【正文】 basic research。 3．保證了鍋蓋翻轉(zhuǎn)時與 鍋蓋機構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相對比較簡單，如圖33所示。由表及齒輪材料選擇原則，選擇小齒輪小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。3．4．2 齒輪的設(shè)計及其計算（一）齒輪材料選擇設(shè)計齒輪傳動時，應(yīng)使齒面具有較高的抗磨損、抗點蝕及抗塑性變形的能力，而齒根要有較高的抗折斷的能力。在產(chǎn)品開發(fā)過程中，對裝配問題考慮越早，所獲取的 質(zhì)量、成本和時間效應(yīng)就越明顯。同時SolidWorks還提供了動態(tài)仿真的功能，并在仿真過程中提供了干涉檢查、間隙控制等功能，給設(shè)計帶來了極大的便利。在設(shè)計階段，使用有限元分析能夠幫助做出設(shè)計選擇，可以避免重復(fù)設(shè)計制造造成的時間和成本的浪費。3）畫出各機構(gòu)的機構(gòu)原理圖以及機構(gòu)自由度的計算，最終驗證各機構(gòu)是否有確定的運動，為后面的研究作好鋪墊工作。推拉桿4旋繞在小帶輪上，通過大、小帶輪的旋轉(zhuǎn)而改變桿的長度，電動機主軸正轉(zhuǎn)時推拉桿伸長，反之，反轉(zhuǎn)時推拉桿縮短，最終使鍋鏟5得以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。為了保證自動烹飪機的功能得到充分發(fā)揮，還有一些配套部件（如防水、隔熱潤滑、清潔、報警等一系列裝置）。2．2 自動烹調(diào)機的工作原理自動烹調(diào)機的基本組成將包括：控制計算機部分、伺服驅(qū)動部分、檢測部分以及機械運動部分。同時，自動化的品種和手工操作的品種在品質(zhì)上總有差別的。其主要原因是人們對菜肴（主要指熱盤）的要求是現(xiàn)點現(xiàn)做以保證其絕對新鮮可口，而且不同的人常常要求不同口味的菜肴，不同口味的菜肴所使用的主料、配料、作料及火候、工藝等又不相同，所以，菜肴的烹調(diào)不同于糕點，罐頭及速食等食品的制造，不可能實行單一品種批量生產(chǎn)的自動化流水線（在烹飪的準(zhǔn)備階段應(yīng)該采用的方式）。由于烹調(diào)一詞產(chǎn)生的時代，也是人類早已進入烹調(diào)與烹飪不分的時代，所以兩個詞在歷史上不但有混用現(xiàn)象，而且有烹調(diào)一詞代替烹飪一詞的現(xiàn)象。時至今日，中國的烹飪不僅成為了中國的一些國粹，西方也有越來越多的人接受了它。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）：中國是一個有上下五千年歷史的文明古國，同樣也有著悠久的飲食文化，從原始人的茹毛飲血到今天發(fā)展成為魯、粵、川、淮揚四大菜系，人們?yōu)榱俗龀鲞@些各式各樣的飯菜，也發(fā)明了各種烹調(diào)工具和方法。但每個專業(yè)填寫內(nèi)容應(yīng)保持一致一、選題的依據(jù)及意義：中國的烹飪屬于“藝術(shù)創(chuàng)造”。這種傳授靠師傅帶徒弟，一些優(yōu)秀的文化遺產(chǎn)往往由于某些原因造成失傳或流傳走樣。時至今日，中國的烹飪不僅成為了中國的一些國粹，西方也有越來越多的人接受了它。作者簽名： 日期：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏加快，中式烹飪也逐漸顯現(xiàn)出了它的缺點，即：選料考究、制作工藝復(fù)雜和制作環(huán)境不佳，使得烹飪費時費力且影響烹飪著的健康，從而制約了烹飪的發(fā)展。近幾十年來，烹飪與烹調(diào)二詞分野也十分明確：烹飪涵蓋烹調(diào)，烹調(diào)是烹飪的一個組成部分，二者是大概和小概念的關(guān)系。即使在人工昂貴的歐美國家，盡管中菜廣受人們喜愛，餐館即使是快餐館的工作，也是由廚師，配菜等人員來完成。1．3本論文的主要研究內(nèi)容本文的研究將引入自動烹飪機的概念，闡述烹飪及烹飪技法原理，自動烹調(diào)機是由計算機控制的全自動化系統(tǒng)，它可以完全取代人工操作，快速、連續(xù)地進行不同菜肴的自動烹調(diào)，從而減輕勞動強度，保證菜肴品質(zhì)的穩(wěn)定。自動烹調(diào)機的運動部分主要是翻炒運動、鍋旋轉(zhuǎn)運動、鍋蓋翻轉(zhuǎn)運動和送投料運動。自動烹調(diào)機應(yīng)能夠通過各個機構(gòu)的協(xié)調(diào)工作而很好的模仿人手炒菜時鍋鏟的動作，并自動控制烹調(diào)火候，在烹調(diào)技法所要求的火候時機以烹調(diào)技法所要求的方式進行物料投放、翻炒和盛出等烹調(diào)基本操作。而鍋鏟的左右及前后運動則是通過運動小車在導(dǎo)軌的運動實現(xiàn)的。3 鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計及計算3．1 引言 根據(jù)第二章所述的烹調(diào)機的總體結(jié)構(gòu)，自動烹調(diào)機的機械結(jié)構(gòu)主要包括：鍋鏟機械手、鍋定位及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和送料機構(gòu)。3．仿真。 （3）迅速生成完整詳細的工程圖。隨著CAD技術(shù)的發(fā)展，特別是實體造型功能和特征造型技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計者可以方便地設(shè)計出各種形狀的零件。因此，對齒輪材料性能的基本要求為：齒面要硬，齒芯要韌。 ⑷開式齒輪傳動，由于齒輪主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不宜選用過多的齒數(shù)，一般可取Z1=17～20。 圖33 鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)模型Fig. 33 The cover overturn mechanism電動機的主軸通過聯(lián)軸器與另外一根軸連接穿過杠桿固定在安裝板上，軸的另一端套過滾動軸承也固定在安裝板上。 4．本課題研究了烹調(diào)的自動化，在虛擬設(shè)計軟件的應(yīng)用下完成了各機構(gòu)零部件的繪制并將各零部件進行裝配。 preliminary screening Type of motion Can affect the value of friction measuredMacrocontact geometry Conformal。因此我要向劉文光老師表達我衷心的感謝！與此同時，還有很多的朋友和同學(xué)的關(guān)心、幫助讓我的學(xué)習(xí)生活得意順利進行，在此一并表示誠摯的謝意！附錄Design of Friction Measurement System Introduction The design of friction measurement for welding wires follows the same rationale as any systematic experimental design [8]. Generally, the friction testing devices have several features in mon:(a) they provide a means to fix or support the two bodies for which friction data are desired,(b)they provide a means to move the bodies relative to one another in a controlled fashion,(c)they provide a means to apply a normal force, and (d) they provide a means to measure or infer the magnitude friction force, which opposes relative motion[2]. Within those broad requirements, friction measurement needs careful consideration of the way how friction data are acquired. Czichos has provided a detailed discussion of designing friction experiment in particular [8]. There are some factors involved in friction measurement design summarized in Table Table Important factors involved in designing friction measurement [2]Factor ConsiderationsPurpose of friction testing Simulation。 2．完成了鍋定位方案及鍋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計，能實現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹調(diào)物均勻受熱。這個問題主要是靠鍋蓋翻動的杠桿設(shè)計來解決。 ⑶ 材料選擇。設(shè)齒輪轉(zhuǎn)盤帶動鍋轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速為60r/min，即n從=60r/min 設(shè)齒輪轉(zhuǎn)盤的直徑D從=200mm，則由公式 有： （31）齒輪轉(zhuǎn)盤帶動鍋旋轉(zhuǎn)所需要的功率Pw由公式： （32）取圓柱齒輪傳動效率 η=故電動機輸出功率 （33）所以，鍋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)選擇直流電動機，采用直流電壓24V，參數(shù)說明見下表31： 表31 直流電機的基本參數(shù) Characteristic of direct current motivation parameter額定功率（kw）電動機轉(zhuǎn)速（r/min）電動機質(zhì)量（kg）額定電壓（V）125024由電動機轉(zhuǎn)速可知動齒輪的轉(zhuǎn)速 n主=250r/min，則： （34）由參考文獻[20]查得圓柱齒輪傳動比范圍 i=3～6可知以上計算的傳動比屬于該范圍，所以，電動機選擇合適。因此，良好的裝配設(shè)計和裝配性能，對保證產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，降低產(chǎn)品成本和提高市場競爭力具有十分重要的意義。并提供了孔選擇和插入標(biāo)準(zhǔn)螺栓，增加螺母墊片的“智能零件”和“智能裝配”功能。有限元分析是用來檢驗產(chǎn)品可靠性和性能的，它可以預(yù)測復(fù)雜零部件的應(yīng)力、變形、溫度等。2）詳細闡述說明自動烹調(diào)機的基本工作原理，并且對烹調(diào)機本體的各部分機構(gòu)（包括鍋鏟機械手、鍋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)等）分別進行分析。其工作原理是電動機主軸安裝在大帶輪1上，電動機主軸轉(zhuǎn)動帶動大帶輪旋轉(zhuǎn)，從而通過V帶2也帶動小帶輪3運動起來，大、小帶輪均安裝在電機安裝板上。（3）采用高效傳動件。描繪了一個實用化及自動化的理想系統(tǒng)如何實現(xiàn)菜肴和其它烹調(diào)食品的自動烹調(diào)，但是也僅限于概念研究，并沒有去具體實現(xiàn)，不過對本文的研究具有很好的參考價值。另一方面，從歷史看，無論社會文明發(fā)展到何種程度，手工操作的烹飪技法創(chuàng)造仍有很大餓需求，不可能也不必要全部自動化，可以肯定地說，自動化的產(chǎn)品永遠不可達到手工操作的水平，手工技藝終將有很大的市場需求。這些設(shè)備都或多或少涉及到烹調(diào)的自動化，而它們的功能單一，自動化程度底，沒有實現(xiàn)集成化和智能化的功能，只是現(xiàn)有烹調(diào)設(shè)備的一個補充和輔助，嚴(yán)格上說仍不能算是自動烹調(diào)機器，與食品業(yè)自動化相比，明顯存在著自動化程度布告的缺點。烹調(diào)的出現(xiàn)，使人們的飲食具有了超出果腹而滿足享受的意義。 Positioning Signature of Supervisor：1 緒論1．1國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢中國是一個有上下五千年歷史的文明古國，同樣也有著悠久的飲食文化，從原始人的茹毛飲血到今天發(fā)展成為魯、粵、川、淮揚四大菜系，人們?yōu)榱俗龀鲞@些各式各樣的飯菜，也發(fā)明了各種烹調(diào)工具和方法。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。同時，自動化的品種和手工操作的品種在品質(zhì)上總有差別的。以下填寫內(nèi)容各專業(yè)可根據(jù)具體情況適當(dāng)修改。烹飪自動化的前提是標(biāo)準(zhǔn)化，也就是沒有標(biāo)準(zhǔn)化就沒有自動化，標(biāo)準(zhǔn)化有利于將烹飪傳統(tǒng)技藝縱向傳給后人，橫向與世界各國交流；有利于加速烹飪學(xué)科建設(shè)，有利于 獲得知識產(chǎn)權(quán)，避免重復(fù)勞動。隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏加快，中式烹飪也逐漸顯現(xiàn)出了它的缺點，即：選料考究、制作工藝復(fù)雜和制作環(huán)境不佳，使得烹飪費時費力且影響烹飪著的健康，從而制約了烹飪的發(fā)展。本人授權(quán)南昌航空工業(yè)學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。在今天的中國，作為西餐代表，“麥當(dāng)勞”和“肯德基”在快餐領(lǐng)域占領(lǐng)了非常大的市場，由于它們已經(jīng)使飲食快餐化，而且制作過程簡單、清潔，最重要的是實現(xiàn)了快餐的工業(yè)化，因而滿足了現(xiàn)代社會生活的要求。烹飪泛指食品（包括飲料）的制作生產(chǎn)；現(xiàn)代的烹調(diào)芝食品制作中的調(diào)和，即在材料的選取、配比、清洗、和切制等準(zhǔn)備階段已經(jīng)完成的基礎(chǔ)上，僅對材料進行加熱、調(diào)和處理。要實現(xiàn)菜肴烹調(diào)自動化，要滿足各類人群提出的不同口味菜肴的要求而進行不同物料選取及連續(xù)烹調(diào)，保證現(xiàn)點現(xiàn)做及烹調(diào)水平穩(wěn)定，應(yīng)用計算機控制的全自動烹調(diào)系統(tǒng)是可以 實現(xiàn)的。自動烹調(diào)機的鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵是通過機構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹調(diào)物均勻受熱的目的，同時保證鍋蓋翻轉(zhuǎn)十鍋蓋機構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。其組成框圖見圖21。在中式烹調(diào)中，主要包括了42中烹調(diào)方法：炙、烤、烙、煎、炸、炒、熘、煮、蒸、勾芡等等。 2) 機構(gòu)自由度的計算 由圖23不難看出，此機構(gòu)共有5個活動構(gòu)件（即大帶輪V帶小帶輪推拉桿4與鍋鏟5），7個低副，沒有高副，故機構(gòu)的自由度為： 由此可以看出該機構(gòu)具有確定的運動，即只要電動機旋轉(zhuǎn)，便可帶動鍋鏟機械手運動。本章將對鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行具體分析設(shè)計及計算，自動烹調(diào)機的鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵是通過機構(gòu)實現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹調(diào)物均勻受熱的目的，同時保證鍋蓋翻轉(zhuǎn)時與鍋蓋機構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。 對虛擬產(chǎn)品設(shè)計過程的仿真包括：①虛擬產(chǎn)品模型的演變過程的仿真；②虛擬產(chǎn)品性能仿真，包括運動學(xué)、動力學(xué)、精度特性、熱物性及其它特殊性能的仿真；③虛擬裝配仿真，用計算機仿真產(chǎn)品的實際裝配過