【正文】 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我得到了導(dǎo)師楊慶東教授和楊教授所帶研究的大力支持，他們的淵博的學(xué)識和對研究工作的一絲不茍的態(tài)度對我產(chǎn)生了深刻的影響，在他們的悉心的指導(dǎo)下，我終于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，同時(shí)也教會了我發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，使我學(xué)到了在書本上學(xué)不到的知識，在此，向他們表示真誠的感謝！同時(shí)還要感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予我關(guān)心和幫助的其他老師和同學(xué)。這一過程對創(chuàng)造性思維的提高十分的明顯。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我受益非淺 ，鞏固并擴(kuò)大本專業(yè)的基礎(chǔ)知識，提高了綜合運(yùn)用知識的能力。本設(shè)計(jì)不僅適應(yīng)市場的需求，而且還采用了新式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，與同類機(jī)床相比其穩(wěn)定性、定位精度都較高，使用壽命較長。技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析還能幫助我們在日常的工業(yè)生產(chǎn)活動中，選擇合理的技術(shù)方案，改進(jìn)各種具體產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)工藝，用最低的成本生產(chǎn)出符合要求的產(chǎn)品，提高工業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。在對本次設(shè)計(jì)中所有零件按照軟件所要求的步驟如拉伸旋轉(zhuǎn)掃描等特征操作造型。 3）、可以通過關(guān)系式建立特征之間的關(guān)系（Relation）。虛擬制造技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，為高性能數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的研究開發(fā)提供了技術(shù)支持 。（6） 由式1019計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60j=609601（2830010）=N2=（7） 由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)=。機(jī)床上可用修正齒輪，在一定范圍內(nèi)調(diào)整中心距使其相等。本次設(shè)計(jì)中選用的伺服電機(jī)為株式會社安川電機(jī)的SGMAH型額定功率為750W。 為解決電主軸和銑頭的連接問題，本次設(shè)計(jì)中專門設(shè)計(jì)了一個(gè)電主軸套，不僅解決了電主軸的供電和冷卻的問題，還方便了電主軸在銑頭上的安裝。方案一 在A軸的設(shè)計(jì)中采用錐齒輪傳動，將A軸的伺服電機(jī)放入銑頭內(nèi)，如上圖，而C軸的電機(jī)放入滑枕中，驅(qū)動整個(gè)銑頭沿著C軸方向轉(zhuǎn)動，傳動方式采用齒輪傳動。主軸系統(tǒng)單元采用電主軸，實(shí)現(xiàn)高速切削對五軸銑頭進(jìn)行設(shè)計(jì)，使五軸銑頭不但具有X、Y、Z三個(gè)直線運(yùn)動的數(shù)控坐標(biāo)軸而且還具有A、B(C)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)控坐標(biāo)軸，并且各坐標(biāo)軸既可單獨(dú)運(yùn)動又可聯(lián)動，具有很大的靈活性，且加工性能好。使銑床達(dá)到五軸聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)四面體和五面體加工，可以大大提高銑床的自動化水平和工藝范圍以及工作效率。對于數(shù)控機(jī)床設(shè)備的主要技術(shù)要求是多軸、高速、剛性好、功率大；對坐標(biāo)數(shù)的需求，以3～5軸聯(lián)動為主。3. 刀具半徑補(bǔ)償在五軸聯(lián)動NC程序中，刀具長度補(bǔ)償功能仍然有效，而刀具半徑補(bǔ)償卻失效了。五軸數(shù)控技術(shù)具有許多優(yōu)越性，但到目前為止，五軸數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用仍然局限于少數(shù)資金雄厚的部門，并且仍然存在尚未解決的難題。平頭刀加工是以面帶成形，可以保證高速切削，因而加工后的表面更連續(xù)光滑。關(guān)鍵詞 五軸控制 五軸聯(lián)動 虛擬制造技術(shù) 虛擬裝配ABSTRACTAlong with the development of the manufacturing industry, high speed,high efficiency, high precision and high rigidity have been the main developing trend of numericcontrol machine tools. To meet the need of numericcontrol machine tools’ development, fiveaxis head have bee an important development trend now. The main task of the design is the design of 5axis head is a kind of equipment in 5axis With strong numerical function, the machine tool is the key equipment in the efficient and highaccurate machining of curlyfaced . workpiece, namely. Variation molds, vane of water turbine and steam turbine, shipused propeller, promoter and gears. It can clip a workpiece going through milling, boring and drilling, it can also process. A variety of workpieces with plex outlook and cavities. It is capable of drilling and milling. It can be applied to all kinds of mechanic manufactures。為了滿足當(dāng)前數(shù)控機(jī)床市場的需要，五軸聯(lián)動銑頭已經(jīng)成為了當(dāng)今一個(gè)重要的發(fā)展趨勢。廣泛適用于各種機(jī)械制造業(yè)，特別是模具制造業(yè)。由于其特殊的地位，特別是對于航空、航天、軍事工業(yè)的重要影響，以及技術(shù)上的復(fù)雜性，西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家一直把五軸數(shù)控系統(tǒng)作為戰(zhàn)略物資實(shí)行出口許可證制度，對我國實(shí)行禁運(yùn)，限制我國國防、軍事工業(yè)發(fā)展。復(fù)合化的目標(biāo)是在一臺機(jī)床上利用一次裝夾完成大部分或全部切削加工，以保證工件的位置精度，提高加工效率。2. 對NC插補(bǔ)控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)要求十分嚴(yán)格五軸機(jī)床的運(yùn)動是五個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)動的合成。中國機(jī)床工業(yè)的發(fā)展，利用自己研制的高、精、尖產(chǎn)品參與國際競爭，打破了國際技術(shù)壟斷，國際機(jī)床巨頭們不愿失去中國這個(gè)大有潛力可挖的市場，于是蜂擁而來，把他們的產(chǎn)品“送上門來”：國外展團(tuán)共展出五軸加工中心8臺、五軸車銑加工中心一臺、五軸數(shù)控刀具磨床5臺。高校擁有雄厚的科研開發(fā)力量，是高科技的前沿陣地，若與機(jī)床制造企業(yè)優(yōu)勢互補(bǔ)，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，勢必加快五軸數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品化的進(jìn)程。根據(jù)主軸的方向，傳統(tǒng)的CNC加工中心通常被分為立式和臥式兩類，本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是立式銑削五軸聯(lián)動銑頭，它具有較強(qiáng)的數(shù)控功能，可以加工各種復(fù)雜輪廓表面的工件。五軸銑頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要完成沿X軸轉(zhuǎn)動的A軸擺動的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和沿著Y軸轉(zhuǎn)動的C軸擺動的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，A軸擺動的角度范圍在110度到+110度之內(nèi)，而C軸的結(jié)構(gòu)則可以沿著C軸方向旋轉(zhuǎn)一周。第二節(jié) 銑頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)細(xì)化設(shè)計(jì)及計(jì)算 A軸傳動的設(shè)計(jì)及計(jì)算在A軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，包括以下幾個(gè)部分：、蝸桿的設(shè)計(jì)，蝸輪蝸桿在銑頭內(nèi)的支承 主軸系統(tǒng)單元采用電主軸，其結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，動態(tài)精度和靜態(tài)精度好，易于實(shí)現(xiàn)高速化，從而提高生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。 根據(jù)GB/T10085——1988的推薦，采用阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）.蝸桿傳動傳遞的功率不大,速度只是中等,故蝸桿用45鋼。3：同一傳動組的各對齒輪副的中心距應(yīng)當(dāng)相等。由表101選擇兩個(gè)齒輪的材料都為40Cr（調(diào)質(zhì)處理），硬度為280HBS。第三章 PRO/E虛擬建模造型及裝配本課題另一主要任務(wù)是對所設(shè)計(jì)的五軸聯(lián)動銑頭進(jìn)行虛擬建模造型和裝配，它是建立在虛擬建模的基礎(chǔ)上的，需要先把所要設(shè)計(jì)的東西從二維圖形轉(zhuǎn)換到三維立體的模型后，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配，所以說虛擬制造技術(shù)是本課題的基礎(chǔ)，那么首先要介紹一下什么是虛擬制造技術(shù)及其應(yīng)用軟件PRO/E。Pro/ENGINEER的核心技術(shù)是“尺寸驅(qū)動參數(shù)化的基于特征的實(shí)體建模技術(shù)”，這是建立在一個(gè)統(tǒng)一的能在系統(tǒng)內(nèi)部引起變化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上的，因此開發(fā)過程中某一處所發(fā)生的變化能夠很快傳遍整個(gè)設(shè)計(jì)制造過程，以確保所有的零件和各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)保持一致性和協(xié)調(diào)性它具有下列的特點(diǎn)：a、3D造型與以往的平面設(shè)計(jì)系統(tǒng)相比，Pro/Engineer是一個(gè)三維造型系統(tǒng)。e、單一的數(shù)據(jù)庫Pro/Engineer是建立在同一基層的數(shù)據(jù)庫上的，即模型工程中的所有數(shù)據(jù)和資料都存儲到同一個(gè)數(shù)據(jù)庫中，也統(tǒng)一從同一個(gè)數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù)，因此保證了它們之間的相關(guān)聯(lián)性。 滑枕的內(nèi)部需要先裝入軸承、套筒等零件，在將銑頭套入軸承內(nèi)部，所有銑頭和滑枕的零部件裝完后，將頭蓋蓋好。為了實(shí)現(xiàn)“十五”規(guī)劃的發(fā)展目標(biāo)，各