【正文】 構(gòu)的零部件設(shè)計，利用SolidWorks的裝配方法，充分發(fā)揮了設(shè)計者的能動性，提高了機構(gòu)裝配設(shè)計的效率，并及時發(fā)現(xiàn)設(shè)計錯誤，滿足了“多品種、小批量、無庫存”的現(xiàn)代設(shè)計要求。4 結(jié)論與展望4．1 本論文的主要工作及結(jié)論 本文的研究將引入自動烹飪機的概念，闡述烹飪及烹飪技法原理，自動烹調(diào)機是由計算機控制的全自動化系統(tǒng)，它可以完全取代人工操作，快速、連續(xù)地進(jìn)行不同菜肴的自動烹調(diào)，從而減輕勞動強度，保證菜肴品質(zhì)的穩(wěn)定。自動烹調(diào)機的鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵是通過機構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹調(diào)物均勻受熱的目的，同時保證鍋蓋翻轉(zhuǎn)時鍋蓋機構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。因此本論文主要研究的內(nèi)容是根據(jù)烹飪大師對菜肴的研究，以此分析鍋定位及設(shè)計旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹飪物均勻受熱，另外，鍋蓋翻轉(zhuǎn)時與鍋蓋機構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。在經(jīng)過了方案研究分析后得到以下結(jié)論： 1．整體結(jié)構(gòu)設(shè)計采用了參數(shù)化虛擬設(shè)計，完成了烹飪機機構(gòu)的模塊化設(shè)計，充分發(fā)揮了設(shè)計者的能動能夠性，提高了機構(gòu)裝配設(shè)計的效率，滿足了“多品種、小批量、無庫存”的現(xiàn)代數(shù)字化設(shè)計要求。 2．完成了鍋定位方案及鍋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計，能實現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹調(diào)物均勻受熱。 3．保證了鍋蓋翻轉(zhuǎn)時與 鍋蓋機構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。 4．本課題研究了烹調(diào)的自動化，在虛擬設(shè)計軟件的應(yīng)用下完成了各機構(gòu)零部件的繪制并將各零部件進(jìn)行裝配。，實現(xiàn)另外課題預(yù)期設(shè)計的目標(biāo)。 當(dāng)然，本課題研究雖然實現(xiàn)了烹飪自動化的基本要求，但還有許多不足之處： 1．結(jié)構(gòu)設(shè)計對振動的影響考慮不足，易引起共振等。這可以通過加重機架重量，并將其進(jìn)行穩(wěn)固后得到解決； 2．鍋蓋翻轉(zhuǎn)直流電動機轉(zhuǎn)速偏大，導(dǎo)致撞擊力偏大；4．2 本論文的特色與創(chuàng)新 本論文的特色與創(chuàng)新主要有以下兩點： 1）第一次提出了自動烹調(diào)機的概念，將自動化帶入烹飪行業(yè)。 2）本研究目前雖然只是停留在設(shè)計階段，還無法達(dá)到商業(yè)的程度，只是在中式烹飪工業(yè)化發(fā)展方面做了一點嘗試，但為實現(xiàn)商品的工業(yè)化、實用化作好準(zhǔn)備。 4．3展望 本課題研究目前只是停留在設(shè)計階段，還無法達(dá)到商用的程度，只是在中式烹飪工業(yè)化發(fā)展方面做了一點有益的嘗試，因此還有許多工作要繼續(xù)下去。 1．首先是控制方面的問題，系統(tǒng)控制該選用什么樣的方案還需要深入研究； 2．在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行模塊化一體設(shè)計，在外觀設(shè)計時確保使用的方便性與安全性； 3．系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用要滿足可靠、平穩(wěn)和安靜的要求； 4．功能上具有聯(lián)網(wǎng)功能、自學(xué)習(xí)功能、可以自動清潔。 中式烹飪工業(yè)化是涉及多學(xué)科的一項系統(tǒng)工程，是社會科技、文化、經(jīng)濟(jì)及人們的觀念發(fā)展到一定水平而向科技工作者提出的客觀要求，它的完成要求烹飪理論與實踐、食品工程、營養(yǎng)及飲食業(yè)等多學(xué)科科技工作者的共同努力，是一項科技含量很高的綜合性課題，要求以烹調(diào)整個工藝為主線，用機械代替手工，用自動控制代替人為控制，用定性、定量代替模糊性，用標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)代替手工操作的隨意性，用科學(xué)代替經(jīng)驗。由此，自動烹調(diào)機的發(fā)展實際就是一種用于烹飪的機器人系統(tǒng)，他的未來發(fā)展是機器人與信息家電的結(jié)合物，為人類的生活增添別樣的“酸甜苦辣”。參考文獻(xiàn)[1] ：高等教育出版社，1998[2] 熊四智、：中國商業(yè)出版社，1998[3] ：中國旅游出版社，1998[4] 著，魏鐘、徐堯潤等譯，：輕工業(yè)出版社，1986[5] ：中國輕工業(yè)出版社，1999[6] 郭蘊輝、[J].：3435[7] [J]，第26卷第3期，200403：5053[8] ：機械工業(yè)出版社，1993[9] 李啟炎、：清華大學(xué)出版社，2002[10] 劉生明、李建軍、[J].計算機應(yīng)用，1994第2期[11] ：高等教育出版社，2001[12] ：機械工業(yè)出版社，[13] 聶秋根、[J].中國制造業(yè)信息化，35（5）[14] [D]，華南理工大學(xué)，[15] （第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993[16] 柴邦蘅 ：機械工業(yè)出版社，2001[17] 孫桓、（第六版）.高等教育出版社[18] ，2003[19] 王昆、何小柏、[20] 《機械設(shè)計手冊》（第二分冊）.[21] [22] [23] 致謝有付出總有回報，四個月的研究結(jié)果最終濃縮在這一篇論文之中。從接觸本課題開始，一籌莫展，害怕犯錯誤到大膽提出設(shè)想，尋找資料時的汗流浹背、千辛萬苦，至最后完成設(shè)計論文，這一步步走下來，給我的大學(xué)生活平添了許多的酸甜苦辣，它是一種寶貴的經(jīng)歷，讓我有了藉以參考的標(biāo)準(zhǔn)，也是我一生都難以忘懷的。在四年的大學(xué)生活學(xué)習(xí)當(dāng)中，家人對我的支持與關(guān)懷讓我有了一種向前的力量，所以，在此我首先要感激我的家人，感謝他們對我的栽培和鼓勵。本論文是在劉文光老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在論文課題的研究過程中，劉老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、一絲不茍的科研作風(fēng)和對工作兢兢業(yè)業(yè)的精神使我不僅在學(xué)業(yè)上，還在思想上均受益非淺，這些都是我獲得的寶貴財富。因此我要向劉文光老師表達(dá)我衷心的感謝！與此同時，還有很多的朋友和同學(xué)的關(guān)心、幫助讓我的學(xué)習(xí)生活得意順利進(jìn)行，在此一并表示誠摯的謝意！附錄Design of Friction Measurement System Introduction The design of friction measurement for welding wires follows the same rationale as any systematic experimental design [8]. Generally, the friction testing devices have several features in mon:(a) they provide a means to fix or support the two bodies for which friction data are desired,(b)they provide a means to move the bodies relative to one another in a controlled fashion,(c)they provide a means to apply a normal force, and (d) they provide a means to measure or infer the magnitude friction force, which opposes relative motion[2]. Within those broad requirements, friction measurement needs careful consideration of the way how friction data are acquired. Czichos has provided a detailed discussion of designing friction experiment in particular [8]. There are some factors involved in friction measurement design summarized in Table Table Important factors involved in designing friction measurement [2]Factor ConsiderationsPurpose of friction testing Simulation。 basic research。 preliminary screening Type of motion Can affect the value of friction measuredMacrocontact geometry Conformal。 nonconformal。 affects the thermal Conditions Load, speed, duration of testing Runningin phenomena。 transitional processes。 Change of dominant frictional processesSpecimen preparation and cleaning Simulation of an application。 ambient films and Contaminants Number of tests per condition Unlubricated tests often behave more variably Confidence increases with number of testsAccuracy required Affects choice of sensor system。 method of data recording。 statistics Rationale of Design As discussed in Chapter 2, this special friction measurements design for welding wires will be base on the earlier Warwick friction testrig, shown in Figure . It uses a horizontal glass disc against which specimens are deadweight loaded and an aluminum monolithic flexure mechanism, which supports the specimen and also measures the friction force through its slight displacement [19]. However, it can only be used to measure the friction force of the flat samples like thin films. In order to measure the small and curved surfaces like welding wires, some modifications and improvement have to be made. The innovative idea of this new design is to change the flat rotating disc driven by DC motor from horizontal to vertical direction. That is to mount the motor and its gear box to the horizontal position instead of the original vertical position. Thus, the friction can be measured laterally between the welding wire specimen diagram of the modified apparatus can be seen in Figure .From the figure, it can be seen that it prises following parts: a rotating wheel made of mild steel, a DC motor and a gear box to drive the wheel, an aluminum spring flexure mechanism, a load cell mounted on the top of the spring flexure, a friction probe made of capacitive sensor mounted inside the spring flexure, a ballbearing support lever, and a sliding counterweight on the lever.The principle of its operation is to glue the specimen of welding wire on the top of the load cell. The specimen is loaded against the steel wheel through the lever system by moving and locking the sliding weight on the shaft. Then the normal loading force can be measured by the