【正文】 4個與門同一個“使能”導(dǎo)通信號相接，這樣，用這一個信號就能控制整個電路的開關(guān)。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時，電流將從左至右流過電機(jī)，從而驅(qū)動電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時針方向）?！　　　　　　　　　? 時鐘電路　　　　　　　　　　　　 復(fù)位電路 電機(jī)的驅(qū)動及AT7267BP的使用電機(jī)的驅(qū)動：H橋功率驅(qū)動一個典型的直流電機(jī)控制電路。石英晶振起振后要能在XTAL2線上輸出一個3V左右的正弦波，以便使MCS51片內(nèi)的OSC電路按石英晶振相同頻率自激振蕩。本電路選用的電容為30pF，晶振頻率為12MHz。前導(dǎo)碼由一個9ms的高電平和一個4ms的低電平組成?？梢杂脙煞N方法來實(shí)現(xiàn)：一是用硬件方法，即設(shè)計脈沖電路來產(chǎn)生占空比盡量小的脈沖載波信號；，讓其輸出即為占空比較小的脈沖信號。}我們設(shè)計的這款紅外遙控器，不僅能設(shè)置控制對象的給定值或控制參數(shù)，并通過紅外線發(fā)送給對象，而且能接收并顯示對象通過紅外線反饋回的實(shí)際值，這是它不同于普通紅外遙控器的地方。 w(0x80)。 EX0=1。 //檢測到有效信號關(guān)中斷，防止干擾 EX0=0。 //，如果4ms內(nèi)出現(xiàn)高電平則退出解碼程序 uint i。} //延時882納秒判斷此時引腳電平i++)根據(jù)碼的格式。UPD6121G最多額128種不同組合的編碼。 同時需要防止將用戶的一次按鍵解釋為多次按鍵，需要有去抖功能。由解碼電路圖3可見，EPROM2732的地址線A0A7接至8位輸出鎖存移位寄存器74HCS9S的輸出（即8位遙控碼），A8~A11接至鍵盤矩陣的行掃描線R0~R3；2732的8根數(shù)據(jù)線使用了其中的S根D0~D4，接至鍵盤矩陣的列掃描線C0~C4，2732的（片選端）接地,(讀信號)接至施密特與非門4093的3腳輸出，此輸出為雙單穩(wěn)74HC123的1Q、與非的結(jié)果。若用普通邏輯門電路來實(shí)現(xiàn)這樣的功能將是十分麻煩的，用PLD（可編程邏輯器件）來做就要簡單得多。 考察一下智能儀器的鍵盤掃描輸入原理。但它還不便于CPU讀取識別，因此需要先對這些串行二進(jìn)制碼進(jìn)行解碼。開始延時，若讀到的電平為低，說明該位為“0”，反之則為“1”，為了可靠起見，,否則如果該位為“0”，讀到的已是下一位的高電平，因此?。?）/2=。UPD6121G最多額128種不同組合的編碼。程序清單見附錄1。 現(xiàn)在專用的發(fā)射與接收器件越來越多，在這就不做過多的介紹。以及光控狀態(tài)下環(huán)境亮度的控制參數(shù)的調(diào)整等等都可以通過遙控器進(jìn)行設(shè)置。（采用A/D轉(zhuǎn)換器）方案（二）模擬集成控制器自動控制系統(tǒng)。紅外技術(shù)的推廣意味著膝上計算機(jī)用戶不用電纜連接的新潮即將到來。由于紅外連接本身是數(shù)字式的，所以在筆記本計算機(jī)中不需要調(diào)制解調(diào)器。⑵ 目前廣泛使用的SIR標(biāo)準(zhǔn)通訊速率較低（）。發(fā)送端將基帶二進(jìn)制信號調(diào)制為一系列的脈沖串信號，通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號。 紅外控制的工作原理和應(yīng)用在許多基于單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)遙控功能，而紅外通信則是被采用較多的一種方法。在一些單片機(jī)中采用內(nèi)部瑣相環(huán)技術(shù)，則在外部時鐘較低時，也能產(chǎn)生較高的內(nèi)部總線速度，從而保證了速度又降低了噪聲。這樣，就使電源噪聲穿過整塊芯片，對單片機(jī)的內(nèi)部電路造成干擾。該公司已把emWare的EMIT軟件包和有關(guān)的軟件配套集成，形成一個集成開發(fā)環(huán)境，向用戶提供開發(fā)方便。 EmWare公司提出嵌入式系統(tǒng)入網(wǎng)的方案EMIT技術(shù)。 以單片機(jī)為核心的嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī)的另外一個名稱就是嵌入式微控制器，原因在于它可以嵌入到任何微型或小型儀器或設(shè)備中。這是PIC12CXXX系列。Philips公司的單片機(jī)P87LPC762是一個很典型的例子，在空閑時， mA，而在節(jié)電方式中。這種單片機(jī)由三個核組成：一個是微控制器和DSP核，一個是數(shù)據(jù)和程序存儲器核，最后一個是外圍專用集成電路（ASIC）。特別是在單片機(jī)C167CS32FM中，內(nèi)部還含有2個CAN。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。GND：接地。該方式是以 8 位數(shù)據(jù)為一幀，沒有起始位和停止位，先發(fā)送或接收最低位。并有四種操作模式：1 、模式 0 ： 13 位計數(shù)器， TLi 只用低 5 位。若設(shè)最大計數(shù)值為 M ，各操作模式下的 M 值為：模式 0 ： M=2 13 =8192模式 1 ： M=2 16 =65536模式 2 ： M=2 8 =256模式 3 ： M=256 ，定時器 T0 分成 2 個獨(dú)立的 8 位計數(shù)器，所以 TH0 、 TL0 的 M 均為 256 。~ （ 21~28 腳）： P2 也是一上帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。在訪問片外存儲器時，它分時作低 8 位地址和 8 位雙向數(shù)據(jù)總線用。 二、單片機(jī)的應(yīng)用 ：1 、在智能儀器儀表中的應(yīng)用：在各類儀器儀表中引入單片機(jī)，使儀器儀表智能化，提高測試的自動化程度和精度，簡化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價格比。由于單片機(jī)具有功能強(qiáng)、體積小、可靠性好和價格便宜等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，已成為傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造和新產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想機(jī)種，具有廣泛的發(fā)展前景。一、單片機(jī)的特點(diǎn) ：（1）小巧靈活、成本低、易于產(chǎn)品化。目前，全國房地產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，小區(qū)智能化已成為一項(xiàng)基本要求，再配上智能家居，“全智能”的概念必然給房地產(chǎn)業(yè)帶來新的賣點(diǎn)和活力，因此“全智能”是二十一世紀(jì)房產(chǎn)開發(fā)商力推的主題。很多人對智能家居的關(guān)注認(rèn)識可能都來自對國外富豪們智能豪宅的介紹，主人的汽車剛進(jìn)入院門，感應(yīng)器已經(jīng)把信息傳送到控制中心，而房間內(nèi)的燈光、空調(diào)、音響都相應(yīng)進(jìn)入預(yù)定工作狀態(tài)。隨著窗簾紅外控制器應(yīng)用范圍的日益廣泛和多樣，各種適用于不同場合的窗簾控制器應(yīng)運(yùn)而生。紅外線窗簾遙控控制器是我廠最新研制的一種高科技產(chǎn)品，它不但取代原有的無線遙控窗簾控制器，而且工作可靠， 4種不同的工作方式任意選擇，數(shù)字自動測試環(huán)境亮度，整點(diǎn)報時，電機(jī)工作鳴響提示，數(shù)碼時鐘等功能，滿足不同用戶的需要。第1章 概述 選題意義隨著社會信息化的加快，人們的工作、生活和通訊、信息的關(guān)系日益緊密。 家電控制器不象萬用遙控器那樣具體到芯片的每一種應(yīng)用以及每個碼的功能，也不需要象學(xué)習(xí)型遙控器那樣機(jī)械地記錄每個按鍵的波形，而是綜合了遙控編碼方式的諸多因素形成特征字，將需要改變的部分?jǐn)?shù)據(jù)編碼分離出來由PC機(jī)軟件去處理，極大地節(jié)省了數(shù)據(jù)存儲量而又完全不失通用性。45目錄中文摘要…………………………………………………………………………2引 言 …………………………………………………………………………4第1章 概述……………………………………………………………………4 選題意義…………………………………………………………………4 窗簾紅外遙控設(shè)計目的…………………………………………………4 窗簾紅外遙控完成的功能…………………………………………………5 智能家居的現(xiàn)狀與發(fā)展…………………………………………………5第2章 設(shè)計基礎(chǔ)………………………………………………………………6 單片機(jī)的簡介、原理及引腳功能………………………………………6 單片機(jī)的現(xiàn)狀……………………………………………………………10 紅外控制的工作原理和應(yīng)用……………………………………………13第3章 總體方案設(shè)計…………………………………………………………第4章 硬件設(shè)計……………………………………………………………… 紅外遙控電路原理……………………………………………………… 紅外遙控解碼原理……………………………………………………… 紅外編碼及接收電路…………………………………………………… 單片機(jī)時鐘電路和復(fù)位電路…………………………………………… 電機(jī)的驅(qū)動及AT7267BP的使用………………………………………第5章 軟件設(shè)計……………………………………………………………… 主程序設(shè)計……………………………………………………………… 數(shù)據(jù)處理子程序…………………………………………………………第7章 安裝和調(diào)試……………………………………………………………第8章 總結(jié)……………………………………………………………………第9章 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………附錄………………………………………………………………………………中 文 摘 要隨著電子技術(shù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，生產(chǎn)工藝的飛速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，家用電器逐漸普及，市場對于紅外遙控控制系統(tǒng)的需求也越來越大。這樣一來就具備了二者的優(yōu)點(diǎn)而克服了相應(yīng)的缺點(diǎn)。信息化社會在改變?nèi)藗兩罘绞脚c工作習(xí)慣的同時，也對傳統(tǒng)的住宅提出了挑戰(zhàn)，社會、技術(shù)以及經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步更使人們的觀念隨之巨變。 窗簾紅外遙控設(shè)計目的隨著社會信息化的加快，人們的工作、生活和通訊、信息的關(guān)系日益緊密。紅外線窗簾遙控控制器是我廠最新研制的一種高科技產(chǎn)品，它不但取代原有的無線遙控窗簾控制器，而且工作可靠， 4種不同的工作方式任意選擇，數(shù)字自動測試環(huán)境亮度，整點(diǎn)報時，電機(jī)工作鳴響提示，數(shù)碼時鐘等功能，滿足不同用戶的需要。只要在門口略微停頓，指紋監(jiān)測儀、瞳孔識別器等設(shè)備已經(jīng)把身份進(jìn)行識別了，選擇應(yīng)該開門或者是給主人的手機(jī)上發(fā)送有陌生人來訪的短信息……這一切都不是科學(xué)幻想小說中的情景，現(xiàn)有的技術(shù)已經(jīng)完全可以實(shí)現(xiàn)了。從市場的成長環(huán)境看，現(xiàn)在我國每年的數(shù)字化家園建設(shè)比例已經(jīng)占到了新建住宅總量的30%左右，如果根據(jù)國家制定的“到2010年，中國大中城市60%的住宅要實(shí)現(xiàn)智能化”的數(shù)字化家園這個發(fā)展目標(biāo)，我們認(rèn)為，中國數(shù)字化家園的開發(fā)與建設(shè)要以年均6%的速度遞增。能利用它方便地組裝成各種智能式測控設(shè)備及各種智能儀器儀表，很容易滿足儀器設(shè)備既智能又微型化的要求。單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使得許多領(lǐng)域的技術(shù)水平和自動化程度大大提高，可以說，當(dāng)今世界正面臨著一場以單片機(jī)（微電腦）技術(shù)為標(biāo)志的新技術(shù)革命。2 、在機(jī)電一體化中的應(yīng)用：機(jī)電一體化產(chǎn)品是指集機(jī)械、微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)于一本，具有智能化特征的電子產(chǎn)品。在EPROM 編程時，由 P0 輸入指令字節(jié)，而在驗(yàn)證程序時，則輸出指令字節(jié)。在訪問外部存儲器時，由它輸出高 8 位地址。因?yàn)?MCS51 的兩個定時器均為加 1 計數(shù)器，當(dāng)初到最大值（ 00H 或 0000H ）時產(chǎn)生溢出，將 TF 位置 1 ，可發(fā)出溢出中斷，因此計數(shù)器初值 X 的計算式為： X=M 計數(shù)值式中的 M 由操作模式確定，不同的操作模式計數(shù)器的長不相同，故M值也不相同。2 、模式 1 ： 16 位計數(shù)器。方式 2 ：采用這種方式可接收或發(fā)送 11 位數(shù)據(jù)，以 11 位為一幀，比方式 1 增加了一個數(shù)據(jù)位，其余相同。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P3口作為AT89C51的一些特殊功能口 單片機(jī)的現(xiàn)狀數(shù)字單片機(jī)的技術(shù)進(jìn)步反映在內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功率消耗、外部電壓等級以及制造工藝上。因此，這類單片機(jī)十分容易構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。這種單片機(jī)的最大特點(diǎn)在于把DSP和微控制器同時做在一個片上。而在功耗上最令人驚嘆的是TI公司的單片機(jī)MSP430系列，它是一個 16位的系列，有超低功耗工作方式?！?K程序存儲器，25～128字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器，6個I/O端口以及一個定時器，有的還含4道A/D ，完全可以滿足一些低檔系統(tǒng)的應(yīng)用。目前，把單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)和Internet連接已是一種趨勢。這個技術(shù)包括三個主要部分：即emMicro， emGateway和網(wǎng)絡(luò)瀏覽器。嵌入互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟ETI（embed the Internet Consortium）正在緊密合作，共同開發(fā)嵌入式Internet的解決方案?，F(xiàn)在，很多單片機(jī)都把地和電源引腳安排在兩條相鄰的引腳上。Motorola公司的MC68HC08系列及其1 6/32位單片機(jī)就采用了這種技術(shù)以提高可靠性。紅外通信具有控制簡單、實(shí)施方便、傳輸可靠性高的特點(diǎn)，是一種較為常用的通信方式。接收端將接收到的光脈轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)過放大、濾波等處理后送給解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制數(shù)字信號后輸出。⑶ 紅外通訊技術(shù)的主要目的是取代線纜連接進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸，功能單一，擴(kuò)展性差。便攜式PC機(jī)有一個任選的擴(kuò)展插槽，可插入新式PCS數(shù)據(jù)卡。由于紅外通信具有隱蔽性，保密性強(qiáng)，故國外軍事通信機(jī)構(gòu)歷來重視這一技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用。（采用V/F轉(zhuǎn)換電路）這二個方案都是采用單片機(jī)控制，液晶顯示模塊LCD顯示。 該紅外遙控窗簾可謂是一款多功能的窗簾控制器窗簾控制器原理圖。下面介紹一款用AT89C2051單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)的遙控裝置。下面介紹另外一種編碼方法：遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據(jù)編碼格式可以分成脈沖寬度調(diào)制和脈沖相位調(diào)制兩大類。遙控器在按鍵按下后，周期性地發(fā)出同一種32位二進(jìn)制碼，周期約為100ms。2． 2． 根據(jù)碼的格式，[6]。基于EPROM的遙控解碼原理 經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換，我們得到了8位并行遙控碼。在這種方式下，CPU通過輸出指令使鍵盤矩陣的行掃描線依次為“0”（低電平），同時監(jiān)測鍵盤矩陣的列掃描線。EPROM就是一種與陣列固定、或陣列可編程的邏輯器