【正文】 四、調(diào)試步驟對電子系統(tǒng)的調(diào)試一般采用化整為零，分塊調(diào)試，一般分為以下幾個(gè)步驟。例如，測量電路中，校準(zhǔn)精度時(shí)所用的電容不能以標(biāo)稱值計(jì)算，而要經(jīng)過高精度的電容表測德其準(zhǔn)確值后，才能作為校準(zhǔn)電容。三、系統(tǒng)精度及可靠性調(diào)試系統(tǒng)精度是設(shè)計(jì)電路時(shí)一項(xiàng)很重要的指標(biāo)。二、調(diào)試電路前的檢查電路安裝完以后，不要急于通電，首先要根據(jù)電路原理圖認(rèn)真的檢查電路板正確連接。（3） 信號發(fā)生器。利用示波器可以對電路中的各點(diǎn)電位進(jìn)行測量和觀察波形，同時(shí)可以比較任意兩點(diǎn)波形的相位關(guān)系。它可以測量交直流電壓、交直流電流、電阻、電容、半導(dǎo)體二極管和三極管，具有精度高、使用方便、應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)。如果是電解電容，通常是有極性的，在電容外殼上標(biāo)有（+）極性或（）極性，加在電容器兩端的電壓不能反向；否則，輕者導(dǎo)致電容器損壞，重者甚至?xí)鸨āy量時(shí)不要把人體電阻并入被測元件。若檢查1181。檢測電解電容時(shí)，因?yàn)槿萘看?，可將萬用表置于“R*1K”擋。 電容器 電位器的容量一般標(biāo)在電容器上邊，通常不需要測量具體數(shù)值。在使用電位器前，首先要找到固定端和滑動(dòng)頭，用萬用表電阻擋判斷時(shí)，旋轉(zhuǎn)電位器旋鈕，所測電阻不變，則這兩個(gè)就是固定端，另一個(gè)是滑動(dòng)端。 電位器是一個(gè)可變電阻，它由電阻材料制成的電阻軌道和電刷組成，電刷與軌道接觸并沿電阻軌道滑動(dòng)來改變電阻值，只有在他們保持良好接觸的情況下，電位器才能很好的發(fā)揮作用電位器比電阻更容易發(fā)生故障。 電阻及電位器電阻的功率、阻值以及精度要滿足設(shè)計(jì)要求，而且要逐一經(jīng)過測試。 集成電路雙列直插一般是頂視圖，集成電路上有缺口或小孔標(biāo)記，它是用來表示管教1位置的。另外導(dǎo)線的選擇要粗細(xì)適中，避免導(dǎo)線與電路板之間接觸不良。集成電路的方向要保持一致，以便正確布線和查線。（2） 所有的電子元器件在安裝前要全部測試，有條件的還要進(jìn)行元器件老化處理，以保證元器件的質(zhì)量。要將各種電子元器件幾結(jié)構(gòu)各異的零部件裝配成符合要求的電子產(chǎn)品，一套基本的工具是必不可少的，如烙鐵、鉗子、改錐、鑷子和焊錫。MOV A,R1SETB CRLC AJC NEXT2NEXT3: MOV R0,00H RETKCODE: MOV B,0FBHNEXT4: RRC AINC BJC NEXT4MOV A,R1SWAP ANEXT5: RRC AINC BINC BINC BINC BJC NEXT5NEXT6: MOV A,P1ANL A,0FHCJNE A,0FH,NEXT6MOV R0,0FFHRET第五章 系統(tǒng)的組裝與調(diào)試一、電路設(shè)計(jì)完成以后要進(jìn)行電路的安裝，一般采用印制電路板、通用電路板和面包板，在安裝要注意以下幾個(gè)方面的問題。為了保證鍵每閉合一次CPU僅作一次處理，必須卻除鍵釋放時(shí)的抖動(dòng)。： 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 ，若全為“1”，則表示為“0”這一行沒有鍵閉合，否則有鍵閉合。若有鍵被按下，應(yīng)識別出是哪一個(gè)鍵閉合。去除鍵抖動(dòng)。 檢測當(dāng)前是否有鍵被按下。+5V。 下面給出一個(gè)具體的例子：圖仍如上所示。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測各列線的電平狀態(tài)。判斷閉合鍵所在的位置 在確認(rèn)有鍵按下后，即可進(jìn)入確定具體閉合鍵的過程。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。行掃描法 行掃描法又稱為逐行（或列）掃描查詢法，是一種最常用的按鍵識別方法，介紹過程如下。因此，它不僅可用于移動(dòng)機(jī)器人，還可用在其它檢測系統(tǒng)中。結(jié)論 對所要求測量范圍30cm~200cm內(nèi)的平面物體做了多次測量發(fā)現(xiàn)，其最大誤差，且重復(fù)性好。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請求信號，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。調(diào)節(jié)R8在發(fā)射的載頻上，則LM567輸入信號大于25mV，輸出端8腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖剑鳛橹袛嗾埱笮盘?，送至單片機(jī)處理。超聲波的接收與處理 接收頭采用與發(fā)射頭配對的UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘柦?jīng)運(yùn)算放大器IC1A和IC1B兩極放大后加至IC2。延時(shí)程序3，精確延時(shí)1000微秒D3: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D3 RET 超聲波發(fā)射/接收程序設(shè)計(jì)超聲波接收模塊:40kHz 脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射 測距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用UCM40的壓電陶瓷傳感器，它的工作電壓是40kHz的脈沖信號，這由單片機(jī)執(zhí)行下面程序來產(chǎn)生。延時(shí)子程序1，精確延時(shí)882微秒D1: MOV R5,20 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D1 RETYS2: MOV R4,10 。允許中斷 RETI 。蜂鳴器鳴響－嘀嘀嘀－的聲音，表示解碼成功 LCALL YS2 LCALL YS2 LCALL YS2 SETB 。如果不等表示接收數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤,放棄 MOV P0,1AH。接收完8位數(shù)據(jù)碼和8位數(shù)據(jù)反碼，存放在1AH/1BH中 MOV A,1AH CPL A。接收滿8位換一個(gè)內(nèi)存 INC R1。將C中的值0或1移入A中的最低位 MOV R1,A。檢測到高電平1的話延時(shí)1毫秒等待脈沖高電平結(jié)束UUU: MOV A,R1。 JNC UUU。等待地址碼第一位的高電平信號 LCALL YS1。接收從1AH到1BH的2個(gè)內(nèi)存,用于存放操作碼和操作反碼PP: MOV R3,8。檢測到高電平1的話延時(shí)1毫秒等待脈沖高電平結(jié)?UUUA: DJNZ R7,JJJJA MOV R1,1AH 。 JNC UUUA。等待地址碼第一位的高電平信號 LCALL YS1。 MOV R7,26。 JNB , $ 。 DJNZ R6, SB。暫時(shí)關(guān)閉CPU的所有中斷請求 MOV R6,10SB: ACALL YS1。主程序流程圖如圖41所示： 鍵盤掃描是否有鍵按下開機(jī)初始化更改存儲單元的值 顯示 中斷入口 關(guān)中斷一秒到否更改存儲單 元的值 顯示 退出中段斷 NO YES YES NO 圖41 主程序流程圖37時(shí)鐘程序：ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP T0START: MOV R7,20 MOV R6,06H MOV R5,03H MOV SCON,00H MOV TMOD,01H MOV TH0,3CH MOV TL0,0BH SETB TR0 SETB EA SETB ET0 MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 44H,00H MOV 45H,00H MOV DPTR,TAB MOV R0,45H MOV R1,40HSS: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI DEC R0 DJNZ R6,SS MOV R1,40H MOV R6,06H MOV R0,45H LCALL DELAYJIAOSHI:JNB ,XZ1 JNB ,XZ2 JNB ,XZ3 AJMP JIAOSHIXZ1: INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H AJMP SSXZ2: MOV R1,42H INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H AJMP SSXZ3: MOV R1,44H INC R1 CJNE R1,0AH,SS MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS MOV R1,00H AJMP SST0: MOV TH0,3CH MOV TL0,0BH DJNZ R7,TUI MOV R7,20 MOV R6,06 MOV R1,40HXZ: INC R1 CJNE R1,0AH,SS1 MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS1 MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS1 MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS1 MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,0AH,SS1 MOV R1,00H INC R1 INC R1 CJNE R1,06H,SS1 MOV R1,00HSS1: MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI DEC R0 DJNZ R6,SS1 MOV R6,06H MOV R1,40H MOV R0,45HTUI: RETITAB:DB 11H,0D7H,32H,92H,0D4H,98H,18H,0D3HDB10H,90H,50H,1CH,39