【正文】 transitional processes。在四年的大學(xué)生活學(xué)習(xí)當(dāng)中，家人對(duì)我的支持與關(guān)懷讓我有了一種向前的力量，所以，在此我首先要感激我的家人，感謝他們對(duì)我的栽培和鼓勵(lì)。這可以通過(guò)加重機(jī)架重量，并將其進(jìn)行穩(wěn)固后得到解決； 2．鍋蓋翻轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏大，導(dǎo)致撞擊力偏大；4．2 本論文的特色與創(chuàng)新 本論文的特色與創(chuàng)新主要有以下兩點(diǎn)： 1）第一次提出了自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的概念，將自動(dòng)化帶入烹飪行業(yè)。自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹調(diào)物均勻受熱的目的，同時(shí)保證鍋蓋翻轉(zhuǎn)時(shí)鍋蓋機(jī)構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。3．5．2 其它零部件設(shè)計(jì)與選擇（一）聯(lián)軸器的選擇1．類(lèi)型選擇為了隔離振動(dòng)與沖擊，選用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。由于電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速比較慢，以及自動(dòng)烹調(diào)機(jī)正常工作時(shí)鍋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間處于高溫狀態(tài)等原因，所以選擇粘度較大、油性好以及氧化安定性強(qiáng)的潤(rùn)滑油和針入度較小的潤(rùn)滑脂。 = ⑦ 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率1%，安全系數(shù)S=1，由式得 （37） （38） ⑵ 計(jì)算 ① 試算小齒輪分度圓直徑d1t，代入[σH]中較小的值 （39）② 計(jì)算圓周速度 v （310）⑶ 計(jì)算齒寬b （311）⑷ 計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h 模數(shù) （312） 齒高 （313） b/h=（314）⑸ 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v=，7級(jí)精度，得動(dòng)載荷系數(shù)Kv=； 直齒輪，假設(shè)KAFt/b﹤100N/mm。根據(jù)上述齒輪材料的選擇原則，本課題鍋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，7級(jí)精度，小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。總之，工作條件的要求是選擇齒輪材料時(shí)首先應(yīng)考慮的因素。支撐圓盤(pán)的一端面均布滾珠安裝孔，內(nèi)加潤(rùn)滑劑后將滾珠放入其中，從而可以支撐到齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)的弧面導(dǎo)軌凹槽；齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)的上部為齒輪環(huán)，齒輪環(huán)上端面有螺孔，用以安裝支架，中部為圓環(huán)，圓環(huán)外直徑小于齒輪環(huán)的齒根圓直徑，避免齒輪嚙合時(shí)的干涉；圓環(huán)下面有突起臺(tái)階，臺(tái)階外圓直徑大于中部圓環(huán)外徑；下部圓環(huán)端面是弧面導(dǎo)軌槽，弧面半徑與滾珠相同；齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)圓面焊接鍋的支架；通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒輪從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)在滾珠上旋轉(zhuǎn)，電機(jī)安裝在動(dòng)齒輪的下方，用一個(gè)套筒固定，可以有利于鍋的安置，且有效避免高溫的影響；齒輪環(huán)上面可以安裝固定定位卡槽，而定位卡槽是由具有彈性的金屬板材作成，為“U”形的卡槽，兩邊微向內(nèi)彎曲，當(dāng)用力壓下適當(dāng)寬度的鍋把手時(shí)，定位卡槽端面限制鍋在齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)直徑方向的自由度，兩邊彈性片限制鍋在齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)切線方向的自由度，所以當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)鍋旋轉(zhuǎn)，而又不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。他的主要思路是先設(shè)計(jì)好各個(gè)零件，然后將這些零件拿到一起進(jìn)行裝配，如果在裝配過(guò)程中發(fā)現(xiàn)某些零件不符和要求，諸如：零件與零件之間產(chǎn)生干涉，某一零件根本無(wú)法進(jìn)行安裝等，就要對(duì)零件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，重新裝配；再發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，再進(jìn)行修改。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家中，產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中大約1/3左右的人力在從事產(chǎn)品裝配有關(guān)活動(dòng)，40%以上的生產(chǎn)費(fèi)用用于產(chǎn)品的裝配和調(diào)試，產(chǎn)品裝配所需工時(shí)占產(chǎn)品生產(chǎn)制造總工時(shí)的40%60%。通過(guò)拖動(dòng)、解剖、投影等方式生成各種工程圖，自動(dòng)標(biāo)注、自動(dòng)生成剖面線，自動(dòng)生成材料清單。SolidWorks不是一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)體建模工具，而是一個(gè)面向產(chǎn)品級(jí)的機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)。3．2．1 SolidWorks的簡(jiǎn)介 SolidWorks是在總結(jié)和繼承了大型機(jī)械CAD軟件優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，在Windows環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的第一個(gè)機(jī)械CAD軟件，是面向產(chǎn)品級(jí)的機(jī)械設(shè)計(jì)工具。虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中還應(yīng)充分得體現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法論如并行工程等思想 ，充分利用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PDM所構(gòu)造的并行設(shè)計(jì)與管理環(huán)境，采用數(shù)字化產(chǎn)品模型，并能用不完備產(chǎn)品模型和迷糊產(chǎn)品來(lái)仿真產(chǎn)品全生命周期。在將來(lái)，從消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造的約定到對(duì)產(chǎn)品的生命周期支持和最終的回收處置，建模和仿真都將是所有制造企業(yè)的基本工具。2) 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算： 由圖25不難看出，此機(jī)構(gòu)共有1個(gè)活動(dòng)件，1個(gè)低副，故機(jī)構(gòu)的自由度為 由此可以看出該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，即只要電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，便可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來(lái)。圖24 鍋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)原理圖 Boiler revolution organization principle picture 鍋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由： 1—電動(dòng)機(jī) 2—主動(dòng)輪（小齒輪） 3—從動(dòng)輪（大齒輪）等組成。由于機(jī)架長(zhǎng)期處于較高溫度的環(huán)境中，并且經(jīng)常經(jīng)受油煙等污染，所以機(jī)架材料選擇不銹鋼，它不易生銹，而且容易清洗打理。那么對(duì)烹調(diào)自動(dòng)化系統(tǒng)的功能要求歸結(jié)起來(lái)包括：（1） 實(shí)現(xiàn)人手烹調(diào)時(shí)的翻炒、撥散、攪拌、盛出等動(dòng)作；（2） 能夠自動(dòng)投放原料和調(diào)味料；（3） 能適應(yīng)烹調(diào)方法的要求；（4） 能控制火候，達(dá)到預(yù)期風(fēng)味；（5） 有良好的擴(kuò)展性，即能適應(yīng)新菜式的烹調(diào)要求。烹調(diào)機(jī)本體結(jié)構(gòu)得到了下面幾個(gè)特點(diǎn)：（1）由于采用了進(jìn)給伺服系統(tǒng)裝置，烹調(diào)機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)得到了簡(jiǎn)化，傳動(dòng)鏈較短。在以前的數(shù)控設(shè)備中，常用的控制介質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡片、磁帶和磁盤(pán)等，但隨著信息技術(shù)的發(fā)展，穿孔帶和穿孔卡片也將趨于淘汰，自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的控制介質(zhì)將更多使用磁帶和磁盤(pán)或直接利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳輸。而且它們基本上都只能烹調(diào)一種或有限的幾種菜式，擴(kuò)展性很差，這與其設(shè)計(jì)概念和機(jī)構(gòu)有關(guān)，因此實(shí)用意義相當(dāng)有限，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)并不能被稱(chēng)為自動(dòng)烹調(diào)裝置。這兩個(gè)問(wèn)題是本課題要解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的烹飪技藝將在酒樓、餐館仍有進(jìn)一步發(fā)揮之地，構(gòu)成現(xiàn)代社會(huì)餐飲市場(chǎng)的重要組成部分。對(duì)于烹調(diào)階段，則由于工藝的復(fù)雜性與靈活性，也同樣具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)特征，工藝的差別性也帶來(lái)了菜肴口味的差別，因此烹調(diào)系統(tǒng)必須能適應(yīng)工藝的多樣性。中式烹調(diào)自動(dòng)化實(shí)質(zhì)就是將傳統(tǒng)的中國(guó)烹飪手工操作變成機(jī)器的加工過(guò)程，生產(chǎn)出標(biāo)準(zhǔn)化的、感官形狀符合人們審美習(xí)慣的菜肴。鑒于本論文特定的研究對(duì)象，將主要針對(duì)烹調(diào)的概念來(lái)進(jìn)行相關(guān)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)。按照烹飪發(fā)展的歷史邏輯，先有烹飪，后有烹調(diào)。眾所周知，工業(yè)化的基礎(chǔ)是機(jī)械化、自動(dòng)化，并隨著社會(huì)科技的發(fā)展，信息化也逐漸成為了工業(yè)化不可缺少的組成部分，因此，中式烹飪的快餐工業(yè)化的前提就是中式烹飪的機(jī)械化、自動(dòng)化和信息化。s unreasonable diet structure, cooking dishes to enhance the nutritional content and safety. Automatic machine is processing center for cooking food, and is similar to the rationale. Therefore, it can be studied according to Computer Numerical Control but applied the different direction. The whole structure of the automatic cooking machine was researched in the project, including pancake turner machine hand, orientation of pan, pan cover overturn and so on. Additionally, control the size of machine to satisfy the request of cooking. Orientation of pan and revolving system can realize the properly fry which make the food share the similar heat. Make the pan cover overturn ,the pan cover machine and throw condiments equipment not interrupt .Use SolidWorks to design simulation system and create the picture of project, which make the design efficient. Orientation of pan and revolving system can successfully work with every machine, and can realize the food to share the similar heat and fry frequency when cook. Make the pan cover overturn , the pan cover machine and throw condiments equipment not interrupt, which is the need for making the product mercial and practical.Keyword: Chinese dish cooking。該設(shè)計(jì)可完全取代人工操作，快速、連續(xù)地進(jìn)行不同菜肴的全自動(dòng)烹調(diào)，從而既減輕烹調(diào)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能更好地改變中國(guó)人不合理的飲食結(jié)構(gòu)，提高烹調(diào)菜肴的營(yíng)養(yǎng)成分與安全度。本課題研究的就是在無(wú)需人工干預(yù)的烹飪中烹飪機(jī)的鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。那么中國(guó)的烹飪能否實(shí)現(xiàn)快餐化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工業(yè)化就成為了一個(gè)自然而然的問(wèn)題，并且答案也是肯定的，中式烹飪不但要實(shí)現(xiàn)快餐化更要實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，中式烹飪的快餐工業(yè)化是當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)和要求。中國(guó)烹飪與國(guó)外烹飪相比，工藝復(fù)雜，技法繁多，百菜百味的特點(diǎn)，這的確給直接自動(dòng)化生產(chǎn)帶來(lái)很多困難，但是，一些烹飪方法如炸、熏、烤、熘和一些水傳熱的烹飪方法均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，當(dāng)然，這有賴(lài)于通過(guò)烹飪的科學(xué)研究，優(yōu)選出適合烹飪自動(dòng)化的品種。烹飪自動(dòng)化不是否定傳統(tǒng)的烹飪技藝，而是對(duì)傳統(tǒng)的繼承和發(fā)揚(yáng)。3. 鍋蓋翻轉(zhuǎn)時(shí)與鍋蓋機(jī)構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。III、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：1. 熟悉自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的工作原理，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告； （2周）3月26日～4月08日2. 構(gòu)思鍋定位機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)，確定其總體尺寸； （）4月9日～4月11日3. 繪制鍋定位與鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)圖； （）4月12日～4月22日4. 鍋蓋機(jī)構(gòu)與鍋定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算； （）4月23日～5月16日5. 外文科技文獻(xiàn)閱讀與翻譯（4000以上實(shí)詞）； （）5月17日～6月02日6. 撰寫(xiě)畢業(yè)論文； 　（2周）6月3日～6月14日7. 畢業(yè)答辯準(zhǔn)備； （1周）6月16日～ 6月22日Ⅳ 、主 要參考資料：[1]：高等教育出版社，2001[2]：機(jī)械工業(yè)出版社，[3][D]，華南理工大學(xué)，[4][J] ，26(3)：5053[5]聶秋根、[J] .中國(guó)制造業(yè)信息化，33（5）[6] . Mabie, :“Mechanisms and Dynamics of machinery烹飪大師仍然是烹飪技藝的直接創(chuàng)造者，不僅在高檔餐館、酒樓中發(fā)揮作用，而且又是烹飪工程技術(shù)部門(mén)的設(shè)計(jì)師而大有用武之地。目前的一些實(shí)踐證明，對(duì)于某些品種的菜肴，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為可能。眾所周知，工業(yè)化的基礎(chǔ)是機(jī)械化、自動(dòng)化，并隨著社會(huì)科技的發(fā)展，信息化也逐漸成為了工業(yè)化不可缺少的組成部分，因此，中式烹飪的快餐工業(yè)化的前提就是中式烹飪的機(jī)械化、自動(dòng)化和信息化，這便引出了本設(shè)計(jì)所要研究對(duì)象的其中一部分——自動(dòng)烹飪機(jī)的鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。工作進(jìn)度：(1) 熟悉自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的工作原理，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告； （2周）3月26日～4月08日(2) 構(gòu)思鍋定位機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)，確定其總體尺寸；（）4月09日～4月11日(3) 繪制鍋定位與鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)圖； （）4月12日～4月22日(4) 鍋蓋機(jī)構(gòu)與鍋定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算； （）4月23日～5月16日(5) 外文科技文獻(xiàn)閱讀與翻譯（4000以上實(shí)詞）； （）5月17日～6月02日(6) 撰寫(xiě)畢業(yè)論文； 　 （2周）6月03日～6月14日(7) 畢業(yè)答辯準(zhǔn)備； （1周）6月16日～6月22日五、參考文獻(xiàn)[1]．：高等教育出版社，2001[2]．：機(jī)械工業(yè)出版社，[3]．[D]，華南理工大學(xué)，[4]．[J][5]．聶秋根、[J].學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的研究成果。根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)，提出了自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的目的和意義，明確了本論文的主要研究?jī)?nèi)容。 Cooking automation system。1．2自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的目的及意義今天人們對(duì)飲食的要求越來(lái)越高，各種菜式層出不窮，使用的工具也隨著時(shí)代的發(fā)展不斷的推陳出新。烹調(diào)是烹飪發(fā)展到一定階段調(diào)味品出現(xiàn)之后才有的。目前，將食品生產(chǎn)工藝過(guò)程劃分為機(jī)器加工過(guò)程與深入被加工過(guò)程。烹調(diào)自動(dòng)化可以說(shuō)是食品加工的藝術(shù)創(chuàng)