【正文】 H0,3CH MOV TL0,0BH SETB TR0 SETB EA SETB ET0 MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 44H,00H MOV 45H,00H MOV DPTR,TAB MOV R0,45H MOV R1,40HSS: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI DEC R0 DJNZ R6,SS MOV R1,40H MOV R6,06H MOV R0,45H LCALL DELAYJIAOSHI:JNB ,XZ1 JNB ,XZ2 JNB ,XZ3 AJMP JIAOSHIXZ1: INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H AJMP SSXZ2: MOV R1,42H INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H AJMP SSXZ3: MOV R1,44H INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H AJMP SST0: MOV TH0,3CH MOV TL0,0BH DJNZ R7,TUI MOV R7,20 MOV R6,06 MOV R1,40HXZ: INC R1 CJNE R1,0AH,SS1 MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS1 MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS1 MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS1 MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS1 MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS1 MOV R1,00HSS1: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI DEC R0 DJNZ R6,SS1 MOV R6,06H MOV R1,40H MOV R0,45HTUI: RETITAB:DB 11H,0D7H,32H,92H,0D4H,98H,18H,0D3HDB10H,90H,50H,1CH,39H,16H,38H, 78HDELAY: MOV R5,250CC: MOV R4,250 DJNZ R4,$ DJNZ R5,CC RET 程序設(shè)計思想： 程序初始化，打開外中斷0，等待中斷打開，進如中斷后，關(guān)閉中斷，然后檢測是否發(fā)送數(shù)據(jù)，沒有發(fā)送數(shù)據(jù)就推出中斷，有數(shù)據(jù)發(fā)送就將原碼保存在1AH單元中，反碼保存在1B單元中，接著判斷解碼是否成功，如果解碼成功，蜂鳴器就鳴叫，再判斷數(shù)據(jù)的值，比較數(shù)據(jù)值后進行相應(yīng)的操作。第4章 單片機軟件的設(shè)計與分析 時鐘程序設(shè)計程序簡介： 程序初始化，設(shè)置時，分，秒，的存儲單元，打開定時器中斷。電容C2在此起濾波的作用。獨立式按鍵是指直接用I/O口線構(gòu)成的單個按鍵電路，每個獨立式按鍵單獨占用一根I/O口線，每根I/O口線的按鍵工作不會影響其他I/O口線的工作狀態(tài)，它適用于按鍵比較少的電路中。⑵ 按鍵監(jiān)測與編制鍵盤程序?qū)τ趩纹瑱C應(yīng)用系統(tǒng)，鍵盤掃描只是CPU工作的一部分，鍵盤處理只是在有鍵按下時才有意義，對是否有鍵按下的信息檢測方式有中斷與查詢兩種方式。按鍵的穩(wěn)定閉合期，由操作人員的按鍵動作所決定，一般為十分之幾秒到幾秒的時間。⑴ 鍵開關(guān)狀態(tài)的可靠輸入鍵盤的操作，無論是按鍵或鍵盤都是利用機械觸點的合、斷作用。鍵掃描查鍵號JMPA+DPTR有無鍵按下00按鍵應(yīng)用程序01按鍵應(yīng)用程序NN按鍵應(yīng)用程序.. ..圖39 MCS51單片機應(yīng)用系統(tǒng)鍵輸入軟件框圖如圖39是MCS51單片機應(yīng)用系統(tǒng)的鍵輸入軟件框圖。本電路設(shè)計是采用遙控控制的，所以自然需要鍵盤。利用單片機的一個口通過移位寄存器數(shù)碼管，由于水平有限，所以在本設(shè)計中數(shù)碼管只顯示發(fā)射電路中所按下的鍵盤代碼，不能顯示小汽車的行駛里程和行駛速度。故在位數(shù)較多時往往不采用靜態(tài)顯示，而是采用動態(tài)顯示方式。① LED靜態(tài)顯示方式。N位LED顯示器有N根位選線和8*N根段選線。8位并行輸出口輸出不同的字節(jié)數(shù)據(jù)或字符，如表32所示。當(dāng)某個發(fā)光二極管的陰極為低電平時，發(fā)光二極管點亮。這種顯示塊有共陰極和共陽極兩種，如下圖38所示。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，近年來，也開始出現(xiàn)有配置簡易形式的CRT接口，以方便圖形顯示。當(dāng)前進時，Q3導(dǎo)通，Q4截止，由于Q3的導(dǎo)通，11也導(dǎo)通，同時由于Q4截止，12處于截止?fàn)顟B(tài)，所以此時電機的電流方向是從電源、Q電機、Q1地即從電機的負端流向正端。在圖4的電路中我們僅利用了LM567接收到相同頻率的載波信號后⑧腳電壓由高變低這一特性，來形成對控制對象的控制。③腳是輸入端，要求輸入信號≥25mV。其⑤、⑥腳外接的電阻和電容決定了內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率f2，f2≈1/。放大后的信號經(jīng)過輸出端7耦合到LM567的輸入端，LM567為通用音調(diào)譯碼器，當(dāng)輸入信號于通帶內(nèi)時提供飽和晶體管對地開關(guān)電路由I與Q檢波器構(gòu)成，由電壓控制振蕩器驅(qū)動振蕩器確定譯碼器中心頻率。三極管在次起到放大的作用。當(dāng)接收到同步幀，進入解碼部分，接收完一幀，處理收到的數(shù)據(jù)并進入下一次接收。圖32遙控信號編碼波形圖發(fā)射電路采用不同脈寬度來實現(xiàn)二進制信號的編碼，本設(shè)計使用現(xiàn)成的遙控作為發(fā)射電路。這種遙控碼具有以下特征： 因SM0038的紅外接收頭接收頻率是38kHz，所以載波信號采用38kHz的矩形波，載波信號由子程序產(chǎn)生，矩形波周期為26μs，對要發(fā)送的信號進行調(diào)制。2．4系統(tǒng)原理框圖本系統(tǒng)采用多路遙控發(fā)射、接收系統(tǒng)將控制信號調(diào)制到高頻上，通過空間傳輸實現(xiàn)對遠程設(shè)備的狀態(tài)控制。在本設(shè)計中，由于水平有限我們只要求LED數(shù)碼管顯示所按下的鍵盤數(shù)字，不顯示行程和速度，本設(shè)計只采用一只數(shù)碼管。 鍵盤與顯示電路的選擇本設(shè)計是控制小汽車的前進、后退等使其運動，所以本設(shè)計采用多個鍵盤進行控制，當(dāng)按下不同的鍵盤時就，小汽車做不同的運動。8051CPU圖24 8051單片機功能方框圖⑵、8051是MCS51的典型產(chǎn)品，其基本特性如下：* 8位CPU、片內(nèi)振蕩器* 4k字節(jié)ROM、128字節(jié)RAM* 21個特殊功能寄存器* 32根并行I/O線 * 可尋址的64k字節(jié)外部數(shù)據(jù)、程序存貯空間 * 2個16位定時器、計數(shù)器 * 中斷結(jié)構(gòu)：具有二個優(yōu)先級、五個中斷源 * 一個全雙口串行口 * 位尋址（即可尋找某位的內(nèi)容）功能，適于按位進行邏輯運算的位處理器。MCS51芯片的內(nèi)部有時鐘電路，但石英晶體和微調(diào)電容需外接。RXD（ ）腳為接收端口，TXD（）腳為發(fā)送端口。定時時靠內(nèi)部分頻時鐘頻率計數(shù)實現(xiàn)，做計數(shù)器時，（T0）（T1）端口的低電平脈沖計數(shù)。內(nèi)部程序存儲器（ROM）：MCS51內(nèi)部有4KB/8KB字節(jié)的ROM（51系列為4KB，51系列為8KB），用于存放程序、原始數(shù)據(jù)或表格。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（RAM）： MCS51單片機芯片共有256個RAM單元，其中后128單元被專用寄存器占用，能作為寄存器供用戶使用的只是前128單元，用于存放可讀寫的數(shù)據(jù)。如圖23所示8051單片機采用40引腳雙列直插封裝（DIP）方式。但是它也存在著缺點：由于它是一種視距傳輸技術(shù)，采用點到點的連接，具有方向性，兩個設(shè)備之間如果傳輸數(shù)據(jù)，中間就不能有阻擋物， 而且通訊距離較短，此外紅外線LED不是一種十分耐用的器件。電路圖將在第三章介紹。本設(shè)計就是利用單片機進行編/解碼和紅外發(fā)射、接收模塊的完美結(jié)合。圖22 超聲波遙控發(fā)射電路通常超聲波遙控距離2m～10m，可以通過調(diào)整IC1的增益電阻R3和IC2比較電平電阻R7，兼顧靈敏度和抗干擾性能。)179。*10ˉ179。對于控制距離在幾十米到百余米的發(fā)射機，有時并未設(shè)定在業(yè)余頻段，由于發(fā)射功率小，尚無人理會；如果發(fā)射距離（發(fā)射半徑）達到十余千米，其無線覆蓋區(qū)將是以發(fā)射點為圓心、發(fā)射距離為半徑的圓，使用這樣的無線電設(shè)備需要到當(dāng)?shù)氐臒o線電管理部門申請頻點，經(jīng)過批準(zhǔn)方可使用，否則被視為違規(guī)操作，要負法律責(zé)任的。 第2章 方案論證與比較按照遙控信號的傳輸載體，可以分為聲、光、無線電波。 紅外技術(shù)是用850nm的紅外光傳輸語音及數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)點對點的數(shù)據(jù)傳輸和簡單的文件同步。當(dāng)今世界玩具產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢是人性化和科技化。由于其無法穿透墻壁，故不同房間的家用電器可使用通用的遙控器而不會產(chǎn)生相互干擾；電路調(diào)試簡單，只要按給定電路連接無誤，一般不需任何調(diào)試即可投入工作；編解碼容易，可進行多路遙控。 紅外遙控的的特點紅外遙控技術(shù)是一種利用紅外線進行點對點通信的技術(shù)，其相應(yīng)的軟件和硬件技術(shù)都已比較成熟。一般情況下，接收端除了幾位數(shù)據(jù)輸出外，還應(yīng)有一位“數(shù)據(jù)有效”輸出端，以便以后適時地來取數(shù)據(jù)。有時亦稱這種輸出形式為“反相”。此處的“有效脈沖”和“有效電平”，可能是高、也可能是低，取決于相應(yīng)輸出腳的靜態(tài)狀況，如靜態(tài)時為低，則“高”為有效；如靜態(tài)時為高，則“低”為有效。當(dāng)發(fā)射端按下某一按鍵時，相應(yīng)地接收端有不同地輸出狀態(tài)。在發(fā)射端要對晶振進行整數(shù)分頻，分頻系數(shù)一般取12，所以455kHz247。圖11給出一些成品紅外接收頭的外形。前些年常用Μpc1373H、CX20106A等紅外接收專用放大集成電路。接收部分的紅外接收管是一種光敏二極管。目前大量的使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長為940mm左右，外形與普通φ5發(fā)光二極管相同，只是顏色不同。比紫光波長還短的光叫紫外線，比紅光波長還長的光叫紅