【正文】 測量電路的精度校準(zhǔn)元件應(yīng)該由精度高于測量電路的儀器進行測試后，才能作為標(biāo)準(zhǔn)元器件接入電路標(biāo)準(zhǔn)精度。（2） 示波器。當(dāng)表筆在電容兩端測量時，電表指針很快擺到小電阻值位置，然后又從小電阻值位置逐漸擺到大電阻值，并達到“∞”位置，說明有容量且漏電??；若不到達“∞”位置，說明電容漏電；表針根本不動，說明電容開路。測量電阻時，注意不要把人體電阻并入測量，特別是阻值超過1MΩ時，測量不當(dāng)將會較大的誤差。（3） 有極性的電子元器件安裝時其標(biāo)志最好方向一致，以便于檢查和更換。由此得到閉合鍵的行值和列值，然后可采用計算法或查表法將閉合鍵的行值和列值轉(zhuǎn)換成所定義的鍵值。4根行線和4根列線形成16個相交點。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無鍵按下。外部中斷服務(wù)子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結(jié)果的輸出等工作。 puzel： mov 14h, 12h；超聲波發(fā)射持續(xù)200ms here： cpl ；輸出40kHz方波 nop ； nop ； nop ；nop ； nop ； nop djnz 14h，here； ret ，單片機執(zhí)行上面的程序后， 端口輸出一個40kHz的脈沖信號，經(jīng)過三極管T放大，驅(qū)動超聲波發(fā)射頭UCM40T，發(fā)出40kHz的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射200ms。將按鍵的鍵值通過P1口的8個LED顯示出來! CLR 。將R1中地址的給A RRC A。設(shè)定1AH為起始RAM區(qū) MOV R2,2。等待高電平避開9毫秒低電平引導(dǎo)脈沖 ACALL YS2 。設(shè)置50ms定時器中斷，R7初值為20，每中斷一次R7中的值減一，R7中的值為0時，1秒時間到，存儲單元中的值加1，同時顯示，依次循環(huán)。二極管D10起到電壓指示的作用。采用軟件去除抖動影響的辦法是：檢測到有鍵按下時，執(zhí)行一個10ms的延時程序后，再確認(rèn)該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如保持閉合狀態(tài)電平確認(rèn)確實有鍵按下，從而消除了抖動的影響。CPU對鍵盤操作的響應(yīng)要滿足時時性，即及時發(fā)現(xiàn)鍵盤操作，及時做出響應(yīng)，因此鍵輸入接口軟件應(yīng)可靠而快速地實現(xiàn)鍵信息輸入與鍵功能任務(wù)，為此應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)解決下列問題。但是這些開關(guān)決不僅僅是簡單的電平輸入。N位靜態(tài)顯示器要求有N*8根I/O口線，占用I/O口線資源較多。表32 7段LED段選碼顯示字符共陰極段選碼共陽極段選碼顯示字符共陰極段選碼共陽極段選碼03FHC0HC39HC6H106HF9Hd5EHA1H25BHA4HE79H86H34FHB0HF71H8EH466H99HP73H8CH56DH92HU3EHC1H67DH82Hy6EH91H707HF8H8.FFH00H87FH80H“滅”00HFFH96FH90H┋┋┋A77H88Hb7CH83H⑵ LED顯示器與顯示方始在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常要使用LED顯示塊構(gòu)成N位LED顯示器。如圖38（b）所示。這兩種器件都具有成本低廉、配置靈活、與單片機接口方便的特點。LM567的內(nèi)部電路及詳細工作過程非常復(fù)雜，這里僅將其基本功能概述如下：當(dāng)LM567的③腳輸入幅度≥25mV、頻率在其帶寬內(nèi)的信號時，⑧腳由高電平變成低電平，②腳輸出經(jīng)頻率/電壓變換的調(diào)制信號；如果在器件的②腳輸入音頻信號，則在⑤腳輸出受②腳輸入調(diào)制信號調(diào)制的調(diào)頻方波信號。 圖35 LM358的結(jié)構(gòu) 圖36 LM567的結(jié)構(gòu) LM567是一片鎖相環(huán)電路，采用8腳雙列直插塑封。圖33 接收電路 超聲波發(fā)射、接收電路圖34 超聲波發(fā)射、接收電路發(fā)射：，高電平時三極管導(dǎo)通，集電極接一個大電容，可以將40KHZ的信號耦合到超聲波發(fā)射裝置上。然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射，如圖32所示。發(fā)射部分采用不同脈寬度來實現(xiàn)二進制信號的編碼，可由單片機完成。由于數(shù)碼管顯示明亮并且造價低，所以我們選擇數(shù)碼管，但數(shù)碼管也存在著缺陷，功耗大。與芯片引腳有關(guān)的特殊功能寄存器是P0～P3，它們實際上是4個八位鎖存器（每個I/O口一個），每個鎖存器附加有相應(yīng)的輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器就構(gòu)成了一個并行口。該串行口功能較強，既可作為全雙工異步通信收發(fā)器使用，也可作為移位器使用。是一個多用多功能數(shù)據(jù)存儲器，有數(shù)據(jù)存儲、通用工作寄存器、堆棧、位地址等空間。51單片機有強大的位操作指令，I/O口均可按位尋址，存儲空間多答4KB，對于本設(shè)計綽綽有余，更可貴的是51系列單片機的價格非常低廉。接收電路采用紅外接收模塊SM0038，輸出信號是解調(diào)后的反向信號，接收信號解碼時要經(jīng)過反向才能和發(fā)送信號一致。IC1構(gòu)成40Kz雙T網(wǎng)絡(luò)選頻放大器；CCVDVD2為倍壓檢波。)178。在設(shè)計以前，本人對紅外通信技術(shù)以及單片機技術(shù)進行了長期、全面地了解和學(xué)習(xí)，并對很多前輩們的研究成果進行了研究，以求嘗試在學(xué)習(xí)前人經(jīng)驗的基礎(chǔ)上取得新的突破。 題目評析隨著電子技術(shù)在玩具工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，玩具的趣味性、科學(xué)性、藝術(shù)性和實用性很好地結(jié)合起來，不僅可使游戲者玩起來感到有趣，還可以激發(fā)其科學(xué)興趣、開發(fā)兒童智力。所謂“鎖存”輸出是指對發(fā)射端每次發(fā)的信號，接收端對應(yīng)輸出予以“儲存”，直至收到新的信號為止；“暫存”輸出與上述介紹的“電平”輸出類似。此種輸出適合用作電源開關(guān)、靜音控制等。圖11 一體化紅外接受頭 多路控制的紅外發(fā)射部分一般有許多按鍵，代表不同的控制功能。均有三只引腳，即電源正（VDD）、電源負（GND）和數(shù)據(jù)輸出（VO或OUT）。紅外發(fā)光二極管的發(fā)光效率要用專門的儀器才能精確測定，而業(yè)余條件下只能用拉鋸法來粗略判判定?！弧?。 單片機的發(fā)展過程1971年intel 公司研制出世界上第一個4位的微處理器； 1973年intel 公司研制出8位的微處理器8080； 1976年intel 公司研制出MCS48系列8位的單片機，這也是單片機的問世。各種新型電子玩具層出不窮，其功能越來越豐富。無論是在工業(yè)控制領(lǐng)域、醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域、還是在國防軍事領(lǐng)域、航天航空領(lǐng)域，微控制器都起著舉足輕重的作用。電子技術(shù)的應(yīng)用，將玩具的趣味性、科學(xué)性、藝術(shù)性和實用性很好地結(jié)合起來，不僅可使游戲者玩起來感到有趣，還可以激發(fā)其科學(xué)興趣、開發(fā)兒童智力。中文“單片機”的稱呼是由英文名稱“Single Chip Microputer”直接翻譯而來的。51子系列：基本型，根據(jù)片內(nèi)ROM的配置，對應(yīng)的芯片為803805875895152子系列：增強型，根據(jù)片內(nèi)ROM的配置，對應(yīng)的芯片為8038058758952。目前大量的使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長為940mm左右，外形與普通φ5發(fā)光二極管相同，只是顏色不同。前些年常用Μpc1373H、CX20106A等紅外接收專用放大集成電路。在發(fā)射端要對晶振進行整數(shù)分頻，分頻系數(shù)一般取12，所以455kHz247。此處的“有效脈沖”和“有效電平”，可能是高、也可能是低，取決于相應(yīng)輸出腳的靜態(tài)狀況，如靜態(tài)時為低，則“高”為有效；如靜態(tài)時為高，則“低”為有效。一般情況下，接收端除了幾位數(shù)據(jù)輸出外，還應(yīng)有一位“數(shù)據(jù)有效”輸出端，以便以后適時地來取數(shù)據(jù)。由于其無法穿透墻壁，故不同房間的家用電器可使用通用的遙控器而不會產(chǎn)生相互干擾；電路調(diào)試簡單，只要按給定電路連接無誤，一般不需任何調(diào)試即可投入工作；編解碼容易，可進行多路遙控。 紅外技術(shù)是用850nm的紅外光傳輸語音及數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)點對點的數(shù)據(jù)傳輸和簡單的文件同步。對于控制距離在幾十米到百余米的發(fā)射機，有時并未設(shè)定在業(yè)余頻段，由于發(fā)射功率小，尚無人理會；如果發(fā)射距離（發(fā)射半徑）達到十余千米，其無線覆蓋區(qū)將是以發(fā)射點為圓心、發(fā)射距離為半徑的圓，使用這樣的無線電設(shè)備需要到當(dāng)?shù)氐臒o線電管理部門申請頻點，經(jīng)過批準(zhǔn)方可使用，否則被視為違規(guī)操作，要負法律責(zé)任的。)179。本設(shè)計就是利用單片機進行編/解碼和紅外發(fā)射、接收模塊的完美結(jié)合。但是它也存在著缺點：由于它是一種視距傳輸技術(shù)，采用點到點的連接，具有方向性，兩個設(shè)備之間如果傳輸數(shù)據(jù)，中間就不能有阻擋物， 而且通訊距離較短，此外紅外線LED不是一種十分耐用的器件。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（RAM）： MCS51單片機芯片共有256個RAM單元，其中后128單元被專用寄存器占用，能作為寄存器供用戶使用的只是前128單元，用于存放可讀寫的數(shù)據(jù)。定時時靠內(nèi)部分頻時鐘頻率計數(shù)實現(xiàn)，做計數(shù)器時，（T0）（T1）端口的低電平脈沖計數(shù)。MCS51芯片的內(nèi)部有時鐘電路，但石英晶體和微調(diào)電容需外接。 鍵盤與顯示電路的選擇本設(shè)計是控制小汽車的前進、后退等使其運動，所以本設(shè)計采用多個鍵盤進行控制，當(dāng)按下不同的鍵盤時就，小汽車做不同的運動。2．4系統(tǒng)原理框圖本系統(tǒng)采用多路遙控發(fā)射、接收系統(tǒng)將控制信號調(diào)制到高頻上，通過空間傳輸實現(xiàn)對遠程設(shè)備的狀態(tài)控制。這種遙控碼具有以下特征： 當(dāng)接收到同步幀，進入解碼部分，接收完一幀，處理收到的數(shù)據(jù)并進入下一次接收。放大后的信號經(jīng)過輸出端7耦合到LM567的輸入端，LM567為通用音調(diào)譯碼器，當(dāng)輸入信號于通帶內(nèi)時提供飽和晶體管對地開關(guān)電路由I與Q檢波器構(gòu)成，由電壓控制振蕩器驅(qū)動振蕩器確定譯碼器中心頻率。③腳是輸入端，要求輸入信號≥25mV。當(dāng)前進時，Q3導(dǎo)通，Q4截止，由于Q3的導(dǎo)通，11也導(dǎo)通，同時由于Q4截止，12處于截止?fàn)顟B(tài)，所以此時電機的電流方向是從電源、Q電機、Q1地即從電機的負端流向正端。這種顯示塊有共陰極和共陽極兩種，如下圖38所示。8位并行輸出口輸出不同的字節(jié)數(shù)據(jù)或字符，如表32所示。① LED靜態(tài)顯示方式。利用單片機的一個口通過移位寄存器數(shù)碼管，由于水平有限，所以在本設(shè)計中數(shù)碼管只顯示發(fā)射電路中所按下的鍵盤代碼，不能顯示小汽車的行駛里程和行駛速度。鍵掃描查鍵號JMPA+DPTR有無鍵按下00按鍵應(yīng)用程序01按鍵應(yīng)用程序NN按鍵應(yīng)用程序.. ..圖39 MCS51單片機應(yīng)用系統(tǒng)鍵輸入軟件框圖如圖39是MCS51單片機應(yīng)用系統(tǒng)的鍵輸入軟件框圖。按鍵的穩(wěn)定閉合期，由操作人員的按鍵動作所決定，一般為十分之幾秒到幾秒的時間。獨立式按鍵是指直接用I/O口線構(gòu)成的單個按鍵電路，每個獨立式按鍵單獨占用一根I/O口線，每根I/O口線的按鍵工作不會影響其他I/O口線的工作狀態(tài)，它適用于按鍵比較少的電路中。第4章 單片機軟件的設(shè)計與分析 時鐘程序設(shè)計程序簡介： 程序初始化，設(shè)置時，分，秒，的存儲單元，打開定時器中斷。 DJNZ R6, SB。 JNC UUUA。 JNC UUU。接收完8位數(shù)據(jù)碼和8位數(shù)據(jù)反碼，存放在1AH/1BH中 MOV A,1AH CPL A。延時子程序1，精確延時882微秒D1: MOV R5,20 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D1 RETYS2: MOV R4,10 。當(dāng)收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計算距離。行掃描法 行掃描法又稱為逐行（或列）掃描查詢法，是一種最常用的按鍵識別方法，介紹過程如下。 下面給出一個具體的例子：圖仍如上所示。若有鍵被按下，應(yīng)識別出是哪一個鍵閉合。要將各種電子元器件幾結(jié)構(gòu)各異的零部件裝配成符合要求的電子產(chǎn)品，一套基本的工具是必不可少的，如烙鐵、鉗子、改錐、鑷子和焊錫。 集成電路雙列直插一般是頂視圖，集成電路上有缺口或小孔標(biāo)記，它是用來表示管教1位置的。 電容器 電位器的容量一般標(biāo)在電容器上邊，通常不需要測量具體數(shù)值。如果是電解電容，通常是有極性的，在電容外殼上標(biāo)有（+）極性或（）極性，加在電容器兩端的電壓不能反向；否則，輕者導(dǎo)致電容器損壞，重者甚至?xí)鸨ā６?、調(diào)試電路前的檢查電路安裝完以后，不要急于通電，首先要根據(jù)電路原理圖認(rèn)真的檢查電路板正確連接。四、調(diào)試步驟對電子系統(tǒng)的調(diào)試一般采用化整為零，分塊調(diào)試，一般分為以下幾個步驟。（3） 信號發(fā)生器。測量時不要把人體電阻并入被測元件。在使用電位器前，首先要找到固定端和滑動頭，用萬用表電阻擋判斷時，旋轉(zhuǎn)電位器旋鈕，所測電阻不變，則這兩個就是固定端，另一個是滑動端。另外導(dǎo)線的選擇要粗細適中，避免導(dǎo)線與電路板之間接觸不良。MOV A,R1SETB CRLC AJC NEXT2NEXT3: MOV R0,00H RETKCODE: MOV B,0FBHNEXT4: RRC AINC BJC NEXT4MOV A,R1SWAP ANEXT5: RRC AINC BINC BINC BINC BJC NEXT5NEXT6: MOV A,P1ANL A,0FHCJNE A,0FH,NEXT6MOV R0,0FFHRET第五章 系統(tǒng)的組裝與調(diào)試一、電路設(shè)計完成以后要進行電路的安裝，一般采用印制電路板、通用電路板和面包板，在安裝要注