網(wǎng)格式的移動機(jī)器人導(dǎo)航創(chuàng)新設(shè)計方案-免費(fèi)閱讀
【正文】 14[鍵入文檔的引述或關(guān)注點的摘要。我們傳統(tǒng)的教學(xué)方式與教材，都傾向與就一個給定的問題，告訴我們一個既定的答案，所以以前的我，思考問題總是照著一條思路走，特別是對于課本上的知識，都是老師講什么我就接受什么。 五、運(yùn)行結(jié)果和實訓(xùn)小結(jié) [運(yùn)行結(jié)果]：在輸入程序之后，兩小組機(jī)器人按照預(yù)先的指令實現(xiàn)了設(shè)計的要求。并完成坐標(biāo)運(yùn)算中的計算（容器值的計算）。（2）導(dǎo)航機(jī)器人開始處于某一單元格中，計為（X0，Y0），由此開始運(yùn)行到（Xn，Yn）單元格處。網(wǎng)格至少為55格大小。 傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式：（路徑地下埋電纜，流過不同頻率的電流，作為路徑信息）（路徑上貼光反射條）（實時性是關(guān)鍵）（搜尋空氣污染源和化學(xué)藥品泄露源）（無方向性,時間分辨率高,能在黑暗中工作等優(yōu)點）前兩者多用于制造行業(yè)，目前已比較成熟。 樂高機(jī)器人套裝中包括RCX控制器、馬達(dá)、角度傳感器、光線傳感器、觸動傳感器、溫度傳感器以及近800件搭建機(jī)器人所用的基礎(chǔ)構(gòu)件等。利用這些器件，可方便搭建各種機(jī)器人。 路徑規(guī)劃：移動機(jī)器人按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或次最優(yōu)的無碰路徑。背景為白色，這樣方便光線傳感器判斷網(wǎng)格邊界。在某些單元格中，放置障礙物。光敏傳感器3，用來X軸計數(shù)光敏傳感器2，用來Y軸計數(shù) GROUP 14 導(dǎo)航機(jī)器人傳感器布置 導(dǎo)航機(jī)器人的最后外型右視圖俯視圖
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