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無人機(jī)解決方案操作手冊-免費閱讀

2025-06-03 12:14 上一頁面

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【正文】 iii. 若在“新建正射影像拼接工程”時,沒有指定MapMatrix工程文件及對應(yīng)的DEM文件,則在進(jìn)行圖幅修補時,無法啟用原始影像修補功能。正射影像修補:對于當(dāng)前選中的修補區(qū)域,利用單片正射影像,對圖幅進(jìn)行修補。2 因地物面積過大無法繞行可以盡量讓鑲嵌線在陰影、河流等顏色比較一致的地方繞行,這樣方便使用后面的其他工具來進(jìn)行后續(xù)處理。 編輯鑲嵌線v 由于初始化的鑲嵌線是根據(jù)正射影像之間的相對位置關(guān)系自動搜索出來的,故不可避免地會出現(xiàn)鑲嵌線跨越房屋、道路等問題。d) 鑲嵌成圖:在存在鑲嵌線的情況下,以當(dāng)前鑲嵌線,重新生成當(dāng)前選中的圖 幅。在這種情況下,為確保劃分圖幅的正確,應(yīng)在劃分圖幅時更改命名規(guī)則,或者更改圖幅比例尺。完成后單擊確定,影像就被加載在工程中,顯示效果見下圖235:圖235新建工程界面注意:DOM影像最好為原始影像大小范圍,不要按照模型范圍生成,否則會引起正射影像之間重疊度過小,導(dǎo)致后續(xù)編輯鑲嵌線時,鑲嵌線選取困難。效果如下圖:圖234 正射影像工程:分別可以選取相應(yīng)的MapMatrix工程和相應(yīng)的DEM文件(通常如果是導(dǎo)入MapMatrix工程,這里程序都已經(jīng)設(shè)置好了,只有在選取新建鑲嵌工程的時候才需要手工設(shè)置)。 導(dǎo)入MapMatrix工程生成DOM鑲嵌工程單擊文件菜單下的導(dǎo)入MapMatrix測區(qū)命令,彈出選擇界面,單擊選中需要處理的MapMatrix工程,確定后彈出如下界面:圖233注意:在導(dǎo)入前需要在MapMatrix進(jìn)行設(shè)置,確保工程中所關(guān)聯(lián)的原始影像路徑和文件都存在,并要求所涉及的DEM最好為大的包含全部工作區(qū)的DEM數(shù)據(jù),在DOM節(jié)點最好能夠直接設(shè)置好DOM的輸出分辨率,生成的DOM坐標(biāo)的起算點應(yīng)該和EPT保持一致,為左下角起算。按鈕對勻光參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,具體如下圖231 勻光參數(shù)圖231勻光參數(shù)1) 亮度、對比度調(diào)整輸出影像的亮度對比度,這兩項值越大,輸出影像的亮度、對 比度也就越大。勻色批處理…,彈出如下界面:圖230影像勻色批處理單擊按鈕添加需要勻光的影像,選擇相應(yīng)的參考影像。 生成DEM、DOM 啟動MapMatrix軟件,加載MapMatrix空三成果,如圖223圖223 檢查航帶影像各屬性參數(shù)是否設(shè)置正確,并予以調(diào)整。在PATB界面下,選擇Accuracy選項, 如圖222圖222界面左邊框中數(shù)值代表影像坐標(biāo)的限差,單位為微米。然后點擊保存添加結(jié)果。 a b 圖216選好像點后,即可點擊編輯選擇點,進(jìn)入連接點的編輯界面如圖217圖217在該界面中,點號顯示在窗口上方的 中,在上面的窗口中顯示了該點2張同名影像(或稱該點是一個2度重疊點),在每張影像的下方標(biāo)注著相應(yīng)的影像名,代表該影像是基準(zhǔn)影像,其他非基準(zhǔn)影像的是。如果還需要進(jìn)一步制作更精細(xì)的DEM,正射影像或者高精度測圖需要繼續(xù)執(zhí)行以下操作。e. 空三解算設(shè)置圖28216。這樣大大減少了重復(fù)工作的時間,提高了工作效率。圖273) 提取區(qū)域設(shè)置:把一張影像劃分成M行N列的形式,進(jìn)行自動轉(zhuǎn)點。少于該照片數(shù)的航帶將會被忽略。216。216。216。 數(shù)據(jù)列分隔符:設(shè)置POS參數(shù)文件的字段分隔符。 UTM帶號:如果POS參數(shù)文件中的坐標(biāo)是UTM投影坐標(biāo),設(shè)置UTM帶號。 從影像文件中獲取相機(jī)焦距:如果選中該選項,程序試圖從影像文件中獲取相機(jī)焦距信息,如果獲取失敗,則使用默認(rèn)的相機(jī)焦距;如果沒有選中該選項,則直接使用默認(rèn)的相機(jī)焦距。 正射影像像素大?。涸O(shè)置正射影像成果數(shù)據(jù)中像素的尺寸。216。 DEM成果數(shù)據(jù)名稱:設(shè)置DEM成果數(shù)據(jù)名稱,最后生成的DEM文件在MapMatrix 工程文件所在的目錄下的DEM子目錄中。 POS參數(shù)文件:指定POS參數(shù)文件,其具體格式在POS參數(shù)頁面進(jìn)行設(shè)置。216。3. 自動/手動切換立體模型,實現(xiàn)無縫測圖,降低接邊工作量和立體模型選擇工作量,提 高作業(yè)效率。3. 提供多種方式高效編輯DEM,編輯功能涵蓋國內(nèi)外主流攝影測量軟件的DEM編輯功能。3. 直接支持?jǐn)?shù)碼相機(jī)輸出的JPG格式或TIF格式,無需格式轉(zhuǎn)換。4. 無需影像預(yù)旋轉(zhuǎn),橫排、縱排都可實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)點,節(jié)約數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時間。4. 全自動批處理勻光勻色,針對單張影像內(nèi)部色彩不均和影像之間色彩不均,分別提供小波濾波法單調(diào)勻光和wallis整體勻光,還可以對帶有地理坐標(biāo)信息的影像如tif+tfw提供基于地理編碼勻光,可解決后期拼接影像時拼接線兩邊色彩、亮度不一致的問題。 無人駕駛小飛機(jī)項目情況簡介低空無人飛行器的測繪遙感系統(tǒng)主要由航拍無人機(jī)系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。 成圖比例尺:1:1000,1:2000的數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像圖(DOM)、數(shù)字線劃圖(DLG)。216。216。 記錄時間:在顯示日志消息時,是否冠以時間信息。216。216。216。常見的分隔符有空格、逗號和制表符等。 影像文件名長度:設(shè)置影像文件名的長度。 數(shù)據(jù)列:設(shè)置每個字段在POS參數(shù)文件中的列號。 自動創(chuàng)建航帶:1)最大航片旋偏角:最大航片旋偏角閾值。d. 空三轉(zhuǎn)點設(shè)置圖26216。一般默 認(rèn)的格式有3*5,5*3,5*7,7*5;例如:3*5即三列五行標(biāo)準(zhǔn)點位。2) 合并已有數(shù)據(jù)成果:如果原始工程影像目錄下面有影像對應(yīng)的 *.xy文件(其中*代表影像的名字),則勾選此項后,點坐標(biāo)會合并到新的轉(zhuǎn)點結(jié)果里。 收斂閾值:設(shè)置自動判斷空三解算是否收斂的閾值。 DATMatrix交互編輯打開DATMatrix交互編輯模塊進(jìn)入DATMatrix交互編輯,進(jìn)入交互編輯(如圖213)圖213v 在標(biāo)準(zhǔn)點位增加連
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