【正文】 59年已基本摸索出安2和伊爾28兩種飛機的自動起降規(guī)律。無人機不僅對有人戰(zhàn)斗機進行支援，而且在許多情況一F起到替代有人駕駛飛機的作用。無人機在操縱人員培訓(xùn)和執(zhí)行任務(wù)時對人員具有高度的安全性，保護有生力量和稀缺的人力資源。（6）研制綜合訓(xùn)練系統(tǒng)。如無人機過載達到159以上，巡航可以倒飛，從而機動性和隱身性得到提高。（4）后勤保障系統(tǒng)如檢測設(shè)備，維修設(shè)備，運輸設(shè)備，后勤設(shè)備等。任務(wù)載荷可以是航空相機、電視攝像機、紅外行掃儀、電子偵察設(shè)備、電子干擾設(shè)備等?！吧n鷹”無人機上裝備了雷達支援／雷達干擾一體化系統(tǒng)它是一種寬波段可重編程的雷達對抗系統(tǒng)能夠自主截獲和分析雷達輻射信號并根據(jù)威脅程度排出優(yōu)先順序從而對威脅做出快速反應(yīng)。此外還與無人機制造商CAC系統(tǒng)公司一起研制和生產(chǎn)了專門用于電子戰(zhàn)的FOXTX無人機。作為一種可編程序的系統(tǒng)它是按模塊化和柔性體系結(jié)構(gòu)設(shè)計的。在研的型號有RKZl67中程電子對抗無人機系統(tǒng)、JWS01反輻射無人機。這類飛機飛行高度可達12000米以上飛行速度在600～800㎞／h可以裝載電子偵察設(shè)備、干擾設(shè)備、SAR等任務(wù)設(shè)備。它的工作方式為半雙工工作在UF、UHF頻段數(shù)據(jù)速率分別為1364bps（HF）或2250bps（UHF）。單條鏈路的最高速率可達2Mbps遠遠高于現(xiàn)有戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的傳輸速率；最低延時低于2ms網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)支持實時重構(gòu)和靈活配置。近年來我國的國防工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展大量的新式裝備列裝投入使用部隊訓(xùn)練、演習(xí)在強度和技術(shù)水平上大大加強軍工科研部門的新式武器的研制試驗工作也取得了較大的進展。為適應(yīng)未來復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境并滿足無人機系統(tǒng)不同作戰(zhàn)使用要求需要對無人機測控系統(tǒng)的發(fā)展思路進行統(tǒng)籌規(guī)劃協(xié)調(diào)無人機測控系統(tǒng)技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。測控數(shù)據(jù)網(wǎng)一般由窄帶鏈路構(gòu)成用于編隊內(nèi)部成員和編隊組網(wǎng)之間的連接主要保證具有高抗干擾能力和高可靠性。到2020年針對未來無人作戰(zhàn)飛機、無人機編隊、機群作戰(zhàn)和混合協(xié)同作戰(zhàn)的需求研究開發(fā)能夠支持無人機機群高度協(xié)同作戰(zhàn)、支持無人機機間大容量數(shù)據(jù)交換、支持共享無人機機群信息的測控與信息傳輸網(wǎng)。美國洛克希德馬丁公司利用因特網(wǎng)協(xié)議(IPv6)開展無人機指揮控制驗證項目驗證內(nèi)容包括如何在多個授權(quán)用戶之間分配指揮控制權(quán)如何利用單一的射頻頻譜和因特網(wǎng)協(xié)議地址操作多架無人機。（4）新體制抗干擾、抗截獲技術(shù)測控系統(tǒng)是無人機系統(tǒng)的生命線。為使無人機自組織網(wǎng)絡(luò)能夠滿足作戰(zhàn)應(yīng)用的性能指標(biāo)同時使所需的基礎(chǔ)設(shè)施或頻率資源等的利用程度最小需要解決無人機自組織網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)控制、路由協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)管理、無人機自組織網(wǎng)絡(luò)與航空通信網(wǎng)、陸軍戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)、海軍戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)以及民航空管網(wǎng)之間互連互通及互操作技術(shù)。目前的航線裝定是有線裝定。響應(yīng)時間小于100ms。經(jīng)過開發(fā)、試驗、方案設(shè)計、桌面調(diào)試、聯(lián)合試車、小批量飛行試驗研制成功了新一代無人機測控系統(tǒng)。其中主站包括主操縱器、地面綜合管理控制器、工控機、顯示器。它在空間的運動除了具有六個自由度外(三個轉(zhuǎn)動角速度和三個平移線運動)還有旋翼和尾槳相對于機身的旋轉(zhuǎn)運動。此外旋翼旋轉(zhuǎn)時引起的振動、噪聲成為全機主要的振動源、噪聲源。在靶機上要放置二根天線一般只能垂直尾翼上放一根在水平副翼上放一根這樣這兩個天線極化方向是不同的而地面站架設(shè)的天線則是二根天線全是垂直放置必然造成其中一路通信效果變差。參數(shù)（原點、飛行參數(shù)、航路信息）：地面站發(fā)給電臺經(jīng)地面天線發(fā)射機上天線接收后電臺將參數(shù)發(fā)給飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)接收到參數(shù)后存入掉電保持的存儲器然后再從存儲器中讀出參數(shù)交遙測系統(tǒng)發(fā)回地面。飛控器是以單片機為核心的計算機控制系統(tǒng)其功能是實現(xiàn)由輸入信息的含義決策輸出信息的過程簡單地說是信息處理過程其輸入信息主要是指遙控接收送來的指令信息當(dāng)然也含故障應(yīng)急處理信息。啟動飛機姿態(tài)，遙測發(fā)射敏感元件重心為測量儀遙控發(fā)射地面操縱人、地面，遙測接收機到橫向控制通道上進一步提高航跡的控制精度。當(dāng)飛機收到“遠航”或是“返航”指令后即接通航向傳感器當(dāng)飛機收到“橫平”指令時切斷航向傳感器。其中無線電遙控是最重要、應(yīng)用最廣泛的遙控方式。由計算機還原、分析這些信息就能給出飛行姿態(tài)的遙控修正指令了。由以上提供的數(shù)據(jù)導(dǎo)航計算機就可以不斷地計算出無人機飛過的路線。它負責(zé)比較由多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)計算機輸出的信號與預(yù)定信號的差別。無人機的數(shù)據(jù)鏈路是連接無人機飛行平臺和地面控制站與地面指控人員的信息橋梁對于無人機安全飛行和完成任務(wù)必不可少。它的缺點是需要回收沖洗所以不能夠滿足實時情報需求。紅外掃描儀同樣存在實時性差的特點，趨向于被前視紅外器件所代替。激光雷達的波長短，不但可以探測到簇葉下的目標(biāo)，還可以對目標(biāo)進行分類，為作戰(zhàn)部隊提供目標(biāo)的精確信息。目前，該載荷在晝間圖像情報探測設(shè)備中占統(tǒng)治地位，常和前視紅外等組成多探測器轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)，滿足全天候?qū)崟r圖像情報需要。提高合成孔徑雷達的戰(zhàn)術(shù)效用價值。為了達到，更高的效率，通信情報要求提高信號敏感度，即降低無線信號的感應(yīng)度。為此，于1997年1月啟動了將無人機作為通信平臺的概念研究計劃。 武器彈藥類載荷無人作戰(zhàn)飛機除了具有，常規(guī)的偵察載荷之外，更彰顯其特點和作用的是用于執(zhí)行攻擊任務(wù)的武器類載荷。該系列炸彈的最大投放距離15KM，加裝導(dǎo)引頭后，圓誤差概率可達3m以內(nèi)。在12000m高度投放時，該型彈的飛行距離可達45km。只能直接瞄準(zhǔn)發(fā)射，而且投射高度較低，約3000m，發(fā)射時飛機一般要降低高度，使無人機被擊毀的概率增大。激光和衛(wèi)星制導(dǎo)武器是此類無人作戰(zhàn)飛機的傾向之一。激光，武器患難夫妻武器中的殺傷程度，取決于激光，的波長、光束強度，、照射時間的長短、目標(biāo)的通頻帶以及與目標(biāo)的距離。長波電磁脈沖不會進入，目標(biāo)的外殼內(nèi)部，但可在目標(biāo)導(dǎo)電外殼上產(chǎn)生感應(yīng)電流和電壓。表41 無人機的用途和任務(wù)載荷應(yīng)用情況統(tǒng)計表 無人機類型分析項目生產(chǎn)型微型戰(zhàn)斗型無人機用途偵查/監(jiān)視/目標(biāo)截獲85%100%50%通信中繼23%00電子情報11%00電子戰(zhàn)17%00環(huán)境/氣象觀測4%00民用/科研5013%其他8%00有效載荷光學(xué)照相機15%00紅外行掃描器8%00日光電視攝像機79%100%0微光電視攝像機8%10%13%紅外攝像機/前視紅外72%30%13%激光測距/照射器15%00雷達8%00合成孔徑雷達16%025%電子情報13%00電子戰(zhàn)21%00其他24%10%0不明3%10%40%表42 部分戰(zhàn)術(shù)無人機的任務(wù)載荷無人機任務(wù)載荷捕食者“天球”紅外/電光多傳感器監(jiān)視系統(tǒng)，日光彩色電視攝像機，合成孔徑雷達獵犬組合式電視/前視紅外傳感器，機載超高頻數(shù)據(jù)中繼系統(tǒng)，激光照射器和測距器，電子情報系統(tǒng)，雷達干擾機，通信干擾機先鋒高分辨力電視攝像機，前視紅外傳感器，電光測距器，雙探測器監(jiān)視系統(tǒng)不死鳥MRTS多任務(wù)轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)CL289三透鏡高速低空全景光學(xué)相機，紅外行掃描器，視頻數(shù)據(jù)發(fā)射機紅隼“獨眼巨人”紅外行掃描器，可見光譜電荷耦合器件行掃描器，廣角黑白電視攝像機，電光/紅外傳感器轉(zhuǎn)塔。紅外探測器一般分為兩類：光探測器和熱探測器。電視攝像機與前視，紅外特別是是深冷掃描線列前視，紅外相比，正在向體積小、質(zhì)量輕的方向發(fā)展。無人機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，全壽命使用成本也在不斷增高，使用者越來越希望無人機具有執(zhí)行多種不同任務(wù)的能力。無人偵察機信息獲取載荷功能的綜合化，是通過多種在功能上互補的信息獲取載荷的合理配置，來擴大，無人偵察機信息獲取系統(tǒng)工作的空域、時域、頻域，提高其獲取信息的能力和所獲信息的實時性與有效性來實現(xiàn)的。為了將偵察到的情報及時傳送到指揮官手中，偵察系統(tǒng)必須包含先進的通信系統(tǒng)。同時，有效的干擾需要采用寬帶干擾。第二條信道用于向地面控制站傳遞傳感器信息，它需要足夠的帶寬傳送大量的傳感器信息，帶寬范圍為300Kb/s10Mb/s。數(shù)據(jù)鏈的地面部分包含地面數(shù)據(jù)終端（GDT）和一副，或幾副，天線。無人機數(shù)據(jù)鏈路機載部分的工作原理如圖43所示。降低上行鏈路的占空比是可供考慮的抗擊反輻射武器的措施。但受低成本的限制，低截獲概率不是數(shù)據(jù)鏈必須具備的性能。所以，上行鏈路需要具有低截獲概率，而低截獲概率對下行鏈路不是很重要。因此，從作戰(zhàn)需要來說，對無人機數(shù)據(jù)鏈路適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境的能力有以下要求。地面站在發(fā)射控制信息的同時，還進行遙測接收。有些機載數(shù)據(jù)終端為了滿足帶寬的要求，還提供壓縮數(shù)據(jù)處理。下行鏈路提供兩個通道。由于商業(yè)移動電話使用擴頻和跳頻技術(shù)，截獲和干擾并不容易。（3）采用數(shù)據(jù)壓縮和錯誤校正編碼，便于圖像傳輸和還原。未來信息化戰(zhàn)爭要求無人偵察機具有更高的信息獲取能力，即要求無人偵察機擴大信息獲取空間，延長信息獲取時間，增加獲取信息的種類，提高獲取信息的有效性。不足之處是難以進行目標(biāo)識別。它很適合戰(zhàn)術(shù)無人機特別是微型無人機任務(wù)載荷的要求。第四代前視紅外系統(tǒng)準(zhǔn)備用于“全球鷹”無人機的紅外搜索與跟蹤系統(tǒng)以及美國海軍的E2C預(yù)警機。 無人機任務(wù)載荷的應(yīng)用情況本節(jié)以表格的形式說明不同用途無人機的載荷裝備，情況。電磁脈沖武器雖利用強電磁脈沖摧毀導(dǎo)彈或破壞雷達、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)中電子設(shè)備或擾亂人的大腦神經(jīng)系統(tǒng)而使人暫時失去知覺的武器，也成為射頻武器，主要包括電磁脈沖彈，微秒波炸彈和電磁脈沖產(chǎn)生器等。這三者也是未來無人作戰(zhàn)飛機上首先可能使用的定向能武器中。美國空軍已改裝成功MQ9A無人作戰(zhàn)飛機，且正在發(fā)展遠程戰(zhàn)略打擊無人作戰(zhàn)飛機。4.“海爾法”導(dǎo)彈洛克希德?、激光制導(dǎo)的AGM114K型“海爾法”空地反坦克導(dǎo)彈，主要由MQ1A“捕食者”無人機投射。為了增加穿透能力，該彈得長細比為12：1。第二階段是在另一批炸彈上取下尾翼彈翼，加裝慣導(dǎo)系統(tǒng)和GPS接收機、制導(dǎo)控制件，在頭部加裝，穩(wěn)定彈翼，同時采用威力更大的爆破殺傷裝藥和新型引信。海灣戰(zhàn)爭期間，為了滿足沙漠風(fēng)暴行動，的通信需求，需要出去40架次的C5飛機和24艘輪船。采用的這種方法，即使信號強度只有普通噪聲的1/10，也可以將其還原出來。 通信類載荷無人機經(jīng)常被用于執(zhí)行通信中繼和通信情報任務(wù)，這就需要攜帶相應(yīng)，的通信類載荷。合成孔徑雷達的戰(zhàn)術(shù)用途因能從其雷達圖像中提取附加信息的一些工作模式而增加，另一很有希望的發(fā)展涉及將合成孔徑雷達數(shù)據(jù)與來自其他傳感器的數(shù)據(jù)進行組合。它是一種用固態(tài)的電荷耦合器件代替早期的攝像管作為光電轉(zhuǎn)換成像器件的黑白或彩色攝像機。但它已是高性能晝夜全天候無人偵察機無可替代的設(shè)備。因此，可以進行夜間的監(jiān)視與偵查。 偵察監(jiān)視類載荷光學(xué)相機是古老成像設(shè)備也是最早在無人機上使用的偵查設(shè)備。4. 無人機任務(wù)載荷與數(shù)據(jù)鏈路無人機的任務(wù)載荷是指安裝在無人機上用于完成特定任務(wù)的設(shè)備或產(chǎn)品。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種沒有陀螺平臺的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)要求有高速計算機其成本更高目前尚未在無人機上使用。磁羅盤或陀螺儀表的作用類似于指北針可測出無人機的航向角。(2)下傳信號遙控指令只包含航跡修正信號是顯然不夠的在飛行中無人機會受到多種因素的影響無人機的飛行姿態(tài)也在不斷變化所以指令還需要包括對飛行姿態(tài)的修正內(nèi)容。 無人機的飛行控制無人機的飛行控制主要有：遙控飛行、自控飛行、遙控與自控結(jié)合。當(dāng)飛機收到“縱平”指令后即接通高度傳感器當(dāng)飛機收到“爬升”或“俯沖”指令時切斷高度傳感器。這是飛行控制系統(tǒng)的核心控制回路。無人機數(shù)據(jù)采集及測控系統(tǒng)集成了模擬、數(shù)字、通訊總線、時間碼等無人機上通用的各種航電信號采集和測試功能。無線遙控（上行）通道完成遙控指令、參數(shù)信息等數(shù)據(jù)的傳輸。無人機的重量增加是影響起飛、空速、續(xù)航時間的一個重要原因?？梢钥闯鲋鄙龣C在飛行時旋翼處于復(fù)雜的周期變化的氣動環(huán)境中。無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的核心問題主要是單/雙無線通道的選擇、電臺的選擇、天線的選擇和安裝姿態(tài)。測控系統(tǒng)由地10面測控系統(tǒng)和機上測控系統(tǒng)組成。：4800bps誤幀率小于1%。主要功能和指標(biāo)要求為：：完成無人機32個遙控指令的上傳指令周期小于等于1秒。而目前采用的方式是有線調(diào)參，即在靶機飛行場的地面站距發(fā)射架有數(shù)十米距離每次靶機發(fā)射時必須搬動地面站至飛機處調(diào)參使用極為不便。到2030年前無人機測控系統(tǒng)需要達到500Mbit/s(視距)或以上的數(shù)據(jù)率衛(wèi)星中繼鏈路和無人機機間高速數(shù)據(jù)鏈路將需要提供更高的數(shù)據(jù)傳輸能力這可以在光通信新體制方面取得突破并開展實用性研究。設(shè)計時需在體積、重量、功耗、發(fā)射功率、靈敏度、調(diào)制解調(diào)器性能之間折衷考慮。（2）一站多機的指揮控制技術(shù)美國雷聲公司研制的無人機通用控制系統(tǒng)(UCS)據(jù)稱是世界上第一個可同時操縱8架空中、陸地或海上無人機的地基駕駛艙其最大創(chuàng)新點是采用了游戲業(yè)的更好、更直觀的操作體驗技術(shù)。需要開展通用化建設(shè)、互聯(lián)互操作技術(shù)研究及激光與網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)研究。在天地一體化綜合測控系統(tǒng)發(fā)展模式設(shè)想圖中包括了基于地基測控的視距多目標(biāo)測控數(shù)據(jù)鏈、地空寬帶數(shù)據(jù)鏈；基于天基測控的衛(wèi)星中繼數(shù)據(jù)鏈；自組網(wǎng)機間寬帶高速數(shù)據(jù)鏈；獨立子網(wǎng)通信數(shù)據(jù)鏈等多條測控與數(shù)據(jù)傳輸鏈路。隨著各種新型無人機的不斷出現(xiàn)和在軍事上的廣泛應(yīng)用作為無人機電子信息技術(shù)核心的測控與信息傳輸（TTamp。英國York大學(xué)的TimTozer等人與軍方合作將GSM基站通過技術(shù)改造后由無人機搭載建立一個空中的“微基站”進行戰(zhàn)區(qū)個人通信服務(wù)實驗驗證了基于無人機通信平臺的潛在優(yōu)勢。戰(zhàn)術(shù)瞄準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（TTNT）是一種高速、保密、基于IP的武器協(xié)同數(shù)據(jù)鏈主要用于實現(xiàn)目標(biāo)探測、主動識別、瞄準(zhǔn)、打擊和毀傷評估的過程中各種作戰(zhàn)信息的及時共享。Link11為低速數(shù)據(jù)鏈以60年代技術(shù)為基礎(chǔ)。該機巡航高度7000米作戰(zhàn)半徑1500千米續(xù)航時間為30小時可以裝載多種任務(wù)設(shè)備。無人機上也裝載了多種電子、光學(xué)設(shè)備。該系統(tǒng)供無人機或直升機用。瞬時覆蓋范圍90176。在美國典型的電子干擾型無人機是在海灣戰(zhàn)爭中使用的“勇敢者”200/300