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紅外遙控汽車畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com

2025-06-14 14:35 本頁(yè)面
   

【正文】 對(duì)于正式產(chǎn)品,應(yīng)該就以下幾方面進(jìn)行可靠性測(cè)試:(1)抗干擾能力:(2)電網(wǎng)電壓及環(huán)境溫度變化對(duì)裝置的影響;(3)長(zhǎng)期運(yùn)行實(shí)驗(yàn)的穩(wěn)定性;(4)抗機(jī)械震動(dòng)能力。主要直接觀察電源、地線、信號(hào)線、元器件之間連接是否短路,連接是否有接觸不良,元器件是否漏焊,二極管、三極管和電解電容的極性有無(wú)錯(cuò)誤等。示波器具有高的靈敏度、高的交流阻抗、對(duì)負(fù)載影響小等特點(diǎn),使用示波器時(shí)應(yīng)注意的是使用示波器的頻率一定要大于被測(cè)信號(hào)的頻率。一、調(diào)試電路常用的儀器(1) 萬(wàn)用表。F以下的小電容時(shí),可用萬(wàn)用表的“R*10K”擋,表針略有轉(zhuǎn)動(dòng),表示有容量;如果指針位置不動(dòng),說(shuō)明電容開路或漏電。使用前先檢查是否引線開路或內(nèi)部短路,可用萬(wàn)用表的電阻擋檢測(cè)。常見的故障是:電刷與軌道之間有灰塵或者被磨損下來(lái)的顆粒,是電刷和軌道之間的電阻加大,導(dǎo)致使用中旋轉(zhuǎn)噪聲增加,或電路時(shí)通時(shí)斷等。關(guān)于識(shí)別引腳的方法,國(guó)產(chǎn)器件與國(guó)外器件相同。(4) 布線要按信號(hào)的流向有序連接,連接要做到橫平豎直,不允許跨接在集成電路上。正確使用得心應(yīng)手的工具,和大大提高工作效率,保證裝配質(zhì)量。 鍵盤掃描程序:SCAN: MOV P1,0FHMOV A,P1ANL A,0FHCJNE A,0FH,NEXT1SJMP NEXT3NEXT1: ACALL D20MSMOV A,0EFHNEXT2: MOV R1,AMOV P1,AMOV A,P1ANL A,0FHCJNE A,0FH,KCODE。方法是對(duì)鍵盤的行線進(jìn)行掃描?!?”,“1”,則無(wú)鍵閉合,否則有鍵閉合。8031單片機(jī)的P1口用作鍵盤I/O口,鍵盤的列線接到P1口的低4位,鍵盤的行線接到P1口的高4位。其方法是:依次將行線置為低電平,即在置某根行線為低電平時(shí),其它線為高電平。 判斷鍵盤中有無(wú)鍵按下 將全部行線Y0Y3置低電平,然后檢測(cè)列線的狀態(tài)??梢娀趩纹瑱C(jī)設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可*、測(cè)量誤差小等特點(diǎn)。其部分源程序如下: RECEIVE0: PUSH PSW PUSH ACC CLR EX1 ;關(guān)外部中斷1MOV R7, TH0 ;讀取時(shí)間值 MOV R6, TL0? CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH;計(jì)算時(shí)間差 MOV 31H, A ;存儲(chǔ)結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A SETB EX1 ;開外部中斷1 POP ACCPOP PSW RETI 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件分為兩部分,主程序和中斷服務(wù)程序,如圖41(a)(b)(c) 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)所示。IC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567,內(nèi)部的壓控振蕩器的中心頻率f0=1/,電容C4決定其鎖定帶寬。延時(shí)子程序2,精確延時(shí)4740微秒D2: MOV R5,235 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 RETYS3: MOV R4,2。蜂鳴器停止 CJNE R0,11H,S1 LCALL GOO S1: CJNE R0,12H,S2 LCALL BACK S2: CJNE R0,13H,S3 LCALL LEFT S3: CJNE R0,14H,S4 LCALL RIGHT S4: CJNE R0,01H,S5 LCALL STOP S5: CJNE R0,04H,S6 LCALL MING S6: CJNE R0,0AH,S7 LCALL JING S7: CJNE R0,15H,S8 LCALL LIUSHUI S8: LCALL BIAOEXIT: SETB EA 。對(duì)1AH取反后和1BH比較 CJNE A,1BH,EXIT。將A中的數(shù)暫時(shí)存放在R1數(shù)值的內(nèi)存中 DJNZ R3,JJJJ。如果為0就跳轉(zhuǎn)到UUU LCALL YS3。每組數(shù)據(jù)為8位JJJJ: JNB ,$。如果為0就跳轉(zhuǎn)到UUUA LCALL YS3。忽略前26位系統(tǒng)識(shí)別碼JJJJA: JNB ,$。 重復(fù)10次,目的是檢測(cè)在8820微秒內(nèi)如果出現(xiàn)高電平就退出解碼程序 以上完成對(duì)遙控信號(hào)的9000微秒的初始低電平信號(hào)的識(shí)別。紅外接收模塊: ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INT ORG 0030HSTART: MOV SP,50H MOV P2,00H CLR ACALL DELAY SETB MOV P0,00H ACALL DELAY MOV P0,0FFH SETB EA SETB EX0 CLR IT0 CLR MOV R0,1AH AJMP $GOO: SETB SETB CLR CLR CLR MOV SCON,00H CLR TI MOV A,11H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,0D7H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV P0,55H LCALL DELAY MOV P0,0AAH SETB LCALL DELAY RETBACK: PUSH ACC SETB SETB CLR CLR MOV SCON,00H CLR TI MOV A,11H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,23H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV 61H,8 MOV A,0FEHYY0: MOV P0,A CLR LCALL DELAY DEC 61H RR A MOV P0,A SETB LCALL DELAY RR A DJNZ 61H,YY0 POP ACC RETLEFT: PUSH ACC SETB CLR CLR CLR MOV SCON,00H CLR TI MOV A,11H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,29H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV 61H,8 MOV A,0FEHYY1: MOV P0,A CLR LCALL DELAY DEC 61H RL A MOV P0,A SETB LCALL DELAY RL A DJNZ 61H,YY1 POP ACC RETRIGHT: SETB CLR CLR CLR MOV SCON,00H CLR TI MOV A,11H MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,4DH MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV P0,0EEH CLR LCALL DELAY SETB MOV P0, 0AAH LCALL DELAY MOV P0, 0DDH CLR LCALL DELAY SETB MOV P0,55H LCALL DELAY CLR MOV P0,0FFH LCALL DELAY SETB MOV P0,00H LCALL DELAY RETSTOP: MOV P0,0FFH MOV P2,00H MOV SCON,00H CLR TI MOV A,0CCH MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,0CCH MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI SETB SETB RETMING: MOV R4,12TT1: CLR LCALL DELAY SETB LCALL DELAY DJNZ R4,TT1 RETJING: SETB RETLIuSHUI: MOV P0,0EEH CLR LCALL DELAY SETB MOV P0,0AAH LCALL DELAY MOV P0,0DDH CLR LCALL DELAY SETB MOV P0,55H LCALL DELAY CLR MOV P0,0FFH LCALL DELAY SETB MOV P0,00H LCALL DELAY RET BIAO: MOV A,1AH ANL A,0F0H SWAP A MOV DPTR,TT0 MOVC A,A+DPTR MOV SCON,0
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