【正文】 ambient films and Contaminants Number of tests per condition Unlubricated tests often behave more variably Confidence increases with number of testsAccuracy required Affects choice of sensor system。 nonconformal。在論文課題的研究過程中，劉老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、一絲不茍的科研作風(fēng)和對工作兢兢業(yè)業(yè)的精神使我不僅在學(xué)業(yè)上，還在思想上均受益非淺，這些都是我獲得的寶貴財富。參考文獻[1] ：高等教育出版社，1998[2] 熊四智、：中國商業(yè)出版社，1998[3] ：中國旅游出版社，1998[4] 著，魏鐘、徐堯潤等譯，：輕工業(yè)出版社，1986[5] ：中國輕工業(yè)出版社，1999[6] 郭蘊輝、[J].：3435[7] [J]，第26卷第3期，200403：5053[8] ：機械工業(yè)出版社，1993[9] 李啟炎、：清華大學(xué)出版社，2002[10] 劉生明、李建軍、[J].計算機應(yīng)用，1994第2期[11] ：高等教育出版社，2001[12] ：機械工業(yè)出版社，[13] 聶秋根、[J].中國制造業(yè)信息化，35（5）[14] [D]，華南理工大學(xué)，[15] （第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993[16] 柴邦蘅 ：機械工業(yè)出版社，2001[17] 孫桓、（第六版）.高等教育出版社[18] ，2003[19] 王昆、何小柏、[20] 《機械設(shè)計手冊》（第二分冊）.[21] [22] [23] 致謝有付出總有回報，四個月的研究結(jié)果最終濃縮在這一篇論文之中。 4．3展望 本課題研究目前只是停留在設(shè)計階段，還無法達到商用的程度，只是在中式烹飪工業(yè)化發(fā)展方面做了一點有益的嘗試，因此還有許多工作要繼續(xù)下去。實現(xiàn)另外課題預(yù)期設(shè)計的目標(biāo)。在經(jīng)過了方案研究分析后得到以下結(jié)論： 1．整體結(jié)構(gòu)設(shè)計采用了參數(shù)化虛擬設(shè)計，完成了烹飪機機構(gòu)的模塊化設(shè)計，充分發(fā)揮了設(shè)計者的能動能夠性，提高了機構(gòu)裝配設(shè)計的效率，滿足了“多品種、小批量、無庫存”的現(xiàn)代數(shù)字化設(shè)計要求。 2．完成了每個機構(gòu)的零部件設(shè)計，利用SolidWorks的裝配方法，充分發(fā)揮了設(shè)計者的能動性，提高了機構(gòu)裝配設(shè)計的效率，并及時發(fā)現(xiàn)設(shè)計錯誤，滿足了“多品種、小批量、無庫存”的現(xiàn)代設(shè)計要求。（二）滾動軸承的選擇 軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承類型的主要依據(jù)。電動機主軸的轉(zhuǎn)向決定著鍋蓋的開合，當(dāng)電動機主軸正轉(zhuǎn)時，鍋蓋閉合；當(dāng)電動機反轉(zhuǎn)時，鍋蓋打開。本設(shè)計中，最主要的問題是如何避免鍋蓋翻轉(zhuǎn)時與鍋鏟機械手和投料裝置的干涉問題。 （331） 由于鍋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的特殊結(jié)構(gòu)，要求齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計也很特殊，它不同于普通齒輪的結(jié)構(gòu)，如下圖32所示大齒輪零件圖，33所示小齒輪零件圖：圖32 大齒輪零件圖 The part pursues a big gear wheel圖33 小齒輪零件圖 The part pursues a small gear wheel3．4．3潤滑 在鍋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計中，支撐圓盤的一端面均布滾珠安裝孔，因此內(nèi)部需要加入潤滑劑后將滾珠放入其中，從而可以支撐到齒輪轉(zhuǎn)盤的弧面導(dǎo)軌凹槽。⑵ 設(shè)計計算 （324） 對比計算結(jié)果，由齒輪接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪的模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，=2mm，按接觸強度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數(shù)： （325） 取z1=30，則大齒輪齒數(shù)，取z2=126。故選小齒輪齒數(shù)Z1=20，大齒輪齒數(shù)Z2=iZ1=6*20=120。 ⑵ 鍋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為一般工作，速度不高，故選用7級精度（GB1009588）。當(dāng)小齒輪與大齒輪的齒面具有較大的硬度差（如小齒輪齒面為淬火并磨制，大齒輪齒面為?；蛘{(diào)質(zhì)），且速度又高時，較硬的小齒輪齒面對較軟的大齒輪齒面會起較顯著的冷作硬化效應(yīng)，從而提高了大齒輪齒面的疲勞極限。大尺寸的齒輪一般采用鑄造毛坯，可選用鑄鋼或鑄鐵作為齒輪材料。齒輪材料的選擇原則：齒輪材料的種類很多，在選擇時應(yīng)考慮的因素也很多，下述幾點可供選擇材料時參考：①齒輪材料必須滿足工作條件的要求。3．4鍋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計3．4．1電動機的選擇根據(jù)實際生活經(jīng)驗，即F=25N。為此，通過合理地使鍋旋轉(zhuǎn)，采用一種主動的方式，讓鍋內(nèi)的被烹調(diào)物未受熱部分接受鍋鏟動作，均勻受熱，就可以解決問題。自頂而下（Topdown）則是從產(chǎn)品的功能出發(fā)，選用一系列的零件去實現(xiàn)產(chǎn)品的功能：先設(shè)計出初步方案及其結(jié)構(gòu)草圖，建立約束驅(qū)動的產(chǎn)品模型，通過設(shè)計計算，確定每個參數(shù)設(shè)計，然后進行零件的詳細設(shè)計，通過幾何關(guān)系求解將零件裝配成產(chǎn)品。輸入零件之間的幾何約束關(guān)系，將設(shè)計好的零件裝配成產(chǎn)品，這是目前CAD系統(tǒng)可以支持的一種自底而上（Bottomup）的設(shè)計過程；另一種是自頂而下（Topdown）的方法，即在零件設(shè)計的初期就考慮零件與零件之間的約束和定位關(guān)系，在完成產(chǎn)品的整體設(shè)計之后，再實現(xiàn)單個零件的詳細設(shè)計，SolidWorks的裝配遵循這兩種方法。同時提高100%200%的生產(chǎn)率。這樣設(shè)計者在設(shè)計各零部件時可有的放矢，零部件的再設(shè)計也更為簡單更具針對性；再者，SolidWorks可實現(xiàn)從底而上和從頂而下兩種裝配設(shè)計，為我們基于全局約束的裝配設(shè)計提供了極大的便利；運動仿真、干涉檢驗、渲染等功能以及零部件、裝配體和工程圖之間的聯(lián)動，對參數(shù)化虛擬設(shè)計系統(tǒng)來說，更是強有利的補充，使之更趨完備。SolidWorks還根據(jù)設(shè)計者的不同需要，提供了各種插件。SolidWorks提供了從3D模型自動生成2D工程圖和任意剖面視圖的功能。自頂而下的裝配方法使設(shè)計者在裝配環(huán)境中參考裝配體和其它零部件的位置及尺寸設(shè)計新零件，更加符合工程習(xí)慣。在特征樹的基礎(chǔ)上，SolidWorks創(chuàng)新地提出配置管理器的功能，能使一個零件在每個文檔內(nèi)生成多個不同的派生樣式，它能夠在不同部分、不同屬性或其它方式下開發(fā)和管理零件組和實體組。其設(shè)計過程的全相關(guān)性，即零件設(shè)計、裝配設(shè)計和工程圖之間的完全動態(tài)連接，使得設(shè)計者可以在設(shè)計過程的任何階段修改設(shè)計，同時牽動相關(guān)部分的改變。 對虛擬產(chǎn)品設(shè)計過程的仿真包括：①虛擬產(chǎn)品模型的演變過程的仿真；②虛擬產(chǎn)品性能仿真，包括運動學(xué)、動力學(xué)、精度特性、熱物性及其它特殊性能的仿真；③虛擬裝配仿真，用計算機仿真產(chǎn)品的實際裝配過程，確定裝配的好壞。 根據(jù)需要，對產(chǎn)品進行人機工程分析、干涉分析、有限元分析等。虛擬設(shè)計（VD）主要涉及到以下幾方面內(nèi)容：1．虛擬建模。這種交互的輸出將是一個完全被定義了的數(shù)字化需要，它既確定了產(chǎn)品的外型，性能、生命周期、成本，也確定了產(chǎn)品交接的時間和數(shù)量。本章將對鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行具體分析設(shè)計及計算，自動烹調(diào)機的鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵是通過機構(gòu)實現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹調(diào)物均勻受熱的目的，同時保證鍋蓋翻轉(zhuǎn)時與鍋蓋機構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。自動烹調(diào)機的運動部分主要是翻炒運動、鍋旋轉(zhuǎn)運動、鍋蓋翻轉(zhuǎn)運動和送投料運動。其工作原理是電動機旋轉(zhuǎn)帶動杠桿運動，鍋蓋和杠桿之間通過螺釘連接為一體，當(dāng)電動機主軸轉(zhuǎn)動方向控制著鍋蓋的開合，當(dāng)電動機主軸正轉(zhuǎn)時，鍋蓋閉合；當(dāng)電動機主軸反轉(zhuǎn)時，鍋蓋打開。關(guān)于鍋的定位等問題將在第三章的鍋定位及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計中具體分析與設(shè)計。 2) 機構(gòu)自由度的計算 由圖23不難看出，此機構(gòu)共有5個活動構(gòu)件（即大帶輪V帶小帶輪推拉桿4與鍋鏟5），7個低副，沒有高副，故機構(gòu)的自由度為： 由此可以看出該機構(gòu)具有確定的運動，即只要電動機旋轉(zhuǎn)，便可帶動鍋鏟機械手運動。圖23鍋鏟機械手機構(gòu)原理圖Fig. 23 Machine hand organization principle pursues a slice 鍋鏟機械手機構(gòu)主要由： 1—大帶輪 2—V帶 3—小帶輪 4—推拉桿 5—鍋鏟等五部分組成。至于外觀設(shè)計，將在以后功能得到完善后，按照工業(yè)設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)和審美的需要進行改造。2．3 設(shè)計方案根據(jù)上述的烹調(diào)機的總體結(jié)構(gòu)，其系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)主要包括：鍋鏟機械手、鍋定位及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和送投料機構(gòu)。在中式烹調(diào)中，主要包括了42中烹調(diào)方法：炙、烤、烙、煎、炸、炒、熘、煮、蒸、勾芡等等。適應(yīng)連續(xù)地自動烹調(diào)。 檢測反饋裝置由檢測元件和相應(yīng)的電路組成，其作用是檢測速度、位移和溫度等。 伺服系統(tǒng)是接收計算機的指令，驅(qū)動烹調(diào)機執(zhí)行機構(gòu)運動的驅(qū)動部件。其組成框圖見圖21。該系統(tǒng)可完全取代人工根據(jù)顧客的隨機點叫，快速、連續(xù)地進行不同菜肴的物料選取和全自動烹調(diào)，從而為餐飲業(yè)的烹調(diào)自動化提供了一種全新的選擇方案。自動烹調(diào)的基本意義和目的就在于將被烹調(diào)物按照各種主要烹調(diào)技法加熱至預(yù)期火候狀態(tài)，達到預(yù)期口味和風(fēng)味效果。對于鍋定位及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，利用虛擬設(shè)計技術(shù)進行設(shè)計、開發(fā)和裝配，充分利用SolidWorks在設(shè)計裝配中的優(yōu)勢。自動烹調(diào)機的鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵是通過機構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹調(diào)物均勻受熱的目的，同時保證鍋蓋翻轉(zhuǎn)十鍋蓋機構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。目前的一些實踐證明，對于某些品種的菜肴，自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為可能。也正是由于中國烹飪操作的復(fù)雜性，并不是所有菜肴均能工業(yè)化、自動化。它不需要食用者去具體了解食品的營養(yǎng)成分與安全度，一切已經(jīng)為營養(yǎng)專家代勞了，自動化的烹飪系統(tǒng)會很好的執(zhí)行下去，這有利于改變中國人不和情理的飲食結(jié)構(gòu)。要實現(xiàn)菜肴烹調(diào)自動化，要滿足各類人群提出的不同口味菜肴的要求而進行不同物料選取及連續(xù)烹調(diào)，保證現(xiàn)點現(xiàn)做及烹調(diào)水平穩(wěn)定，應(yīng)用計算機控制的全自動烹調(diào)系統(tǒng)是可以 實現(xiàn)的。隨著現(xiàn)代應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，中式餐飲業(yè)的自動化 有了一定的發(fā)展，也有不少自動化的烹飪機器，包括全自動電飯鍋、微波爐、面包爐等。烹調(diào)工藝流程就符合這種特點。如果工藝過程加工過程用機器完成，則稱為機器加工過程，在設(shè)備中實現(xiàn)的加工過程稱為設(shè)備加工過程。烹飪泛指食品（包括飲料）的制作生產(chǎn)；現(xiàn)代的烹調(diào)芝食品制作中的調(diào)和，即在材料的選取、配比、清洗、和切制等準(zhǔn)備階段已經(jīng)完成的基礎(chǔ)上，僅對材料進行加熱、調(diào)和處理。最初的烹飪的目的是食物熟而可食，而烹調(diào)的目的則更進一步，使食物而可口，因此，烹調(diào)是烹飪發(fā)展相對高級階段的產(chǎn)物。那么什么是烹調(diào)？與烹飪又有何關(guān)系？怎樣實現(xiàn)烹調(diào)的自動化？回答這些問題首先需要對烹調(diào)的概念有個清楚的認識。無論是燒菜用的鍋、鍋鏟、還是煎、炒、煮、炸這些做菜的方法都是中華民族幾千年來不斷積累和創(chuàng)新的結(jié)晶。在今天的中國，作為西餐代表，“麥當(dāng)勞”和“肯德基”在快餐領(lǐng)域占領(lǐng)了非常大的市場，由于它們已經(jīng)使飲食快餐化，而且制作過程簡單、清潔，最重要的是實現(xiàn)了快餐的工業(yè)化，因而滿足了現(xiàn)代社會生活的要求。 Overturn。同時滿足鍋蓋翻轉(zhuǎn)與鍋蓋機構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉，為實現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化、實用化做好準(zhǔn)備。首先，闡述說明自動烹調(diào)機的總體結(jié)構(gòu)包括鍋鏟機械手、鍋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及送投料機構(gòu)等的基本工作原理，并對各機構(gòu)分別進行分析，畫出機構(gòu)原理圖、計算機構(gòu)的自由度。本人授權(quán)南昌航空工業(yè)學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他學(xué)位申請的論文或成果。四、目標(biāo)、主要特色及工作進度在烹飪自動化帶來了方便和快捷的同時，隨著人們的生活水平的提高，飲食環(huán)境和飲食健康越來越被重視，然而絕大多數(shù)人只注重了中餐的色、香、味等表面屬性，對于真正重要的飲食安全和營養(yǎng)卻知直甚少，因而，自動化烹飪系統(tǒng)為此提供了一個極好的解決辦法。三、研究內(nèi)容及實驗方案： 本文的研究將引入自動烹飪機的概念，闡述烹飪及烹飪技法原理，研究內(nèi)容是根據(jù)烹飪大師對菜肴的研究，以次分析鍋定位及設(shè)計旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹飪物均勻受熱，另外，鍋蓋翻轉(zhuǎn)時與鍋蓋機構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏加快，中式烹飪也逐漸顯現(xiàn)出了它的缺點，即：選料考究、制作工藝復(fù)雜和制作環(huán)境不佳，使得烹飪費時費力且影響烹飪著的健康，從而制約了烹飪的發(fā)展。另一方面，從歷史看，無論社會文明發(fā)展到何種程度，手工操作的烹飪技法創(chuàng)造仍有很大餓需求，不可能也不必要全部自動化，可以肯定地說，自動化的產(chǎn)品永遠不可達到手工操作的水平，手工技藝終將有很大的市場需求。中式烹調(diào)的工程化改造決不否認手工烹飪?？傊腼冏詣踊瘜鹘y(tǒng)烹飪技藝的繼承和發(fā)展產(chǎn)生積極的作用。烹飪自動化的前提是標(biāo)準(zhǔn)化，也就是沒有標(biāo)準(zhǔn)化就沒有自動化，標(biāo)準(zhǔn)化有利于將烹飪傳統(tǒng)技藝縱向傳給后人，橫向與世界各國交流；有利于加速烹飪學(xué)科建設(shè)，有利于 獲得知識產(chǎn)權(quán)，避免重復(fù)勞動?！?Blackburg, Virginia, 1978[7] Ball and Roller Screws. Engineering Material and (12),1975 學(xué)院 專業(yè)類 050312 班學(xué)生（簽名）： 日期： 自 2007 年 3 月 26 日至 2007 年 6 月 22 日指導(dǎo)教師（簽名）：助理指導(dǎo)教師(并指出所負責(zé)的部分)