【正文】 采用擴(kuò)頻、頻率捷變、功率管理和低占空比技術(shù)可獲得低截獲概率。（1）抗反輻射攻擊。機(jī)載下行信號通過天線和饋線送至高頻放大器，經(jīng)放大后的信號同本地振蕩器進(jìn)行混頻，混頻后得到的第一中頻信號分為兩路；一路送給測向誤差產(chǎn)生與處理電路，出來的結(jié)果送至天線伺服系統(tǒng)進(jìn)行天線跟蹤控制；另一路送至第二漫步器同本地振蕩器產(chǎn)生的信號進(jìn)行混頻，然后再通過帶通濾波器進(jìn)行濾波，此時的中頻信號經(jīng)過鑒頻器鑒頻后分成兩路，一路通過低通濾波器濾波產(chǎn)生視頻信號，將視頻信號送至監(jiān)視器進(jìn)行視頻顯示，另一路經(jīng)過帶通濾波器濾波產(chǎn)生，然后經(jīng)過鑒頻和分離電路恢復(fù)遙測基帶信號與偽碼數(shù)據(jù)流信號，遙測信號通過位環(huán)和幀環(huán)提取電路送至測控制終端進(jìn)行遙測數(shù)據(jù)處理，另一路送至測距電路，測距電路將此信號同偽碼產(chǎn)生器偽隨機(jī)碼對比產(chǎn)生測距信號，最后將此測距信號送至測控終端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。天線采用全向天線，有時也采用具有增益的有向天線。一條是用于向地面控制站傳遞當(dāng)前的飛行速度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及機(jī)上設(shè)備狀態(tài)等信息的狀態(tài)信道（也稱遙測信道），該信道需要較小的帶寬，類似于指揮鏈路。這使無人機(jī)將不得不飛得足夠低，以截獲這些低功率信號。目前的紅外熱成像和激光測距機(jī)等，技術(shù)已基本實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。對用以獲取作戰(zhàn)所需信息的有效載荷來講，要能夠在復(fù)雜的戰(zhàn)爭環(huán)境中全天候、全天時工作，就需提高有效載荷的性能和功能綜合化程度。因此，將其與普通光電成像器件的高分辨力目標(biāo)識別能力相結(jié)合，可兼得兩種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。電視攝像機(jī)逐步取代光學(xué)照相機(jī)在無人偵察機(jī)上廣泛應(yīng)用，電視攝像機(jī)正在進(jìn)一步追求光學(xué)照相機(jī)的圖像質(zhì)量。（2）非制冷凝視焦平面陣列。根據(jù)《舍菲爾德無人機(jī)手冊2002》中無人機(jī)的用途和有效載荷統(tǒng)計表，總結(jié)無人機(jī)的用途和任務(wù)載荷應(yīng)用情況，如表41所示，表4表43和表44則分別總結(jié)給出了部分戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)、戰(zhàn)略無人機(jī)以及微小型，無人機(jī)的任務(wù)載荷裝備情況。其對目標(biāo)的作用形式和波長有關(guān)。激光武器是使用激光直接照射武器而將其殺傷的定向能武器。這些無人機(jī)將承擔(dān)攻擊，對方高價值戰(zhàn)略目標(biāo)的任務(wù)，需要威力，較大的精導(dǎo)武器系統(tǒng)。該型導(dǎo)彈的導(dǎo)引頭視野只有8176。該彈采用硬目標(biāo)靈巧引信，可以保證炸彈在完成穿透過程后爆炸。第三階段是在現(xiàn)有的制導(dǎo)炸彈上加裝全天候?qū)б^，可能采用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭和合成孔徑雷達(dá)導(dǎo)引頭而不是紅外成像導(dǎo)引頭。但如果用長航時無人機(jī)組成，的CAN系統(tǒng)來滿足通信，需求，出去的無人機(jī)架次能夠減少一半。美國國防部認(rèn)為目前在通信載荷領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展無法滿足未來的需求，預(yù)測到2010年時，通信載荷領(lǐng)域的技術(shù)水平僅能滿足那時需求的44%。通信情報包括三個方面的內(nèi)容：對發(fā)射源進(jìn)行定位、接收信號和對接收到的信號進(jìn)行技術(shù)分析。利用特定的操作模式對目標(biāo)進(jìn)行探測，可以從雷達(dá)圖像中獲取更多的有用信息。目前，攝像機(jī)一般都采用焦平面陣列電荷耦合器件，其主要優(yōu)點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、功效低、靈敏度高、抗沖擊震動和壽命長，這使得它不僅用于監(jiān)視偵察獲取實(shí)時圖像情報，而且用于輔助地面操縱員遙控駕駛。前視紅外還常，作為核心，與電視攝像機(jī)或激光測距器/照射器綜合成為多探測器轉(zhuǎn)塔，晝夜執(zhí)行多種任務(wù)。不僅自身隱蔽性好，而且不受一般目視偽裝的欺騙。其最大的優(yōu)點(diǎn)是具有較高的分辨力目前其他成像設(shè)備還無法達(dá)到光學(xué)相機(jī)的分辨力。無人機(jī)可攜帶的任務(wù)載荷的種類、功能在很大程度上決定了無人機(jī)的應(yīng)用價值?！爸笓]員”指揮無人機(jī)沿預(yù)定路線飛行并執(zhí)行任務(wù)的裝置是“程序裝置”。多普勒雷達(dá)不斷地沿著某方向向地面發(fā)出無線電波利用無人機(jī)和地面有相對運(yùn)動產(chǎn)生多普勒效應(yīng)測出雷達(dá)發(fā)射的電磁波和接收到的回波的頻率變化從而計算出無人機(jī)相對于地面的飛行速度速度的方向就是該點(diǎn)航線的方向。對飛行姿態(tài)的修正信息是通過“遙測”獲得的即由無人機(jī)上的傳感器測出被測對象的參數(shù)并轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柸缓笥猛ㄐ藕蛿?shù)據(jù)傳輸技術(shù)將這些信息送到遙測終端。 遙控飛行遙控即對被控對象進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制使用的方法很多如有線遙控、無線電遙控、聲音遙控、光學(xué)遙控等。航向保持模態(tài)：即飛控器接通“垂直陀螺儀＋高度傳感器＋航向傳感器”的控制模態(tài)。靶機(jī)的轉(zhuǎn)彎、爬升、下滑飛行是由內(nèi)回路給定相應(yīng)參考姿態(tài)角來實(shí)現(xiàn)的。無人駕駛儀的控制系統(tǒng)進(jìn)行測試主要完成包括對控制系統(tǒng)的各個硬件（傳感器、敏感元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等）、自動駕駛儀以及中間裝置的參數(shù)特性、動態(tài)過程監(jiān)測以及控制系統(tǒng)的航空專用總線。指令：地面站發(fā)給電臺經(jīng)地面天線發(fā)射機(jī)上天線接收后電臺將指令發(fā)給飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)接收到指令后交給遙測系統(tǒng)已接收指令該指令執(zhí)行后又將交給遙測系統(tǒng)已執(zhí)行指令。系統(tǒng)復(fù)雜又必然造成可靠性降低。在離心力場中細(xì)長的有一定擾度的旋翼槳葉的各自由度之間存在著各種氣動、慣性、結(jié)構(gòu)及幾何禍合旋翼和機(jī)體之間存在著復(fù)雜的禍合關(guān)系。 無人直升機(jī)飛行控制的特點(diǎn)及問題直升機(jī)是一個特殊的飛行器作為被控對象與固定翼飛機(jī)相比是一個更為復(fù)雜的動態(tài)系統(tǒng)。地面測控系統(tǒng)由測控主站、副站、副操縱器、測控數(shù)傳電臺及天線等設(shè)備組成。：地面站大于4小時飛控系統(tǒng)大于2小時。：對靶機(jī)的8個參數(shù)（Kθ、Kr、Kφ、Kh、γ左、γ右、θ：升、θ：俯）采用無線方式實(shí)時的予以調(diào)整和裝定。靶機(jī)可以在空中按預(yù)設(shè)航線程控自動駕駛飛行。（6）自組網(wǎng)測控通信技術(shù)無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)能夠形成不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)每個拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將與特定的任務(wù)、平臺設(shè)置和通信傳輸需求相匹配。通常情況下還需考慮采用高效數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)以降低對信道帶寬、發(fā)射功率等方面的要求。該系統(tǒng)能夠?qū)⒉僮魇д`減少1/3并能降低軍事訓(xùn)練和操作成本。指揮控制站可結(jié)合國外先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)由通用指揮控制站(GCS)向戰(zhàn)術(shù)控制系統(tǒng)(TCS)發(fā)展以適應(yīng)未來發(fā)展型無人機(jī)測控與信息傳輸需要。根據(jù)這些數(shù)據(jù)鏈又可分別組成無人機(jī)測控數(shù)據(jù)網(wǎng)、無人機(jī)偵察數(shù)據(jù)網(wǎng)、寬帶衛(wèi)星中繼通信網(wǎng)、寬帶空空通信網(wǎng)、寬帶地空通信網(wǎng)以及應(yīng)急通信網(wǎng)等。C）系統(tǒng)被不斷賦予更新更高的要求。 研究背景小型無人機(jī)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用主要有二類：一類是用于偵察、干擾任務(wù)的無人機(jī)，另一類就是用于防空部隊訓(xùn)練和演習(xí)的無人靶機(jī)。由于應(yīng)用環(huán)境的特殊性，TTNT具有很多現(xiàn)有數(shù)據(jù)鏈所不具備的特性。在主站管理通過主從方式進(jìn)行輪詢、應(yīng)答實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信。高空高速無人機(jī)目前在國內(nèi)有多家單位正在研制包括WZ3000等飛機(jī)。裝載電子對抗設(shè)備完成對抗任務(wù)的電子戰(zhàn)無人機(jī)在國內(nèi)目前只有RKL165假目標(biāo)無人機(jī)和RKT164通信對抗無人機(jī)。它能在極稠密的電磁環(huán)境下完成電子支援和雷達(dá)告警任務(wù)。測頻精度2兆赫方位精度為1176?！坝赂艺摺睙o人機(jī)是一種簡單、可靠、靈活、便宜的一次性使用的小型無人機(jī)計劃在“勇敢者”200無人機(jī)上安裝AN/ALQ176雷達(dá)干擾機(jī)。作戰(zhàn)半徑600千米實(shí)用升限5000米續(xù)航時間10小時任務(wù)載荷50千克。（3）任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)包括：為完成各種任務(wù)而需要在飛機(jī)上裝載的任務(wù)設(shè)備。.駕駛飛機(jī)的飛行速度、高度、航程和機(jī)動性等邊界控制要求。聯(lián)合研制以減小投資風(fēng)險、解決經(jīng)費(fèi)不足有利于擴(kuò)大出口及揚(yáng)長技術(shù)與設(shè)備優(yōu)勢。（2）安全性強(qiáng)?，F(xiàn)在軍用無人機(jī)的任務(wù)范圍已由傳統(tǒng)的空中偵察、戰(zhàn)場觀察和戰(zhàn)情評估等擴(kuò)大到戰(zhàn)場抑制、對地攻擊、攔截巡航導(dǎo)彈，甚至空中格斗等領(lǐng)域。無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大：在軍事上用于偵察、通信、反潛、電子對抗和對地攻擊；在民用上用于大地測量、資源勘探、氣象觀測、森林防火和人工降雨；在科研上用于大氣取樣、新技術(shù)研究驗(yàn)證等。關(guān)鍵詞：無人機(jī)、測控系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸IAbstractThe UAV(unmanned aviation vehicle) has been widely used on civil field and military purpose. With the experiment of new weaponry or other needs the capability of UAV has been required more and more highly. Along with the development of microprocessor flash memorizer and digital transmitterreceiver orother apparatuses it is feasible to manufacture UAV of new series.This based on a UAV carrying through the researchand discuss of data transmission in measure and mand system and flight controlsystem design a plete digital transfer system on UAV which based on the practical requirements of clients and bined with the microprocessor digital radio and other ponents. To acplish this system we carry through a mass of experiments and former improvements on hardware circuit software program reliability which is involved in ground equipment to measure and mand UAV wireless munications flight control system and all other parts of data transmission. With the achievements of telecontrol instructions parameter up load telecontrol information realtime display storage and release of flight enregister this system can fulfil the requirements to UAV on measure and mand.Compared with traditional UAV measure and mand system the system reduced equipment plication and plane weight. With application of wireless adjust parameter in the system we can not only reduce the work on flight preparation but also improve flight efficiency and reduce trial times. Due to transmit and receiver signals on one radio the system increase UAV measure and mand distance one and a half times. Compared with traditional UAV measure and mand system it improved the capability of flight stability altitude and direction confirmation and fault management. Key words: UAV(unmanned aviation vehicle) measure and mand system flight control system data transmission.目 錄1. 緒論 1 我國無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 3 國外無人機(jī)的發(fā)展 4 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 5 無人機(jī)通信系統(tǒng)的研究及發(fā)展現(xiàn)狀 5 研究背景 62. 無人機(jī)的測控系統(tǒng) 7 無人機(jī)的測控系統(tǒng)現(xiàn)狀及其存在問題 7 發(fā)展思路 7 關(guān)鍵技術(shù) 8 無人機(jī)測控系統(tǒng)存在問題 10 新型無人機(jī)測控系統(tǒng)性能指標(biāo) 10 無人機(jī)測控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 113. 無人機(jī)的飛行控制與測控數(shù)據(jù)傳輸 13 無人直升機(jī)飛行控制的特點(diǎn)及問題 13 雙無線通道與單無線通道的比較 13 無人機(jī)飛行的無線通道 14 無人機(jī)飛行控制器 14 無人機(jī)的飛行控制 16 遙控飛行 16 自控飛行 17 遙控與自控結(jié)合 184. 無人機(jī)任務(wù)載荷與數(shù)據(jù)鏈路 19 無人機(jī)的任務(wù)載荷 19 偵察監(jiān)視類載荷 19 通信類載荷 21 武器彈藥類載荷 22 任務(wù)載荷的應(yīng)用與發(fā)展 24 無人機(jī)任務(wù)載荷的應(yīng)用情況 24 無人機(jī)任務(wù)載荷的發(fā)展趨勢 27 無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈路 29 概述 29 數(shù)據(jù)鏈路的結(jié)構(gòu)與原理 30 對數(shù)據(jù)鏈路的特別要求 31 抗干擾能力分析 32 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路的發(fā)展趨勢 335. 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng) 35 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)概述 35 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的基本組成 35 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的基本組成 35 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈特征 36 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng) 37 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 38 系統(tǒng)設(shè)計框圖 38 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計 40 系統(tǒng)功能模塊劃分 40 模塊功能 40 空地數(shù)據(jù)鏈路的流程設(shè)計 41結(jié) 論 43致 謝 44參考文獻(xiàn) 45471. 緒論無人機(jī)，即無人駕駛的飛機(jī)。具有自主飛行能力的小型無人機(jī)，可用于執(zhí)行航拍、勘測、自主偵察等任務(wù)，具有廣泛的軍事、民用和科學(xué)研究價值，這也使其成為世界各國科研機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。在整個無人機(jī)自主系統(tǒng)中，通信子系統(tǒng)是飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著無人機(jī)飛行狀態(tài)信息和任務(wù)載荷數(shù)據(jù)的傳送的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了地面站對小型無人機(jī)實(shí)時監(jiān)控，所以針對無人機(jī)通信系統(tǒng)的專項研究有其重要意義。是指在飛機(jī)上沒有駕駛員，只是由程序控制自動飛行或者由人在地面或母機(jī)上進(jìn)行遙控的飛機(jī)。中國無人機(jī)的研究始于50年代后期，19