【正文】 CLR TI MOV A,11H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,4DH MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV P0,0EEH CLR LCALL DELAY SETB MOV P0, 0AAH LCALL DELAY MOV P0, 0DDH CLR LCALL DELAY SETB MOV P0,55H LCALL DELAY CLR MOV P0,0FFH LCALL DELAY SETB MOV P0,00H LCALL DELAY RETSTOP: MOV P0,0FFH MOV P2,00H MOV SCON,00H CLR TI MOV A,0CCH MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,0CCH MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI SETB SETB RETMING: MOV R4,12TT1: CLR LCALL DELAY SETB LCALL DELAY DJNZ R4,TT1 RETJING: SETB RETLIuSHUI: MOV P0,0EEH CLR LCALL DELAY SETB MOV P0,0AAH LCALL DELAY MOV P0,0DDH CLR LCALL DELAY SETB MOV P0,55H LCALL DELAY CLR MOV P0,0FFH LCALL DELAY SETB MOV P0,00H LCALL DELAY RET BIAO: MOV A,1AH ANL A,0F0H SWAP A MOV DPTR,TT0 MOVC A,A+DPTR MOV SCON,00H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,1AH ANL A,0FH MOVC A,A+DPTR MOV SCON,00H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI CLR CLR ACALL DELAY SETB SETB RETTT0:DB11H,0D7H,23H,29H,4DH,89H,81H,3DH DB 01H,09H,05H,0C1H,93H,61H,83H,87HDELAY: MOV R5,05HHH0: MOV R6,200HH1: MOV R7,200 DJNZ R7,$ DJNZ R6,HH1 DJNZ R5,HH0 RET ，也就是解碼程序INT: CLR EA 。調(diào)用882微秒延時(shí)子程序 JB ,EXIT。 重復(fù)10次，目的是檢測(cè)在8820微秒內(nèi)如果出現(xiàn)高電平就退出解碼程序 以上完成對(duì)遙控信號(hào)的9000微秒的初始低電平信號(hào)的識(shí)別。等待高電平避開9毫秒低電平引導(dǎo)脈沖 ACALL YS2 。忽略前26位系統(tǒng)識(shí)別碼JJJJA: JNB ,$。 高電平開始后用882微秒的時(shí)間尺去判斷信號(hào)此時(shí)的高低電平狀態(tài) MOV C ,。如果為0就跳轉(zhuǎn)到UUUA LCALL YS3。設(shè)定1AH為起始RAM區(qū) MOV R2,2。每組數(shù)據(jù)為8位JJJJ: JNB ,$。 高電平開始后用882微秒的時(shí)間尺去判斷信號(hào)此時(shí)的高低電平狀態(tài) MOV C,。如果為0就跳轉(zhuǎn)到UUU LCALL YS3。將R1中地址的給A RRC A。將A中的數(shù)暫時(shí)存放在R1數(shù)值的內(nèi)存中 DJNZ R3,JJJJ。對(duì)R1中的值加1，換下一個(gè)RAM DJNZ R2,PP 。對(duì)1AH取反后和1BH比較 CJNE A,1BH,EXIT。將按鍵的鍵值通過(guò)P1口的8個(gè)LED顯示出來(lái)! CLR 。蜂鳴器停止 CJNE R0,11H,S1 LCALL GOO S1: CJNE R0,12H,S2 LCALL BACK S2: CJNE R0,13H,S3 LCALL LEFT S3: CJNE R0,14H,S4 LCALL RIGHT S4: CJNE R0,01H,S5 LCALL STOP S5: CJNE R0,04H,S6 LCALL MING S6: CJNE R0,0AH,S7 LCALL JING S7: CJNE R0,15H,S8 LCALL LIUSHUI S8: LCALL BIAOEXIT: SETB EA 。退出解碼子程序YS1: MOV R4,20 。延時(shí)子程序2，精確延時(shí)4740微秒D2: MOV R5,235 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 RETYS3: MOV R4,2。 puzel： mov 14h, 12h；超聲波發(fā)射持續(xù)200ms here： cpl ；輸出40kHz方波 nop ； nop ； nop ；nop ； nop ； nop djnz 14h，here； ret ，單片機(jī)執(zhí)行上面的程序后， 端口輸出一個(gè)40kHz的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)三極管T放大，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭UCM40T，發(fā)出40kHz的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射200ms。IC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567，內(nèi)部的壓控振蕩器的中心頻率f0=1/，電容C4決定其鎖定帶寬。 前方測(cè)距電路的輸出端接單片機(jī)INT1端口，部分源程序如下： receive1：push psw push acc clr ex1 ；關(guān)外部中斷1 jnb , right ；,轉(zhuǎn)至右測(cè)距電路中斷服務(wù)程序jnb , left ；,轉(zhuǎn)至左測(cè)距電路中斷服務(wù)程序 計(jì)算超聲波傳播時(shí)間 在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。其部分源程序如下： RECEIVE0： PUSH PSW PUSH ACC CLR EX1 ；關(guān)外部中斷1MOV R7, TH0 ；讀取時(shí)間值 MOV R6, TL0? CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH；計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H, A ；存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A SETB EX1 ；開外部中斷1 POP ACCPOP PSW RETI 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件分為兩部分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖41（a）（b）(c) 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)所示。外部中斷服務(wù)子程序主要完成時(shí)間值的讀取、距離計(jì)算、結(jié)果的輸出等工作。可見基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可*、測(cè)量誤差小等特點(diǎn)。圖41 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)矩陣式鍵盤的按鍵識(shí)別方法 確定矩陣式鍵盤上何鍵被按下介紹一種“行掃描法”。 判斷鍵盤中有無(wú)鍵按下 將全部行線Y0Y3置低電平，然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。若所有列線均為高電平，則鍵盤中無(wú)鍵按下。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時(shí)，其它線為高電平。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。8031單片機(jī)的P1口用作鍵盤I/O口，鍵盤的列線接到P1口的低4位，鍵盤的行線接到P1口的高4位。4根行線和4根列線形成16個(gè)相交點(diǎn)?！?”，“1”，則無(wú)鍵閉合，否則有鍵閉合。當(dāng)檢測(cè)到有鍵按下后，延時(shí)一段時(shí)間再做下一步的檢測(cè)判斷。方法是對(duì)鍵盤的行線進(jìn)行掃描。由此得到閉合鍵的行值和列值，然后可采用計(jì)算法或查表法將閉合鍵的行值和列值轉(zhuǎn)換成所定義的鍵值。 鍵盤掃描程序：SCAN: MOV P1,0FHMOV A,P1ANL A,0FHCJNE A,0FH,NEXT1SJMP NEXT3NEXT1: ACALL D20MSMOV A,0EFHNEXT2: MOV R1,AMOV P1,AMOV A,P1ANL A,0FHCJNE A,0FH,KCODE。（1） 準(zhǔn)備好常用的工具和材料。正確使用得心應(yīng)手的工具，和大大提高工作效率，保證裝配質(zhì)量。（3） 有極性的電子元器件安裝時(shí)其標(biāo)志最好方向一致，以便于檢查和更換。（4） 布線要按信號(hào)的流向有序連接，連接要做到橫平豎直，不允許跨接在集成電路上。二、元器件的引腳識(shí)別安裝之前，一定要對(duì)元器件進(jìn)行測(cè)試，參數(shù)性能技術(shù)指標(biāo)應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，要正確各元器件的引腳，以免出錯(cuò)造成人為故障，甚至損壞元器件。關(guān)于識(shí)別引腳的方法，國(guó)產(chǎn)器件與國(guó)外器件相同。測(cè)量電阻時(shí)，注意不要把人體電阻并入測(cè)量，特別是阻值超過(guò)1MΩ時(shí)，測(cè)量不當(dāng)將會(huì)較大的誤差。常見的故障是：電刷與軌道之間有灰塵或者被磨損下來(lái)的顆粒，是電刷和軌道之間的電阻加大，導(dǎo)致使用中旋轉(zhuǎn)噪聲增加，或電路時(shí)通時(shí)斷等。另外還要檢查電位器是否接觸良好，隨著電位器旋轉(zhuǎn)位置的改變，動(dòng)端和定端之間的阻值應(yīng)平穩(wěn)變化，如果發(fā)現(xiàn)空跳或有時(shí)通時(shí)斷的現(xiàn)象，說(shuō)明電位器有故障，應(yīng)修理或更換。使用前先檢查是否引線開路或內(nèi)部短路，可用萬(wàn)用表的電阻擋檢測(cè)。當(dāng)表筆在電容兩端測(cè)量時(shí)，電表指針很快擺到小電阻值位置，然后又從小電阻值位置逐漸擺到大電阻值，并達(dá)到“∞”位置，說(shuō)明有容量且漏電?。蝗舨坏竭_(dá)“∞”位置，說(shuō)明電容漏電；表針根本不動(dòng)，說(shuō)明電容開路。F以下的小電容時(shí)，可用萬(wàn)用表的“R*10K”擋，表針略有轉(zhuǎn)動(dòng)，表示有容量；如果指針位置不動(dòng)，說(shuō)明電容開路或漏電。使用電容時(shí)，還要注意電容的容量、耐壓是否滿足設(shè)計(jì)要求。一、調(diào)試電路常用的儀器（1） 萬(wàn)用表。（2） 示波器。示波器具有高的靈敏度、高的交流阻抗、對(duì)負(fù)載影響小等特點(diǎn)，使用示波器時(shí)應(yīng)注意的是使用示波器的頻率一定要大于被測(cè)信號(hào)的頻率。應(yīng)為經(jīng)常要在加信號(hào)的情況下進(jìn)行測(cè)試，則在調(diào)試和故障診斷時(shí)最好備有信號(hào)發(fā)生器，如FG63型函數(shù)發(fā)生器，它可以產(chǎn)生正弦波、三角波及方波等波形。主要直接觀察電源、地線、信號(hào)線、元器件之間連接是否短路，連接是否有接觸不良，元器件是否漏焊，二極管、三極管和電解電容的極性有無(wú)錯(cuò)誤等。測(cè)量電路的精度校準(zhǔn)元件應(yīng)該由精度高于測(cè)量電路的儀器進(jìn)行測(cè)試后，才能作為標(biāo)準(zhǔn)元器件接入電路標(biāo)準(zhǔn)精度。對(duì)于正式產(chǎn)品，應(yīng)該就以下幾方面進(jìn)行可靠性測(cè)試：(1)抗干擾能力：(2)電網(wǎng)電壓及環(huán)境溫度變化對(duì)裝置的影響；(3)長(zhǎng)期運(yùn)行實(shí)驗(yàn)的穩(wěn)定性；(4)抗機(jī)械震動(dòng)能力。（1）不通電檢查電路焊接安裝完畢后