機(jī)構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 運(yùn)動學(xué) 場合一：兩個(gè)構(gòu)件之間形成多個(gè)運(yùn)動副 F = 3 1 2 2 = 1 解決方案 計(jì)算自由度時(shí)，不考慮虛約束的作用，假定： 兩個(gè)構(gòu)件之間只形成一個(gè)運(yùn)動副 F = 3 1 2 1 = 1 等寬凸輪機(jī)構(gòu) 兩構(gòu)件組成的多個(gè)平面高副，各接觸點(diǎn)之間的距離為常數(shù) 場合二：兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)之間的距離在運(yùn)動中保持不變 5 E F F = 3 1 2 2 = 1 AB CD AF DE 點(diǎn) E、 F距離在運(yùn)動過程中始終不變 桿式聯(lián)軸器 A B 場合三：聯(lián)接構(gòu)件和被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 F = 3 1 2 2 = 1 場合四：機(jī)構(gòu)中存在不起作用的對稱部分 為了傳遞較大功率，保持機(jī)構(gòu)受力平衡，在機(jī)構(gòu)中增加對稱部分 虛約束的引入，一般是為了改善機(jī)構(gòu)受力，增大傳遞功率等需求； 計(jì)算自由度時(shí)，不考慮虛約束的作用； 虛約束的成立，要滿足一定的幾何條件或者結(jié)構(gòu)條件，如果這些條件被破壞，將轉(zhuǎn)化了實(shí)約束，影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動； 虛約束問題小結(jié)： 如果需要采用虛約束，必須保證設(shè)計(jì)、加工、裝配精度，以確保滿足虛約束存在的條件。 運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的條件（舉例 1） Fa = 3 2 2 3 = 0 Fb = 3 3 2 5 = 1 F 0 運(yùn)動鏈不能運(yùn)動，不成為機(jī)構(gòu) F = 3 4 2 5 = 2 F 0， 但原動件數(shù)目小于自由度數(shù)目，運(yùn)動鏈運(yùn)動不確定，不能成為機(jī)構(gòu)。 前者分別編號，后者采用一個(gè)編號，加 `以示區(qū)別。 一個(gè)運(yùn)動副引入多少約束？取決于運(yùn)動副類型。 ② “構(gòu)件是由多個(gè)零件組成的”，“一個(gè)零件不能成為構(gòu)件”的說法是否正確 ? 構(gòu)件和零件的本質(zhì)區(qū)別是什么? ③ 何謂“運(yùn)動副” ? 滿足什么條件兩個(gè)構(gòu)件間才能構(gòu)成運(yùn)動副 ? ④ 何謂“運(yùn)動鏈” ? 具備什么條件，運(yùn)動鏈才具有運(yùn)動的可能性 ? 具備什么條件后才具有運(yùn)動的確定性 ? 具備什么條件，運(yùn)動鏈才能成為機(jī)構(gòu) ? 如何簡要的表達(dá)設(shè)計(jì)思想和運(yùn)動特性？ —— 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 用國標(biāo)規(guī)定的簡單符號和線條代表 運(yùn)動副 和 構(gòu)件 ，并按一定 比例尺 表示 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸 ，繪制出表示 機(jī)構(gòu)的簡明圖形 。 滿足此條件的運(yùn)動鏈即成為機(jī)構(gòu)。 F = 3n 2P5 – P4 = 3 5 2 7 = 1 解決方案 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，假想滾子和安裝滾子 的構(gòu)件固接為一個(gè)整體，成為一個(gè)構(gòu)件 或在計(jì)算結(jié)果中去除局部自由度 問題 2： 局部自由度 某些構(gòu)件具有的只影響自身局部運(yùn)動而不影響其它構(gòu)件運(yùn)動的自由度，經(jīng)常發(fā)生在將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦的場合。 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動件和機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過程，又稱為拆桿組。 ② 習(xí)題： b,
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