【正文】 VB 數(shù)據(jù)庫的建立 圖 47 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) VB 界面 1 圖 48 數(shù)據(jù)庫界面 35 ADO 數(shù)據(jù)庫 控件 ADO（ ActiveX Data Object）數(shù)據(jù)訪問接口是 Microsoft 處理數(shù)據(jù)庫信息的最新技術(shù)，它是一種 ActiveX 對(duì)象，采用了被稱為 OLEDB 的數(shù)據(jù)庫訪問模式，是數(shù)據(jù)庫訪問對(duì)象 DAO、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)對(duì)象 RDO 和開放數(shù)據(jù)庫互連 ODBC 三種方式的擴(kuò)展。發(fā)短信 If = True Then = at+cmgs= amp。 Trim$() = 0 If = True Then MsgBox 串口已打開 Else = True End If 圖 44 串口設(shè)置窗口及 MSComm控件屬性設(shè)置代碼 28 Input 返回和刪除接收 緩沖區(qū) 中的字符 ； Output 將字符串寫入發(fā)送 緩沖區(qū) ； InBuffCount 返回接收緩沖區(qū)中等待的字符數(shù)； OutBuffCount 返回發(fā)送緩沖區(qū)中等待的字符數(shù)； CommEvent 屬性為通信事件或錯(cuò)誤返回下列值之一?？梢栽?Windows“控制面板”中改變端口地址和中斷地址。 AT 指令簡介 AT 即 Attention,AT指令一般應(yīng)用 于終端設(shè)備 與 PC應(yīng)用之間的連接與通信。 上圖中 Microsoft ADO Data Control 為 ADODC 控件 裝載 選項(xiàng)， Microsoft DataGrid Control 為 數(shù)據(jù)顯示控件的裝載選項(xiàng)，此外還加載了數(shù)據(jù)綁定列表框控件（ DataList）和數(shù)據(jù)綁定組合框控件（ DataCombo）。 從軟件工程角度講，軟件的生產(chǎn)工程大致經(jīng)過可行性分析、需求分析、規(guī)劃設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、組裝測試、確認(rèn)測試、使用和維護(hù)等。因此選擇此種版 本可以獲得最大量的工具和支持。 從組態(tài)界面 概述 、組態(tài)變量 、DDE 連接設(shè)置 、 監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì) 以及下位機(jī) PLC 程序 5個(gè)部分 闡述說明了監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)部分的結(jié)構(gòu)，同時(shí) 介紹了 實(shí)現(xiàn)上位組態(tài)軟件控制 PLC所添加的輔助繼電器，在數(shù)控系統(tǒng)原有兩種控制的基礎(chǔ)上所添加的第三種組態(tài)控制 。amp。 \\本站點(diǎn) \Y2==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \Y1==0 amp。amp。} if(\\本站點(diǎn) \Y0==1 amp。 \\本站點(diǎn)\Y3==0) {\\本站點(diǎn) \多段速表示 =1。 圖 38 組態(tài)王中定義 IO變量數(shù)據(jù)接收 16 同樣，變量分為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送，上圖是數(shù)據(jù)接收變量的屬性設(shè)置，而數(shù)據(jù)發(fā)送變量的屬性設(shè)置如圖 39所示： 圖 39 組態(tài)王中定義 IO變量數(shù)據(jù)發(fā)送 *注意必須勾選允許 DDE 訪問，此處為必選項(xiàng)。 有四種選擇： 0=關(guān)閉 DDE； 1=熱連接； 2=冷連接； 3=通告連接 。 變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息 。此外，還可以實(shí)現(xiàn)值的行列統(tǒng)計(jì)功能。它們處在 自動(dòng)控制系統(tǒng) 監(jiān)控層一級(jí)的 軟件 平臺(tái)和 開發(fā)環(huán)境 ，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的 軟件 工具。 方案 (3)： 在使用組態(tài)軟件的基礎(chǔ)上，在 PC 端增加使用 VB 開發(fā)平臺(tái)， Visual Basic 是一種由 微軟 公司開發(fā)的包 含協(xié)助 開發(fā)環(huán)境 的 事件驅(qū)動(dòng) 編程語言 ，其具有相當(dāng)強(qiáng)大的串口通訊功能，同時(shí)還擁有出色的數(shù)據(jù)處理功能，故用其與遠(yuǎn)程控制模塊通信再通過 DDE（動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換） 將 其與組態(tài)王互連，而組態(tài)王與控制現(xiàn)場的 PLC 通信，這樣就實(shí)現(xiàn)了控制現(xiàn)場與移動(dòng)通信模塊的互通。三菱 FX3U PLC 編程口通信應(yīng)用的研究 移動(dòng)通信模塊的 使用。簡單來講， GSM 模塊加上鍵盤、顯示屏和電池，就是一部手機(jī)。 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 30 年來，可編程控制器從無到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了 4 單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。 PLC 具有極高的可靠性，一般用來執(zhí)行現(xiàn)場的控制任務(wù)，但是它的通信功能較差，且用其直接與移動(dòng)通信模塊通信，因沒有集成的專用模塊，故很多設(shè)置必須在 PLC 程序中進(jìn)行，這樣一來會(huì)令 PLC 控制程序顯得很繁瑣，占用大量的 PLC內(nèi)存；而 PC通信方便，通過組態(tài)軟件編輯開發(fā)系統(tǒng)的監(jiān)控功能強(qiáng)大、界面友好、開 發(fā)簡潔，且在組態(tài)軟件中加入控件，通過 PC 機(jī)與移動(dòng)通信模塊連接， PC 機(jī)內(nèi)存本來就比 PLC 大的多，這樣一來可以減少占用 PLC 內(nèi)存。 目前最新應(yīng)用趨勢是將 PLC控制系統(tǒng)與現(xiàn)有無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成，通過短信 、 GPRS遙控模塊通信 遠(yuǎn)程控制技術(shù) ，實(shí)現(xiàn)全國，甚至全球范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)超遠(yuǎn)程可靠傳輸，進(jìn)而達(dá)到數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程分析處理，遠(yuǎn)程控制的目的。 學(xué)生簽名： 年 月 日 福建工程學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文 )指導(dǎo)教師承諾保證書 本人鄭重承諾：我已按有關(guān)規(guī)定對(duì)本篇畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的選題與內(nèi)容進(jìn)行了指導(dǎo)和審核， 該同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中未發(fā)現(xiàn) 弄虛作假、抄襲的 現(xiàn)象， 本人愿承擔(dān)指導(dǎo)教師的相關(guān)責(zé)任。而隨著 PLC 應(yīng)用的迅猛發(fā)展，各種高級(jí)控制策略不得不面對(duì)不同的對(duì)象在大跨距分散地點(diǎn)下的遠(yuǎn)程控制應(yīng)用，如何實(shí)現(xiàn)大范圍分布式應(yīng)用中各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸處理及遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程維護(hù)等就是很現(xiàn)實(shí)的問題，這其中的前提之一就是各種數(shù)據(jù)包的遠(yuǎn)程傳輸。 多軸數(shù)控工具磨床 監(jiān)控 系統(tǒng)如下圖 12 所示： 接 口 可編程邏輯控制器PLC 數(shù)據(jù)輸入裝置 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系 統(tǒng) CNC 電氣硬件電路（電氣控制柜） 機(jī) 床 進(jìn)給 伺服系統(tǒng) 主 軸 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 潤滑系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng) 速 度 測 量 位 置 測 量 3 圖 12 多軸數(shù)控工具磨床監(jiān)控系統(tǒng)圖 該監(jiān)控系統(tǒng)以 PC 機(jī) 為樞紐，起到連接工業(yè)現(xiàn)場和遠(yuǎn)程通信模塊的作用，其中 PLC 完成對(duì)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集通過組態(tài)王對(duì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理 ，在送至 VB 開發(fā)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，最后由 GSM 模塊將現(xiàn)場數(shù)據(jù)以短信的形式發(fā)送給遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng)的GSM 模塊。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于 擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。例如，在車載監(jiān)控領(lǐng)域，使用 GSM 模塊將車輛行駛的 GPS 數(shù)據(jù)傳輸回車輛管理中心；在電力、水務(wù)系統(tǒng)，通過 GSM 模塊實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程智能抄表，可以 實(shí)時(shí)監(jiān)控 用戶的用電和用水量；在測繪行業(yè)，為很多偏僻的測繪點(diǎn)安裝了 GSM 模塊實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的監(jiān)控，不必再人工收集數(shù)據(jù)；在家庭，可以安裝無線 報(bào)警系統(tǒng) ，一旦發(fā)生火情或盜竊行為，可以立即通知戶主和報(bào)警；在國外，很多老人小孩帶了個(gè)人 跟蹤器 ，防止老人和小孩走失或意外發(fā)生，里面也是集成了 GSM 模塊。 方案 (2)： 使用目前通用的上位機(jī)組態(tài)軟件，如組態(tài)王、 InTouch、 WinCC、力控等，來實(shí)現(xiàn) 移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊與 PC 機(jī)的通信，同時(shí)實(shí)現(xiàn) PLC 與 PC 機(jī)的互連通信 ，進(jìn)而 達(dá) 到遠(yuǎn)程通信模塊與 PLC 的互連通信 。 圖 21 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 9 3 現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 現(xiàn)場監(jiān)控軟件簡介 組態(tài) 軟件 ，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。 組態(tài)王保持了其早期版本功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定且使用方便的特點(diǎn)，并根據(jù)國內(nèi)眾多用戶的反饋及意見，對(duì)一些功能進(jìn)行了完善和擴(kuò)充。 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 監(jiān)控界面 設(shè)計(jì) 總體概述 整個(gè)監(jiān)控界面如下圖所示： 圖 31 監(jiān)控界面 如圖 31 所示， 監(jiān)控界面只做了簡單的 I/O 狀態(tài)監(jiān)控、主軸調(diào)速的控制面板以及 DDE 交互數(shù)據(jù)的顯示 。 而組態(tài)王和 VB 的組合 數(shù)據(jù)流向如下圖所示 ： 圖 34 數(shù)據(jù)流向圖 在 Visual Basic 可視化編程工具中， DDE 連接是通過控件的屬性和方法來實(shí)現(xiàn)的。定義 I/O 變量時(shí)要使用定義的連接對(duì)象名 VBDDE（也就是連接設(shè)備名）。amp。 \\本站 點(diǎn) \Y2==0 amp。amp。 \\本站點(diǎn)\Y3==0) {\\本站點(diǎn) \多段速表示 =4。} if(\\本站點(diǎn) \Y0==0 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \Y1==0 amp。 圖 313 控制面板圖 20 下位機(jī) PLC程序 為了能通過上位機(jī)組態(tài)軟件控制現(xiàn)場的動(dòng)作，所以在 PLC 程序中加入一系列的輔助繼電器 M，用來完成上位機(jī)控制下位機(jī)的目的； 具體程序如下： 程序中 X035 為外部按鈕控制主軸正轉(zhuǎn)， M9 為數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)控制 PLC 用輔助繼電器， M109 為監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)控制 PLC 用。 程序員 可以輕松的使用 VB提供的組件快速建立一個(gè)應(yīng)用程序。工程或工程組有時(shí)由多個(gè)對(duì)象組成，而每一個(gè)對(duì)象必須要描述屬性、事件和方法 3個(gè)要素。 尤 其是文件管理、多媒體技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)的應(yīng)用，通確定算法 Y Y Y N N N 開始 分析問題 提出算法 編寫程序 調(diào)試運(yùn)行 結(jié)束 正確 正確 正確 圖 42 程序設(shè)計(jì)的一般步驟 25 常要依賴 ActiveX 控件才能得以實(shí)現(xiàn)。 TC35 模塊 主要由 GSM 基帶處理器 ,GSM 射頻模塊 ,供電模塊 (ASIC),閃存 ,ZIF連接器 ,天線接口六部分組成 。 示例： 發(fā)送： AT CR LF 27 接收到： AT CR LF OK LF（通信成功） 接收到： AT CR LF ERROR LF（通信失?。? VB 與 GSM 模塊的互連通訊 串口控件介紹 MSComm 控件通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù)，為應(yīng)用程序提供串行通信功能，可以連接到其他通信設(shè)備（如 Modem）．還可以發(fā)送命令、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換以及監(jiān)視和響應(yīng)在通信過程中可能發(fā)生的各種錯(cuò)誤和事件，從而可以用它創(chuàng)建全雙工 、事件驅(qū)動(dòng)的、高效實(shí)用的通信程序。 , amp。判斷是否有新短信進(jìn)來 = AT+CMGR= + Trim(Mid$(buf, 15, 2)) + vbCr + vbLf 39。 Chr$(26) Sleep (100) = + + // + + // + Format(Now) + vbCrLf Else MsgBox (請(qǐng)先打開串口 ) End If End Sub 發(fā)送短信時(shí)其實(shí)是分為兩段控制的，在第一次發(fā)送 AT 發(fā)送短信的指令后要等待 GSM 應(yīng)答 ，其標(biāo)志字符為“ ” ,收到該字符后才能繼續(xù)發(fā)送短信內(nèi)容；故此這里程序使用了 Sleep 延時(shí)函數(shù)調(diào)用延時(shí)來實(shí)現(xiàn)“兩段化”。Persist Security Info=False = adCmdTable = 控制號(hào)碼庫 其中 Jet 引擎是 VB 數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序的組成核心 ， 37 DataSource 中的 的功能是打開工程目錄下的文件 選擇 Access 文件 ，數(shù)據(jù)源 CommandType 屬性值為： 8 :adcmdunkown 產(chǎn)生 Recordsource 命令類型未知，通常使用。 Chr$(34) amp。 , amp。 每個(gè) AT命令行中只能包含一條 AT指令；對(duì)于 由終端設(shè)備 主動(dòng)向 PC端報(bào)告的 URC 指示或者 response 響應(yīng)，也要求一行最多有一個(gè)，不允許上報(bào)的一行中有多條指示或者響應(yīng) 。 模塊有 AT 命令集接口 ,支持文本和 PDU 模式的短消息 ,第三組的二類傳真 ,以及 , 的非透明模式 。詳細(xì)設(shè)計(jì)階段的一般步驟如下： (1) 分析問題：對(duì)實(shí)際問題進(jìn)行詳細(xì)分析； 圖 41 集成開發(fā)環(huán)境 24 (2) 提出算法：找到解決問題的算法； (3) 確定算法：對(duì)算法進(jìn)行分析，嚴(yán)重其正確性，給出最佳算法； (4) 編寫程序：選擇一種程序設(shè)計(jì)語言，描述“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”和“算法”； (5) 運(yùn)行調(diào)試：保證程序的正確性。 Visual Basic