【正文】 return value。//主機拉高 2040usdelay_us(10)。sum++)。sum++)。temp_l_temp=COM()。if(sum_temp==check_temp){rh_h=rh_h_temp。check=check_temp。i)for(j=123。P0 = 。EN = 0。EN = 1。 // 0X38 基本指令集 write_(0X38)。 write_(0X80)。 // 0X1C 整屏右移// write_1602(0,0X1C)。 // 0X14 光標右移// write_1602(0,0X14)。 // 0X06 寫一個地址和光標 +1 write_(0X06)。EN = 0。P0 = date。EN = 1。j)。for(i。temp_h=temp_h_temp。DS=1。rh_l_temp=COM()。while((DS)amp。while((!DS)amp。delay_ms(18)。sum++)。if(DS)27value|=0X01。amp。for(i=8。j。 void delay_ms(uint i) {uint j。23參考文獻[1] 王友貞．節(jié)水灌溉與農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展[M]． 中國機械出版社，2022：15—23[2] 劉建輝．單片機智能控制技術(shù)[M]．國防工業(yè)出版社，2022[3] 吳普特，牛文全，郝宏科．現(xiàn)代化高效節(jié)水灌溉設(shè)施[M]．化學工業(yè)出版社，2022：12—37[4] 涂安富，金誠謙，吳崇友，盧宴，鐘偉民．幾種節(jié)水灌溉新技術(shù)分析[M]．中國農(nóng)機化出版社，2022[5] 劉明真，陳鴻．基于單片機智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)的設(shè)計[J]．學術(shù)問題研 究，20220615 ：08—15[6] 宮建華，徐志祥，袁虎成，張家桂．基于單片機技術(shù)的灌溉控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]．機械研究與應(yīng)用，20220430 [7] 劉瑞新．單片機原理及應(yīng)用教程[M]．機械工業(yè)出版社，202207[8] 鄭毛祥．單片機應(yīng)用基礎(chǔ)[M]．人民郵電出版社，202202[9] 鄭鋒．51 單片機典型應(yīng)用開發(fā)范例大全[M]．中國鐵道出版社，2022[10] 張連華．單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計方法[J]．科學之友，202204[11] 范風強，蘭嬋麗．單片機語言 C51 應(yīng)用實戰(zhàn)集錦[M]．電子工業(yè)出版社，20220301[12] 譚浩強． C 程序設(shè)計[M]．清華大學出版社， 2022[13] 趙負圖．傳感器集成電路手冊[M]．化學工業(yè)出版社，2022[14] 趙燕．傳感器原理及應(yīng)用[M]．北京大學出版，20220201[15] 蔡自興．智能控制 [M]．電子工業(yè)出版社，2022[16] 吳景社，李久生．21 世紀節(jié)水農(nóng)業(yè)中的高新技術(shù)重點研究領(lǐng)域[M] ． 農(nóng)業(yè)工程出版社，2022[17] 李泉溪． 單片機原理與應(yīng)用實例仿真[M]． 北京：北京航空航天大學出版 社，2022：38—45.24附錄 1元器件清單:序號 名稱 型號 數(shù)量1 單片機 ATS89C52 12 傳感器 DHT11 13 電位器 5K 14 繼電器 5V 15 顯示屏 LCD1602 16 RR 排阻 10K 17 二極管 IN4148 18 三極管 8550 19 電容 30PF 210 電阻 1K 311 按鍵開關(guān) 6*6*5 412 晶振 12MHZ 113 指示燈 3MM 214 接口 3 25附錄 2 基于 STC89C52 單片機的智能灌溉控制系統(tǒng) PCB 圖：26附錄 3DHT11 模塊代碼：include include sbit DS=P2^4。但值得我高興的是，本次設(shè)計里的硬件實物制作和軟件的編寫。227 結(jié)論經(jīng)過了近一個學期的學習和努力，我終于完成了《基于單片機的模擬智能灌溉控制系統(tǒng)》的設(shè)計。經(jīng)實際操作測試，符合目標要求 。if(rh_h(set_rh10))kk=0。write_date(set_rh%10+48)。C39。 //顯示濕度的表示比例的字符%//顯示設(shè)定溫度濕度write_(0XCD)。write_date(rh_h%10+48)。C39。 //讀 DH113 函數(shù)write_(0XC8)。temp_h=temp_h_temp。DS=1。rh_l_temp=COM()。while((DS)amp。while((!DS)amp。delay_ms(18)。 //濕度減if(k[6]amp。amp。(!k[3])){ set_temp。}//檢測按鍵 S2 按下，溫度值減 1k[2]=k[3]。k[1]=s4。 //初始化 160215while(1){j++。接通電源后開始，進行單片機數(shù)據(jù)初始化、顯示器初始化、傳感器采集數(shù)據(jù)并顯示到顯示器上，接著判斷是否處于灌溉狀態(tài)和按鍵掃描。13圖 38 按鍵輸入模塊系統(tǒng)原理圖 水泵增濕模塊水泵增濕模塊與單片機的 連接，當傳感器檢測的濕度值低于設(shè)定值 10%時，單片機給 IN4148 開關(guān)二極管一個正向電壓，這是二極管的電阻很小，電路處于導通狀態(tài)，相當于接通一個開關(guān)，使水泵進行灌溉（綠色指示燈亮） ，在灌溉的過程中，當傳感器檢測到的濕度值高于設(shè)定值 10%時，單片機又給二極管一個反向電壓，這是二極管的電阻值就會很大，相當于一只斷開的開關(guān)，使水泵停止灌溉（綠色指示燈滅） ，將程序錄入單片機后，通過單片機對二極管的控制便能控制水泵是否進行灌溉。本設(shè)計顯示屏能夠分別顯示溫濕度的實際值和設(shè)定值。圖 37 液晶顯示模塊系統(tǒng)原理圖 LCD1602 的引腳及電路設(shè)計LCD1602 采用標準的 16 腳接口，其中各引腳的功能如下（表 ）：表 LCD1602 各引腳的功能12LCD1602 的第 1 和第 2 號引腳分別接 GND 和 VCC，第 3 引腳 VEE 沒有接，這個腳是控制屏幕對比度的。同時它也是一個 2 行16 個字符的字符型液晶顯示器。引腳說明如表 所示　表 DHT11 引腳說明DHT11 溫濕度傳感器有 4 個引腳，其中第一和第四個引腳分別接電源正極和接地，第三個引腳置空，第二個引腳和 STC89C52 單片機的 引腳連接，當接通電源后，主機（微處理器）發(fā)送一次開始信號，DHT11 從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式，等待主機的開始信號結(jié)束后，DHT11 發(fā)送響應(yīng)信號，送出 40位的測量數(shù)據(jù)，并觸發(fā)一次信號采集，用戶可選擇讀取部分數(shù)據(jù)。因此，該產(chǎn)品具有體積小、接口簡單、品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強、性價比極高等特點，性價比極高。當電源為整個系統(tǒng)供電后，溫濕度采集模塊和按鍵輸入模塊對單片機提供數(shù)字信號，單片機再依據(jù)編寫的程序指令來控制顯示屏的顯示結(jié)果以及水泵是否啟動繼電器進行灌溉（綠色指示燈是否亮） 。具體的數(shù)值可以由 RC電路計算出來。本設(shè)計采用的是兩個電源接口，連接外部電源，圖 33是電源模塊原理圖。掉電保護方式下，RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止，最高運作頻率 35MHz，6T/12T 可選 [10]。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 STC89C52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。5圖 21 自動灌溉系統(tǒng)整體設(shè)計框圖3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 硬件電路總原理圖系統(tǒng)硬件部分由單片機核心控制模塊、溫濕度采集模塊、按鍵輸入模塊、水泵驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊、供電模塊等組成，硬件系統(tǒng)的總電路圖如圖 31 所示。 系統(tǒng)總體設(shè)計方案本設(shè)計利用 STC89C52 單片機設(shè)計了自動灌溉系統(tǒng)，利用溫濕度傳感器檢測土壤的溫濕度，將采集到的溫濕度傳送到單片機芯片，單片機根據(jù)溫濕度控制是否進行灌溉，如果需要灌溉，那么單片機的一個引腳將置高電平，給水泵驅(qū)動