【正文】 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。 盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。第 45頁(yè) 共 47 頁(yè)致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲，在老師的悉心幫助和耐心指導(dǎo)下我基本完成了我的課題。開始設(shè)計(jì)之前，我首先上網(wǎng)搜索了有關(guān)機(jī)床方面的知識(shí)，對(duì)床的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)有了進(jìn)一步的了解，也讓我學(xué)習(xí)到了很多新的知識(shí)。通常采用毛氈圈對(duì)螺母副進(jìn)行密封，毛氈圈的厚度為螺距的2～3倍，而且內(nèi)孔做成螺紋的形狀，使之緊密地包住絲杠，并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內(nèi)。（6）提高加工件的剛度。因此設(shè)計(jì)過(guò)程中必須采取相應(yīng)的措施來(lái)降低機(jī)床的噪聲。 能實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)剛度。 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)（BRS型） 、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成（）。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌主要由導(dǎo)軌體、滑塊、滾柱或滾珠、保持器、端蓋等組成。適用非金屬?gòu)椥栽穆?lián)軸器時(shí)，還應(yīng)注意聯(lián)軸器所在部位的工作問(wèn)溫度不要超過(guò)彈性元件材料允許的最高溫度。m根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩以Tca及所選聯(lián)軸器為剛性套柱銷聯(lián)軸器，按照Tca 的條件由聯(lián)軸第 36頁(yè) 共 47 頁(yè)器標(biāo)準(zhǔn)中選擇該聯(lián)軸器的型號(hào)。在滿足使用性能的條件下，應(yīng)選用裝拆方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低的聯(lián)軸器。 第 34頁(yè) 共 47 頁(yè)6. 聯(lián)軸器的選擇選擇一種合用的聯(lián)軸器類型可以考慮一下幾點(diǎn)：1） 所需傳遞的扭矩大小和性質(zhì)以及緩沖振動(dòng)功能的要求。三大要素確定下來(lái)，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)就能確定下來(lái)了。 慣性特性曲線上述各項(xiàng)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合指標(biāo)，是生產(chǎn)廠家產(chǎn)品出廠時(shí)提供的。起動(dòng)矩頻特性是牽入轉(zhuǎn)矩與頻率之間的關(guān)系曲線，運(yùn)行矩頻特性是失步轉(zhuǎn)矩與頻率之間的關(guān)系曲線。(4)響應(yīng)頻率在某一個(gè)頻率范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)可以任意運(yùn)行而不丟步，則這一最大頻率稱為響應(yīng)頻率。前者是指電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)相鄰兩步之間最大步距和理想步距的差值，用理想步距的百分?jǐn)?shù)表示；后者是指任意位置開始經(jīng)過(guò)任意步之后，角位移誤差的最大值。,步進(jìn)電機(jī)每發(fā)一個(gè)脈沖（176。在空載時(shí)，加速轉(zhuǎn)距應(yīng)等于最大轉(zhuǎn)距減去摩擦轉(zhuǎn)距，其差值等于全部慣量（電動(dòng)機(jī)+負(fù)載慣量）乘于加速度斜率。最大切削負(fù)轉(zhuǎn)距不得超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)距折算到電動(dòng)機(jī)軸上的最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)距。 在過(guò)大的靜載荷或者沖擊載荷下，軸承元件間的接觸應(yīng)力超過(guò)了元件材料的屈服極限，接觸部位發(fā)生塑性變形，形成凹坑，是軸承性能下降、摩擦阻力距增大。第 25頁(yè) 共 47 頁(yè)支承方式簡(jiǎn) 圖K2　λf一端固定一端自由一端固定一端游動(dòng)2二端支承1二端固定4, 可知軸承內(nèi)徑d=25mm軸承采用成對(duì)安裝方式，軸承不宜過(guò)厚，選擇厚度較小的，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，為了具有更好的潤(rùn)化性和散熱性，應(yīng)選用外徑/內(nèi)徑較大的軸承。固定端同時(shí)承受軸向力和徑向力。 由機(jī)械傳動(dòng)裝置引起的定位誤差為：對(duì)于3級(jí)滾珠絲杠。 滾珠絲杠螺母的安裝方式擬采用兩端固定支承方式，滾珠絲杠螺母副的兩個(gè)固定支承之間的距離為： L=行程+安全行程+2余程+螺母長(zhǎng)度+支承 ≈（～）行程+（25～30）Ph取L=(200+306)mm=460mm 根據(jù)以上計(jì)算所得的Ph、Cat、dm和結(jié)構(gòu)的需要，初步選擇型號(hào)為FF32065，其公稱直徑、基本導(dǎo)程P0、： 偏心距 R/r= 已知滾珠絲杠螺母副的螺紋底徑，已知滾珠絲杠螺母副的最大受壓長(zhǎng)度，絲杠豎直安裝時(shí)，取，查表得，則有 本機(jī)床Z向進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲杠螺母副的最大軸向壓縮載荷為Fmax=1694N，遠(yuǎn)小于其臨界壓縮載荷的值，故滿足要求。磨削系數(shù)300；；材料選為：HT200； 導(dǎo)程就是絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周,滑塊的位移.因此導(dǎo)程越小,同樣軸徑的情況下扭矩就可以越大,當(dāng)然滑塊的位移則較慢,在一定軸徑的情況下,導(dǎo)程越小,可以驅(qū)動(dòng)的工件越大 就是轉(zhuǎn)速一定,滑塊位移速度不一樣,導(dǎo)程小的扭矩大 。絲杠軸承的載荷主要是軸向的，徑向除臥式絲杠的自重外，一般無(wú)載荷，因此對(duì)絲杠軸承軸向精度和剛度要求較高。固定端軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力，這種支承方式用于行程小的短絲杠或者用于全閉環(huán)的機(jī)床，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)的機(jī)械定位精度是最不可靠的，特別是對(duì)于長(zhǎng)徑比大的絲杠(滾珠絲杠相對(duì)細(xì)長(zhǎng))，熱變性是很明顯的，、~。 滾珠絲杠支承方式的確定 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)要獲得較高的傳動(dòng)剛度，除了加強(qiáng)滾珠絲杠螺母本身的剛度之外，滾珠絲杠正確的安裝及其支承的結(jié)構(gòu)剛度也是不可忽視的因素。 另外對(duì)滾珠絲杠安裝處應(yīng)進(jìn)行削邊。 在滿足機(jī)床要求的前提下，通過(guò)對(duì)比本課題采用通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接電機(jī)與絲杠副，這是一種簡(jiǎn)單的聯(lián)接形式具有大的扭轉(zhuǎn)剛度，制造成本低，傳動(dòng)精度高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)整方便。由以上比較，根據(jù)要求，Z向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)方式。這種調(diào)隙方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但負(fù)荷量須預(yù)先設(shè)定且不能改變。這種調(diào)整方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、調(diào)整方便的優(yōu)點(diǎn)，但預(yù)緊量不很準(zhǔn)確。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過(guò)大，預(yù)緊力過(guò)大會(huì)使空載力矩增加，從而降低傳動(dòng)效率，縮短使用壽命。）所示為螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種形式的結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。所以在刀具刃磨中心Z軸的進(jìn)給系統(tǒng)中使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。若交流伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)選擇不當(dāng)，或制造工藝不良，在單相狀態(tài)下會(huì)產(chǎn)生“自轉(zhuǎn)”而失控，而且其電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻相當(dāng)大，所以損耗大，效率低，電動(dòng)機(jī)的利用程度差。在沒(méi)有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。 數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床組成機(jī)床本體的各機(jī)械部件組成。 :這類數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)不帶檢測(cè)裝置，也無(wú)反饋電路，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電／斷電的電流脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪箱，絲杠等)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床日益向著高速、高效率、高精度方向發(fā)展。本課題所設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)是針對(duì)經(jīng)濟(jì)型中檔數(shù)控車床的，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功一旦應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)踐中，將給中小規(guī)模的加工廠輸入新的血液。3)砂輪是工具磨床制造生產(chǎn)和修磨刀具的“刀具”，是工具磨床的關(guān)鍵部分。如在第九屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)(CIMT2005)上，中國(guó)武漢機(jī)床廠還展出了MK6030五軸數(shù)控工具磨床，可用于生產(chǎn)和修磨各種金屬切削刀具，以上所述的刀具刃磨機(jī)床均是萬(wàn)能型的，其實(shí)刀具刃磨機(jī)床發(fā)展過(guò)程中還有另一重要分支，那就是專用刀具刃磨機(jī)床。第三代產(chǎn)品是生產(chǎn)刀具的自動(dòng)化工廠、自動(dòng)化生產(chǎn)線和柔性制造單元，它代表刀具刃磨機(jī)床的最專業(yè)、最前沿的制造生產(chǎn)技術(shù)。從目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看，相對(duì)價(jià)格昂貴的數(shù)控工具磨床，手動(dòng)工具磨床在我國(guó)相對(duì)占主導(dǎo)地位，它適合目前我國(guó)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求和實(shí)際情況。 ：以指令的形式記載各種加工信息； ：接受輸入的加工信息，經(jīng)數(shù)控裝置運(yùn)算處理，向伺服系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的脈沖； ：把數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械位移；用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。在實(shí)際中，提高機(jī)床的傳動(dòng)精度，高效率，穩(wěn)定的進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具刃磨的精度，減低成本。最近幾年國(guó)內(nèi)也有一些廠家研制開發(fā)了數(shù)控工具磨床，但由于采用的是主機(jī)自行制造、數(shù)控系統(tǒng)靠引進(jìn)，這種數(shù)控工具磨床產(chǎn)品不但成本很高，而且由于通用的CNC系統(tǒng)沒(méi)有集成刀具磨削加工技術(shù)和編程軟件，難以實(shí)現(xiàn)刀具的磨削加工。導(dǎo)軌、滾珠絲杠副采用具有冷卻裝置的全自動(dòng)定時(shí)定量潤(rùn)滑系統(tǒng)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。進(jìn)給軸由單元電機(jī)通過(guò)高精度無(wú)間隙聯(lián)軸器與精密滾珠絲杠副直聯(lián)，無(wú)間隙誤差。刀具成本在綜合加工成本中占有重要的位置，如何利用刀具刃磨機(jī)床修磨好磨損到用鈍標(biāo)準(zhǔn)的刀具，延長(zhǎng)刀具的壽命，提高刀具的利用率，降低刀具成本，是企業(yè)降低生產(chǎn)成本的有效途徑之一?，F(xiàn)在，加工中心的技術(shù)工人們，不可能在工作初期，用大量的時(shí)間來(lái)修磨刀具。數(shù)控工具磨床與手動(dòng)工具磨床最大區(qū)別是拋棄了手動(dòng)工具磨床上的手搖滑臺(tái)、以及特制的復(fù)雜工藝裝備附件，機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批、多變的零件加工問(wèn)題，是一種靈活的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，尤其對(duì)于約占機(jī)械加工總量80%的單件、小批量零件的加工，更顯示出其特有的靈活性。Michael Deekel公司研發(fā)的S20Eturbo磨削中心自帶砂輪庫(kù)，并且砂輪庫(kù)由獨(dú)立的伺服軸控制，完全實(shí)現(xiàn)砂輪的自動(dòng)更換，可以實(shí)現(xiàn)高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)；采用生產(chǎn)、修磨一體化設(shè)計(jì)磨削軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的編輯、修改、編譯、檢查等；還集成了砂輪的自動(dòng)測(cè)量、修整和刀具測(cè)量系統(tǒng)的全自動(dòng)校準(zhǔn)等輔助功第 3 頁(yè) 共 47 頁(yè)能。國(guó)內(nèi)的數(shù)控工具磨床基本上靠進(jìn)口，價(jià)格昂貴，并且這些數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的使用后，其主機(jī)性能基本完好，仍可使用，而其數(shù)控系統(tǒng)則已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)，屬于已淘汰產(chǎn)品。2)產(chǎn)品的小型化和加工過(guò)程的微細(xì)化是全球加工制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，微細(xì)切削第 4頁(yè) 共 47 頁(yè)加工在模具、汽車、電子、生物、醫(yī)療、航空航天等行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，是切削加工技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向。設(shè)計(jì)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，既要滿足理論要求，又要滿足生產(chǎn)現(xiàn)實(shí)實(shí)際。進(jìn)給傳動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)特性的好壞直接影響到一臺(tái)機(jī)床的工作性能和加工精度。數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)出的控制指令，是通過(guò)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械執(zhí)行部件，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)床精確的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的。 : 位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進(jìn)行控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是非線性的，電容移相控制時(shí)非線性更為嚴(yán)重，而且斜率隨控制電壓的變化而變化，這會(huì)給系統(tǒng)的穩(wěn)定和校正帶來(lái)困難。加速扭矩應(yīng)考慮負(fù)載慣量和電機(jī)慣量的匹配，同時(shí)還應(yīng)考慮連續(xù)過(guò)載時(shí)間在所選電機(jī)的允許范圍內(nèi)，負(fù)載快速運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，在一定條件下能自鎖，廣泛用于一般的機(jī)床進(jìn)給，調(diào)整和定位機(jī)構(gòu)。在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)絲杠與螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺旋槽向前滾動(dòng)，在絲杠上滾過(guò)數(shù)圈以后通過(guò)回程引導(dǎo)裝置，逐個(gè)地又滾回到絲杠與螺母之間，構(gòu)成一個(gè)閉合的回路。第 10頁(yè) 共 47 頁(yè) 外循環(huán)滾珠絲杠 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠四．滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙是軸向間隙。第 11頁(yè) 共 47 頁(yè) 墊片調(diào)隙式 螺紋調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式。這種調(diào)整方法能精確調(diào)整預(yù)緊量，調(diào)整方便、可靠，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，多用于高精度的傳動(dòng)。 　　 微進(jìn)給可能 　　滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng),所以啟動(dòng)力矩極小,不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。并且傳動(dòng)不打滑、不需要大的張緊力； 但是在同步齒形傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)材料的要求很高。接觸式的彈性密封圈采用耐油橡膠或尼龍制成，其內(nèi)孔做成與絲杠螺紋滾道相配的形狀；接觸式密封圈的防塵效果好，但由于存在接觸壓力，使摩擦力矩略有增加。一般情況滑動(dòng)絲杠應(yīng)不低于6級(jí)，螺母間隙過(guò)大則更換螺母。在數(shù)控化改造的車床中，應(yīng)把原來(lái)的滑動(dòng)絲杠換為滾珠絲杠，以降低摩擦力，提高加工精度。一種是把向心軸承和圓錐軸承組合使用，其結(jié)構(gòu)雖簡(jiǎn)單，但軸向剛度不足。這種結(jié)構(gòu)使用最廣泛，目前國(guó)內(nèi)中小型數(shù)控車床、立式加工中心等均采用這種結(jié)構(gòu)?？v向快速進(jìn)給速度：。）—可靠性系數(shù)（查表可靠性為90%。軸承最大軸向工作載荷。固定端軸承同時(shí)承受軸向力和徑向力，這種支承方式用于行程小的短絲杠或者用于全閉環(huán)的機(jī)床，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)的機(jī)械定位精度是最不可靠的，特別是對(duì)于長(zhǎng)徑比大的絲杠(滾珠絲杠相對(duì)細(xì)長(zhǎng))，熱變性是很明顯的，、~。絲杠軸承的載荷主要是軸向的，徑向除臥式絲杠的自重外，一般無(wú)載荷，因此對(duì)絲杠軸承軸向精度和剛度要求較高。軸承在安裝、潤(rùn)滑、維護(hù)良好的條件下工作時(shí)，各承載元件（包括內(nèi)、外圓及滾動(dòng)體）在周期性變應(yīng)力的作用下，主要實(shí)效形式是解除表面材料的疲勞點(diǎn)蝕、軸承發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕后，通常會(huì)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)比較強(qiáng)烈的震動(dòng)，噪聲和發(fā)熱現(xiàn)象，軸承的旋轉(zhuǎn)精度逐第 27頁(yè) 共 47 頁(yè)漸下降，直至喪失正常的工作能力。 在高速重載條件下工作的軸承，因摩擦面發(fā)熱而使溫度急劇升高，軸承材料回火軟化，潤(rùn)滑實(shí)效而發(fā)生膠合。但選擇電機(jī)時(shí)，是按照負(fù)載轉(zhuǎn)距小于額定轉(zhuǎn)距，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量的合理匹配，執(zhí)行部件的快速轉(zhuǎn)距小于電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)距三個(gè)要素來(lái)考慮的?！?77。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。當(dāng)繞組內(nèi)的電流值不變時(shí)，靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。在相同負(fù)載情況下，連續(xù)頻率的值高于響應(yīng)頻率或起動(dòng)頻率的值。若達(dá)到不失步停止時(shí)，也要在限制加速度的條件下，由II區(qū)轉(zhuǎn)移到I區(qū)，在減速時(shí)慣性反作用力矩為負(fù)，對(duì)電機(jī)有利。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹