【正文】 勞強(qiáng)度極限也為=600MPa。 蝸桿齒高 h1 (mm) 蝸桿齒頂圓直徑 da1 (mm) 蝸桿齒根圓直徑 df1 (mm) 2）蝸輪 蝸輪分度圓直徑 d2 (mm) 蝸輪喉圓直徑 da2 (mm) 蝸輪齒根圓直徑 df2 (mm) 蝸輪齒高 h2 (mm) 蝸輪外圓直徑 de2 (mm) 中心距a 125 (mm)查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用應(yīng)力’=56MPa彎曲強(qiáng)度滿足要求同步帶傳動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),傳動(dòng)時(shí)無滑動(dòng),能保證固定的傳動(dòng)比和同步傳動(dòng),預(yù)緊力較小,軸和軸承上所受的載荷小,帶的厚度小,單位長度的質(zhì)量小,故允許的線速度較高額定額定功率P=750W,n=3000r/min 1）選擇帶型設(shè)計(jì)功率 i=2查得工作情況系數(shù)= 故=*750=1125W根據(jù)GB/T11362—1989），選擇帶型為L型節(jié)距為2）大小帶輪的齒數(shù)及節(jié)圓直徑由于所設(shè)計(jì)的銑頭結(jié)構(gòu)要求緊湊，所以小帶輪的齒數(shù)為小帶輪節(jié)圓直徑大帶輪齒數(shù) 大帶輪節(jié)圓直徑 帶速：3）初定軸間距根據(jù) 初步確定軸間距為計(jì)算帶長及齒數(shù)選擇標(biāo)準(zhǔn)帶長實(shí)際軸間距 小帶輪嚙合齒數(shù)4）計(jì)算基本額定功率、帶寬和作用在軸上的力基本額定功率 帶寬作用在軸上的力4 電機(jī)和聯(lián)軸器的選用 由于本次設(shè)計(jì)的數(shù)控雕銑機(jī)必須滿足高速的要求，所以電機(jī)采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)不僅可以滿足較高的機(jī)械性能和生產(chǎn)效率的要求，同樣在高速響應(yīng)性、高速、高精度控制方面，具有更高的水準(zhǔn)。采用電主軸不僅有易于實(shí)現(xiàn)高速切削加工，而且可以使整個(gè)五軸銑頭結(jié)構(gòu)緊湊。而國外一些發(fā)達(dá)國家中，自動(dòng)萬能銑頭已經(jīng)普遍應(yīng)用于立式和龍門式數(shù)控銑床以及數(shù)控加工中心。五軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性要求伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有很好的動(dòng)態(tài)特性和較大的調(diào)速范圍。與三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控加工相比，從工藝和編程的角度來看，對(duì)復(fù)雜曲面采用五軸數(shù)控加工有以下優(yōu)點(diǎn)：1. 提高加工質(zhì)量和效率五軸數(shù)控加工中刀具有更靈活的位姿，可采用平頭刀。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文五軸高速數(shù)控雕銑機(jī)銑頭設(shè)計(jì)摘 要隨著制造業(yè)的發(fā)展，高速度、高效率、高精度和高剛度已經(jīng)成為當(dāng)今數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主要方向。因而，研究五軸數(shù)控加工技術(shù)對(duì)國家科技力量和綜合國力的提高有重要意義。因此要求控制器有更高的運(yùn)算精度。第二節(jié) 課題研究涉及內(nèi)容在五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心的開發(fā)過程中，自動(dòng)萬能銑頭是關(guān)鍵技術(shù)，目前國內(nèi)只有很少數(shù)幾個(gè)廠家正在開發(fā)和生產(chǎn)自動(dòng)萬能銑頭，主要還處于搜集技術(shù)資料和研究階段。 主軸系統(tǒng)采用電主軸結(jié)構(gòu)，電主軸又稱內(nèi)裝式電機(jī)主軸單元，具有結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高，躁聲低，運(yùn)行平穩(wěn)，精度高的優(yōu)點(diǎn)。因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,.蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1 ,金屬模鑄造.根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),再較核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度.傳動(dòng)中心距 1) 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距 按=1,估取效率為=， 估取i=65 2) 確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定,故取載荷分布不均系數(shù),選取使用系數(shù),由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動(dòng)載荷系數(shù)3) 確定彈性影響系數(shù).因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故4)確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距a的比值,可查得=.5)確定許用接觸應(yīng)力 因蝸輪材料選用的是鑄錫磷青銅ZCuSn10P1, 金屬模鑄造, 蝸桿螺旋齒面硬度為45~55HRC,可查得蝸輪基本許用應(yīng)力為.6)計(jì)算中心距取中心距a=125mm,i=69,查表選取模數(shù)m=,蝸桿分度圓直徑,這時(shí),查得接觸系數(shù)1) 蝸桿蝸桿頭數(shù) z1 1模 數(shù) m (mm) 蝸桿分度圓直徑 d1 (mm)蝸桿導(dǎo)程角 γ 176。4）：按表選取齒數(shù)，暫時(shí)選小齒輪的齒數(shù)為20，第二個(gè)齒輪的齒數(shù)為76。b、參數(shù)化模型建構(gòu)（Parametric）Pro/Engineer是采用參數(shù)化設(shè)計(jì)的、基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，它的參數(shù)化體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1）、特征之間存在相依關(guān)系，改變某個(gè)特征會(huì)引起其他特征的改變。上圖為Z軸的絲杠的裝配體，絲杠通過聯(lián)軸器與電機(jī)相連，絲杠上的螺母副裝在雕銑機(jī)的凸臺(tái)上，這樣整個(gè)主軸箱就可以安裝在機(jī)床上了，再在主軸箱上裝上導(dǎo)軌，主軸箱就可以沿著導(dǎo)軌在Z周方向上移動(dòng)了，整個(gè)裝配完后如下圖所示：本次設(shè)計(jì)的銑頭的外觀如上圖所示，對(duì)其進(jìn)行切割，則可以看到整個(gè)裝配體的內(nèi)部具體結(jié)構(gòu)：第四章 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析機(jī)械工業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析任務(wù)，就是通過機(jī)械工業(yè)發(fā)展過程中各種技術(shù)政策、技術(shù)方案、技術(shù)措施的可行性分析和論證，正確的認(rèn)識(shí)和處理技術(shù)與經(jīng)濟(jì)之間的辯證關(guān)系，尋找技術(shù)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的客觀規(guī)律，謀求技術(shù)和經(jīng)濟(jì)之間的最佳關(guān)系，實(shí)現(xiàn)技術(shù)先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)合理性的統(tǒng)一。同時(shí)，它也是我們能夠樹立正確的設(shè)計(jì)思想和掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了我們嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)；培養(yǎng)我們勇于實(shí)踐、勇于探索和開拓創(chuàng)新的精神。在設(shè)計(jì)過程中，需要與同組同學(xué)及外界進(jìn)行廣泛的接觸及聯(lián)系，大家經(jīng)?；ハ嘟涣鳎ハ鄮椭?，配合默契，共同努力，爭取較出色的完成設(shè)計(jì)任務(wù)，使我的團(tuán)隊(duì)意識(shí)和合作能力有了大大的提高。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。本次設(shè)計(jì)主要使用Pro/Engineer工程軟件進(jìn)行三維造型，并使用Pro/Engineer2001及進(jìn)行了整體的裝配仿真，通過幾周的學(xué)習(xí)、熟悉，已經(jīng)基本掌握了三維實(shí)體造型及裝配的各種方法。進(jìn)入市場后，能很快占有優(yōu)勢(shì)，將有很好的開發(fā)和投資前景。蝸桿軸的兩側(cè)裝有軸承，然后裝在頭套上，軸承通過端蓋及墊片來調(diào)整間隙。本次設(shè)計(jì)中的實(shí)體造型和裝配是通過工程軟件Pro/ENGINEER實(shí)現(xiàn)的。4：防止各種碰撞和干涉。、蝸桿的設(shè)計(jì)，蝸輪蝸桿在銑頭內(nèi)的支承A軸傳動(dòng)方式采用蝸桿傳動(dòng)主要由于蝸桿傳動(dòng)方式可以使五軸銑頭的結(jié)構(gòu)緊湊，此外蝸桿傳動(dòng)方式還有傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，躁聲低，可以自鎖等優(yōu)點(diǎn)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸頭，機(jī)床可實(shí)現(xiàn)銑削空間前半球任意角度的加工它采用精密同步帶傳遞主傳動(dòng)，采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，該主軸頭具有較高剛度，主軸轉(zhuǎn)速變換范圍寬。我國機(jī)床制造業(yè)具備相當(dāng)?shù)膶?shí)力，機(jī)械精度和可靠性方面在國際市場上都名列前茅。目前，五軸數(shù)控技術(shù)在全球范內(nèi)普遍存在以下問題。目前五軸數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用仍然局限于航空、航天及其相關(guān)工業(yè)。該機(jī)床具有很強(qiáng)的數(shù)控功能，可以高效率高精度加工空間曲面類零件，如各類模具、水輪機(jī)和汽輪機(jī)葉片、三元流離心壓氣機(jī)、船用螺旋槳和推進(jìn)器及螺旋錐齒輪的關(guān)鍵設(shè)備。在模具加工中的某些場合，只有采用五軸數(shù)控才能避免刀具與工件的干涉。從1999年開始，在CIMT、CCMT等國際、國內(nèi)機(jī)床展覽會(huì)上，首先是國內(nèi)的五軸數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品紛紛亮相，國內(nèi)五軸數(shù)控機(jī)床的市場逐漸打開，隨后國際機(jī)床巨頭紛至沓來，五軸數(shù)控機(jī)床的品種和數(shù)量逐年上升：CIMl9CCMT2000分別推出3臺(tái)國產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床；CIMT2001t4J國際機(jī)床展覽會(huì)上，北京第一機(jī)床