【正文】 return value。//主機(jī)拉高 2040usdelay_us(10)。sum++)。sum++)。temp_l_temp=COM()。if(sum_temp==check_temp){rh_h=rh_h_temp。check=check_temp。i)for(j=123。P0 = 。EN = 0。EN = 1。 // 0X38 基本指令集 write_(0X38)。 write_(0X80)。 // 0X1C 整屏右移// write_1602(0,0X1C)。 // 0X14 光標(biāo)右移// write_1602(0,0X14)。 // 0X06 寫(xiě)一個(gè)地址和光標(biāo) +1 write_(0X06)。EN = 0。P0 = date。EN = 1。j)。for(i。temp_h=temp_h_temp。DS=1。rh_l_temp=COM()。while((DS)amp。while((!DS)amp。delay_ms(18)。sum++)。if(DS)27value|=0X01。amp。for(i=8。j。 void delay_ms(uint i) {uint j。23參考文獻(xiàn)[1] 王友貞．節(jié)水灌溉與農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展[M]． 中國(guó)機(jī)械出版社，2022：15—23[2] 劉建輝．單片機(jī)智能控制技術(shù)[M]．國(guó)防工業(yè)出版社，2022[3] 吳普特，牛文全，郝宏科．現(xiàn)代化高效節(jié)水灌溉設(shè)施[M]．化學(xué)工業(yè)出版社，2022：12—37[4] 涂安富，金誠(chéng)謙，吳崇友，盧宴，鐘偉民．幾種節(jié)水灌溉新技術(shù)分析[M]．中國(guó)農(nóng)機(jī)化出版社，2022[5] 劉明真，陳鴻．基于單片機(jī)智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]．學(xué)術(shù)問(wèn)題研 究，20220615 ：08—15[6] 宮建華，徐志祥，袁虎成，張家桂．基于單片機(jī)技術(shù)的灌溉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．機(jī)械研究與應(yīng)用，20220430 [7] 劉瑞新．單片機(jī)原理及應(yīng)用教程[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，202207[8] 鄭毛祥．單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)[M]．人民郵電出版社，202202[9] 鄭鋒．51 單片機(jī)典型應(yīng)用開(kāi)發(fā)范例大全[M]．中國(guó)鐵道出版社，2022[10] 張連華．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法[J]．科學(xué)之友，202204[11] 范風(fēng)強(qiáng)，蘭嬋麗．單片機(jī)語(yǔ)言 C51 應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦[M]．電子工業(yè)出版社，20220301[12] 譚浩強(qiáng)． C 程序設(shè)計(jì)[M]．清華大學(xué)出版社， 2022[13] 趙負(fù)圖．傳感器集成電路手冊(cè)[M]．化學(xué)工業(yè)出版社，2022[14] 趙燕．傳感器原理及應(yīng)用[M]．北京大學(xué)出版，20220201[15] 蔡自興．智能控制 [M]．電子工業(yè)出版社，2022[16] 吳景社，李久生．21 世紀(jì)節(jié)水農(nóng)業(yè)中的高新技術(shù)重點(diǎn)研究領(lǐng)域[M] ． 農(nóng)業(yè)工程出版社，2022[17] 李泉溪． 單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)例仿真[M]． 北京：北京航空航天大學(xué)出版 社，2022：38—45.24附錄 1元器件清單:序號(hào) 名稱 型號(hào) 數(shù)量1 單片機(jī) ATS89C52 12 傳感器 DHT11 13 電位器 5K 14 繼電器 5V 15 顯示屏 LCD1602 16 RR 排阻 10K 17 二極管 IN4148 18 三極管 8550 19 電容 30PF 210 電阻 1K 311 按鍵開(kāi)關(guān) 6*6*5 412 晶振 12MHZ 113 指示燈 3MM 214 接口 3 25附錄 2 基于 STC89C52 單片機(jī)的智能灌溉控制系統(tǒng) PCB 圖：26附錄 3DHT11 模塊代碼：include include sbit DS=P2^4。但值得我高興的是，本次設(shè)計(jì)里的硬件實(shí)物制作和軟件的編寫(xiě)。227 結(jié)論經(jīng)過(guò)了近一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)和努力，我終于完成了《基于單片機(jī)的模擬智能灌溉控制系統(tǒng)》的設(shè)計(jì)。經(jīng)實(shí)際操作測(cè)試，符合目標(biāo)要求 。if(rh_h(set_rh10))kk=0。write_date(set_rh%10+48)。C39。 //顯示濕度的表示比例的字符%//顯示設(shè)定溫度濕度write_(0XCD)。write_date(rh_h%10+48)。C39。 //讀 DH113 函數(shù)write_(0XC8)。temp_h=temp_h_temp。DS=1。rh_l_temp=COM()。while((DS)amp。while((!DS)amp。delay_ms(18)。 //濕度減if(k[6]amp。amp。(!k[3])){ set_temp。}//檢測(cè)按鍵 S2 按下，溫度值減 1k[2]=k[3]。k[1]=s4。 //初始化 160215while(1){j++。接通電源后開(kāi)始，進(jìn)行單片機(jī)數(shù)據(jù)初始化、顯示器初始化、傳感器采集數(shù)據(jù)并顯示到顯示器上，接著判斷是否處于灌溉狀態(tài)和按鍵掃描。13圖 38 按鍵輸入模塊系統(tǒng)原理圖 水泵增濕模塊水泵增濕模塊與單片機(jī)的 連接，當(dāng)傳感器檢測(cè)的濕度值低于設(shè)定值 10%時(shí)，單片機(jī)給 IN4148 開(kāi)關(guān)二極管一個(gè)正向電壓，這是二極管的電阻很小，電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，相當(dāng)于接通一個(gè)開(kāi)關(guān)，使水泵進(jìn)行灌溉（綠色指示燈亮） ，在灌溉的過(guò)程中，當(dāng)傳感器檢測(cè)到的濕度值高于設(shè)定值 10%時(shí)，單片機(jī)又給二極管一個(gè)反向電壓，這是二極管的電阻值就會(huì)很大，相當(dāng)于一只斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)，使水泵停止灌溉（綠色指示燈滅） ，將程序錄入單片機(jī)后，通過(guò)單片機(jī)對(duì)二極管的控制便能控制水泵是否進(jìn)行灌溉。本設(shè)計(jì)顯示屏能夠分別顯示溫濕度的實(shí)際值和設(shè)定值。圖 37 液晶顯示模塊系統(tǒng)原理圖 LCD1602 的引腳及電路設(shè)計(jì)LCD1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的 16 腳接口，其中各引腳的功能如下（表 ）：表 LCD1602 各引腳的功能12LCD1602 的第 1 和第 2 號(hào)引腳分別接 GND 和 VCC，第 3 引腳 VEE 沒(méi)有接，這個(gè)腳是控制屏幕對(duì)比度的。同時(shí)它也是一個(gè) 2 行16 個(gè)字符的字符型液晶顯示器。引腳說(shuō)明如表 所示　表 DHT11 引腳說(shuō)明DHT11 溫濕度傳感器有 4 個(gè)引腳，其中第一和第四個(gè)引腳分別接電源正極和接地，第三個(gè)引腳置空，第二個(gè)引腳和 STC89C52 單片機(jī)的 引腳連接，當(dāng)接通電源后，主機(jī)（微處理器）發(fā)送一次開(kāi)始信號(hào)，DHT11 從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式，等待主機(jī)的開(kāi)始信號(hào)結(jié)束后，DHT11 發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，送出 40位的測(cè)量數(shù)據(jù)，并觸發(fā)一次信號(hào)采集，用戶可選擇讀取部分?jǐn)?shù)據(jù)。因此，該產(chǎn)品具有體積小、接口簡(jiǎn)單、品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等特點(diǎn)，性價(jià)比極高。當(dāng)電源為整個(gè)系統(tǒng)供電后，溫濕度采集模塊和按鍵輸入模塊對(duì)單片機(jī)提供數(shù)字信號(hào)，單片機(jī)再依據(jù)編寫(xiě)的程序指令來(lái)控制顯示屏的顯示結(jié)果以及水泵是否啟動(dòng)繼電器進(jìn)行灌溉（綠色指示燈是否亮） 。具體的數(shù)值可以由 RC電路計(jì)算出來(lái)。本設(shè)計(jì)采用的是兩個(gè)電源接口，連接外部電源，圖 33是電源模塊原理圖。掉電保護(hù)方式下，RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止，最高運(yùn)作頻率 35MHz，6T/12T 可選 [10]。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 STC89C52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。5圖 21 自動(dòng)灌溉系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 硬件電路總原理圖系統(tǒng)硬件部分由單片機(jī)核心控制模塊、溫濕度采集模塊、按鍵輸入模塊、水泵驅(qū)動(dòng)模塊、液晶顯示模塊、供電模塊等組成，硬件系統(tǒng)的總電路圖如圖 31 所示。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)利用 STC89C52 單片機(jī)設(shè)計(jì)了自動(dòng)灌溉系統(tǒng)，利用溫濕度傳感器檢測(cè)土壤的溫濕度，將采集到的溫濕度傳送到單片機(jī)芯片，單片機(jī)根據(jù)溫濕度控制是否進(jìn)行灌溉，如果需要灌溉，那么單片機(jī)的一個(gè)引腳將置高電平，給水泵驅(qū)動(dòng)