階系統(tǒng)和穩(wěn)定性ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 KsssKsssKsssKs??????????))(())((1))(()(?因此，閉環(huán)特征方程為 0))(( ???? Ksss040401440)4)(10( 23 ????????KsssKsss167。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 例 54 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 0243 2345 ?????? sssss試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如不穩(wěn)定，則確定右根的個(gè)數(shù)。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST sn an an2 an4 … 0 sn1 an1 an3 an5 … 0 sn2 b1 b2 b3 … 0 sn3 c1 c2 c3 … 0 sn4 d1 d2 d3 … 0 … … … … … … s1 u1 0 0 0 0 s0 v1 0 0 0 0 15142??????nnnnnaaaaab167。 因此，通常采用前人總結(jié)的判據(jù)方法進(jìn)行判斷。 167。 52 二階系統(tǒng)的過渡過程 ST 1 02 22,1 22 ??????????? ???????? nnnn ss二階系統(tǒng)的特征根： 167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線： 0 2 4 6 8 10 0 1 一般系統(tǒng)對(duì)單位階躍函數(shù)的響應(yīng)： 1T 2T 3T 4T 167。 50 引言 ST 時(shí)域分析法是根據(jù)系統(tǒng)的微分方程，以拉氏變換作為工具，直接解出控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 167。 其微分方程為： )()()( trtydttdyT ??其中， y(t)為輸出量， r(t)為輸入量， T為時(shí)間常數(shù) 167。 51 一階系統(tǒng)的過渡過程 ST tTeTTtty??????1)(tTety????11)(tTeTty????11)(階躍響應(yīng) 脈沖響應(yīng) 斜坡響應(yīng) )()( ttr ??167。 52 二階系統(tǒng)的過渡過程 ST 122,1 ???? ????? nn4. ξ 1 （過阻尼） ttnneety?????????????????????????????)1(22)1(2222)11(21 )11(211)(167。 53 穩(wěn)定性與勞斯判據(jù) ST 0 )s i nc o s(lim limlim11?????? ???????tBtAeeCy ( t ) = iiiirittttkiitii????若是一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，則 只有
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1