāng)單片機與LCD1602 顯示屏電路連接好后，只要把控制液晶顯示模塊的程序下載到單片機中，單片機就能控制顯示屏的顯示結(jié)果。3）DHT11 特性（如表 所示）11表 DHT11 特性 液晶顯示模塊 LCD1602 液晶模塊簡介本系統(tǒng)的顯示器采用的是 LCD1602 液晶顯示器，它專門用于數(shù)字、字母、符號等的顯示。傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由一個電阻式感濕原件和一個NTC 測溫元件組成，同時還與一個高性能的 8 位單片機相連接。圖 34 復(fù)位和晶振部分原理圖9（1）復(fù)位電路在系統(tǒng)開始運行的時候，都需要對系統(tǒng)進(jìn)行一個初始化，而在單片機的最小系統(tǒng)中，復(fù)位電路就是為了把電路系統(tǒng)初始化而存在的，復(fù)位電路的原理就是在將單片機的電阻和電容接在單片機的復(fù)位引腳 RST 上，實現(xiàn)一個上電復(fù)位，只有當(dāng)復(fù)位電平持續(xù)兩個機器周期以上時復(fù)位才有效?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許 RAM、定時器/ 計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。自動灌溉系統(tǒng)方框圖如圖 21 所示。42 系統(tǒng)總體設(shè)計 系統(tǒng)功能要求自動灌溉控制系統(tǒng)要實現(xiàn)的具體任務(wù)：1）本設(shè)計采用 STC89C52RC 單片機為灌溉系統(tǒng)的主控芯片，外接土壤溫濕度傳感器模塊、電源模塊、水泵驅(qū)動模塊、LCD1602 液晶顯示模塊和按鍵模塊?！　　〉诙?，對整個系統(tǒng)設(shè)計做了一個規(guī)劃。 結(jié)合我國各地區(qū)特點，認(rèn)為適宜各地區(qū)推廣應(yīng)用的節(jié)水農(nóng)業(yè)技術(shù)主要有，渠道防滲技術(shù)、低壓管道輸水技術(shù)、地面灌水技術(shù)、雨水利用技術(shù)、農(nóng)業(yè)節(jié)水配套技術(shù)、劣質(zhì)水利用技術(shù)及農(nóng)業(yè)節(jié)水管理等技術(shù) [5]。要實現(xiàn)這一目標(biāo)，只有發(fā)展先進(jìn)的灌溉系統(tǒng)，使灌溉過程達(dá)到自動控制才有可能。就全中國而言，我們對水資源的利用率僅為 45%，而那些水資源利用率高的國家已經(jīng)達(dá)到了 70%80%，因此，提高水資源的利用率，對于解決我國的農(nóng)業(yè)灌溉用水和緩解水資源緊缺非常重要 [1]。 該智能灌溉控制系統(tǒng)以 STC89C52 單片機為核心，主要由溫濕度傳感器DHT11 模塊、按鍵輸入模塊、顯示模塊、水泵模塊等組成；軟件選用 C 語言編程。該系統(tǒng)的功能是：根據(jù)土壤濕度傳感器檢測到的土壤濕度，若檢測到的土壤濕度值低于系統(tǒng)所設(shè)定的最低濕度值，系統(tǒng)則自動啟動系統(tǒng)，進(jìn)行灌溉。經(jīng)過幾十年的快速發(fā)展，我國的節(jié)水智能灌溉技術(shù)初步形成了其技術(shù)體系，并且在某些方面已經(jīng)達(dá)到或接近了國際先進(jìn)水平，但由于受到我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平及科研體制的限制，我國的智能控制灌溉技術(shù)與一些發(fā)達(dá)國家仍然存在著相當(dāng)大的差距。因此實現(xiàn)灌溉系統(tǒng)的智能控制，對節(jié)水、提高灌溉水的利用率以及對我國的糧食安全將起到極為重要的作用，具有重要的實現(xiàn)意義 [3]。 國外研究現(xiàn)狀西方的一些先進(jìn)國家，運用先進(jìn)的電子技術(shù)、計算機和控制技術(shù)，在節(jié)水灌溉技術(shù)方面起步較早，并日趨成熟。系統(tǒng)需要實現(xiàn)什么樣的功能？怎樣設(shè)計才能實現(xiàn)這樣的功能？第三章，對整個灌溉系統(tǒng)的硬件部分進(jìn)行一個設(shè)計，先介紹了系統(tǒng)工作的總原理、總電路，然后再是一一對每個模塊進(jìn)行介紹，將每個模塊的電路設(shè)計、功能以及一些引腳的特性加以介紹。2）使溫濕度傳感器對土壤的實際溫濕度進(jìn)行實時監(jiān)測，并且把檢測到的實際溫濕度值的數(shù)字信號傳送給單片機，單片機對其進(jìn)行處理之后再將實際溫濕度值顯示在液晶顯示屏上。5圖 21 自動灌溉系統(tǒng)整體設(shè)計框圖3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 硬件電路總原理圖系統(tǒng)硬件部分由單片機核心控制模塊、溫濕度采集模塊、按鍵輸入模塊、水泵驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊、供電模塊等組成，硬件系統(tǒng)的總電路圖如圖 31 所示。掉電保護(hù)方式下，RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止，最高運作頻率 35MHz，6T/12T 可選 [10]。具體的數(shù)值可以由 RC電路計算出來。因此，該產(chǎn)品具有體積小、接口簡單、品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強、性價比極高等特點，性價比極高。同時它也是一個 2 行16 個字符的字符型液晶顯示器。本設(shè)計顯示屏能夠分別顯示溫濕度的實際值和設(shè)定值。接通電源后開始，進(jìn)行單片機數(shù)據(jù)初始化、顯示器初始化、傳感器采集數(shù)據(jù)并顯示到顯示器上，接著判斷是否處于灌溉狀態(tài)和按鍵掃描。k[1]=s4。(!k[3])){ set_temp。 //濕度減if(k[6]amp。while((!DS)amp。rh_l_temp=COM()。temp_h=temp_h_temp。C39。 //顯示濕度的表示比例的字符%//顯示設(shè)定溫度濕度write_(0XCD)。write_date(set_rh%10+48)。經(jīng)實際操作測試，符合目標(biāo)要求 。但值得我高興的是，本次設(shè)計里的硬件實物制作和軟件的編寫。 void delay_ms(uint i) {uint j。for(i=8。if(DS)27value|=0X01。delay_ms(18)。while((DS)amp。DS=1。for(i。EN = 1。EN = 0。 // 0X14 光標(biāo)右移// write_1602(0,0X14)。 write_(0X80)。EN = 1。P0 = 。check=check_temp。temp_l_temp=COM()。sum++)。} return value。delay_us(10)。}void delay_us(uchar i) { while(i)。uchar temp_h,temp_l,rh_h,rh_l,check。在這近一個學(xué)期的時間里，我學(xué)到了很多有關(guān)單片機方面的知識，也有很多感受，通過自己獨立學(xué)習(xí)、思考和實驗，并查看了許多相關(guān)的資料和書籍，不懂的地方也會主動的請教老師和其他會的人，使自己頭腦中一些模糊的概念逐步清晰，使設(shè)計一步一步完善，每一次的改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次實驗的成功都會讓我有很大的成就感，會讓我更加自信，更有激情和動力。接通外接電源后， 對主控板實物18進(jìn)行測試，當(dāng)達(dá)到灌溉的條件時，使用水噴壺對傳感器噴水，使檢測到的實際濕度不斷提高，再達(dá)到停止灌溉的條件時，使用電吹風(fēng)對傳感器進(jìn)行吹風(fēng)處理，相當(dāng)于水