【正文】 ? （二）計算 ? 1 ．齒輪系傳動比最佳分配條件。 ? 數(shù)學(xué)模型可以簡化為由質(zhì)量 彈簧 阻尼組成的二階力學(xué)模型。 基本要求 ——重量比 ? 要求在規(guī)定的最大載荷作用下，變形量不得超過一定的數(shù)值。 滾動導(dǎo)軌的分類及結(jié)構(gòu) ? 按照滾動體形狀分類 滾珠式、滾柱式、滾針滾柱式 ? 按照滾動體運動方式分類 滾動體不作循環(huán)運動 滾動體作循環(huán)運動 第五節(jié) 導(dǎo)軌及支承件 3. 滾動導(dǎo)軌 第五節(jié) 導(dǎo)軌及支承件 滾珠導(dǎo)軌介紹 特點 滾珠與動靜導(dǎo)軌之間為 點接觸 優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低 缺點 剛度差、抗震性差、承載力低 應(yīng)用 輕載、小力矩 第五節(jié) 導(dǎo)軌及支承件 滾柱導(dǎo)軌介紹 特點 滾珠與動靜導(dǎo)軌之間為 線接觸 優(yōu)點 承載力是滾珠的 20— 30倍 剛度、抗震性均優(yōu)于滾珠 缺點 滾柱體對導(dǎo)軌不平度敏感、易 由于不平而產(chǎn)生側(cè)向偏移和側(cè) 向滑動，使導(dǎo)軌磨損加劇和降 低精度。 滾動直線導(dǎo)軌副具有較好的承載性能，可以承受不同方向的力和力矩載荷，如承受上下左右方向的力 ,以及顛簸力矩、搖動力矩和擺動力矩?？蓪C床定位精度設(shè)定到超微米級。 第五節(jié) 導(dǎo)軌及支承件 3. 滾動導(dǎo)軌 在承導(dǎo)件和運動件之間放入一些滾動體（滾珠、滾柱或滾針），使相配的兩個導(dǎo)軌面不直接接觸的導(dǎo)軌，稱為滾動導(dǎo)軌。 ? 需進行高頻淬火的導(dǎo)軌面，其原始硬度不得低于 HB187，表面粗糙度應(yīng)低于 Ra為 5μ m，表面不允許有過多砂眼、氣孔、疏松、夾雜等鑄造的缺陷，不應(yīng)有尖角。由于填充劑不同，就可得到不同性能的導(dǎo)軌材料。 ? (3) 有色金屬常用的有色金屬有黃銅 HPb59錫青銅 ZQSn66鋁青銅 ZQA19鋅合金 ZZnAll0超硬鋁 I,C4和鑄鋁 ZL6等，其中以鋁青銅較好。 ? ③稀土鑄鐵它具有強度高、韌性好的特點，耐磨性與高磷鑄鐵相近。常用的鑄鐵有： 灰鑄鐵常用的是 HT20 40（一級鑄鐵），硬度以HB180～ 200較為合適。 對導(dǎo)軌副的性能要求是：導(dǎo)向精度、接觸剛度、精度保持性以及低速運動穩(wěn)定性。 液體靜壓支承 特點：精度高 、 剛度大 、 抗震性好 、 摩擦力矩小 。 對于 主軸 的要求包括： （ 1）回轉(zhuǎn)精度含軸向精度 （ 2）靜剛度 （ 3）動特性 （ 4）熱特性 主要介紹支承型式 第四節(jié) 軸系 一、滾動摩擦支撐軸系 圓柱滾子軸承 推力球軸承 角接觸球軸承 圓錐滾子軸承 調(diào)心球軸承 深溝球軸承 第四節(jié) 軸系 二、滑動摩擦支撐軸系 液體動壓支承工作原理： 若兩平面之間的油液成楔形 ， 兩者相對運動時將產(chǎn)生壓力 ， 從而可以承載 第四節(jié) 軸系 1．軸的啟動階段 軸靜止時，軸處于軸承孔的最下方、最穩(wěn)定位置，自然形成一彎曲的楔形，開始轉(zhuǎn)動并轉(zhuǎn)速很低時，完全是金屬直接接觸，軸承對軸頸的摩擦力方向與軸頸表面圓周速度方向相反，迫使軸頸向右滾動而偏移。 第三節(jié) 諧波齒輪減速器 一、工作原理及結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 諧波齒輪減速器 二、諧波齒輪傳動的特點 諧波齒輪傳動與普通齒輪副傳動相比有以下特點。 第三節(jié) 諧波齒輪減速器 一、工作原理 波形發(fā)生器為 主動件 ，剛輪或柔輪為 從動件 。 軸承的類型與選擇 ? 標準滾動軸承： 標準軸承 向心推力軸承： 既能承受徑向載荷又能承受軸向載荷向心軸承： 只能承受徑向載荷推力軸承： 只能承受軸向載荷按承受載荷的類型：標準軸承按滾珠的類型：球軸承：圓錐滾子軸承：圓柱滾子軸承：滾針軸承：滾珠為小鋼球（有單列和雙列）滾珠為短圓柱體 （有單列和雙列）滾珠為圓錐體 （有單列和雙列）滾珠為針形 （有單列和雙列）（ 6）滾珠絲杠副的選擇方法 （ 1） 結(jié)構(gòu)型式的選擇： 根據(jù)防塵防護條件及對調(diào)整間隙和預(yù)緊的要求來選擇 。 4321 圖718 雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)2單螺母 3螺母座 4調(diào)整墊片雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu) (b)螺紋調(diào)隙式 其中一個螺母的外端有凸緣而另一個螺母的外端沒有凸緣而制有螺紋，它伸出套筒外，并用兩個圓螺母固定著。 內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)方式的特點 ? 滾珠內(nèi)循環(huán)方式的反向器的轉(zhuǎn)動可調(diào)整滾珠的循環(huán)方向，滾珠循環(huán)回路短、流暢性好；而且螺母的徑向尺寸也較?。ǚ聪蚱骺梢宰龅暮苄。?。 5）磨損小，使用壽命長。 A、 按功能分為： ? 有傳遞能量 （ 千斤頂 ， 螺旋壓力機 ） ； ? 有傳遞運動 （ 工作臺的進給絲杠 ） ； ? 調(diào)整位置 （ 螺旋測微器 ） 。 舉例 對于大功率的情況 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 齒輪傳動 間隙的調(diào)整目的 ： 提高齒輪傳動的精度和消除齒輪傳動的正反轉(zhuǎn)誤差。 調(diào)整方法： 1. 剛性調(diào)整法 2. 柔性調(diào)整法 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 1. 剛性調(diào)整法 調(diào)整中心距法、選擇裝配法、帶錐度齒輪法和斜齒輪法 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 1. 剛性調(diào)整法 調(diào)整中心距法、選擇裝配法、帶錐度齒輪法和斜齒輪法 第一節(jié) 齒輪系及蝸桿副 三、齒輪副間隙的消除 2. 柔性調(diào)整法 通過雙齒輪中間加入彈性元件，使雙齒輪分別貼緊其嚙合齒輪的兩側(cè)，以消除齒輪的間隙。 B、 按運動副分為： ? 滑動摩擦機構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單 ， 成本低 ， 具有自鎖功能 ， 但摩擦力大 ， 傳動效率低； ? 滾動摩擦機構(gòu)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，摩擦力小，傳動效率高，無自鎖功能，傳動距離和速度有限； ?液浮摩擦性 ?電螺母絲杠型 滾珠絲杠傳動部件 1）滾珠絲杠副的組成 ? 在螺母的內(nèi)壁和絲杠的外壁分別加工一條螺旋形的滾道，在滾道中裝入滾珠，在螺母的滾道兩端裝一個擋住滾珠的螺母（螺母內(nèi)壁有滾珠槽，反向器），就構(gòu)成了 滾珠絲杠傳動部件 。 6）制造工藝復(fù)雜。但反向器的加工困難，而且裝配調(diào)整也比較困難。旋轉(zhuǎn)圓螺母時，即可消除間隙，并產(chǎn)生預(yù)拉緊力，調(diào)整好后再用另一個圓螺母把它鎖緊。 ? 例如：當允許有間隙時 （ 如垂直運動 ） ， 可選擇具有單圓弧形螺紋滾道的單螺母滾珠絲杠副； ? 當必須有預(yù)緊或在使用過程中因磨損而需要定期調(diào)整時 ， 應(yīng)采用雙螺母螺紋預(yù)緊或齒差預(yù)緊式結(jié)構(gòu)； ? 當具有良好的防塵條件，且只需要在裝配時調(diào)整間隙及預(yù)緊力時，可采用結(jié)構(gòu)簡單的雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式結(jié)構(gòu)； 滾珠絲杠副的選擇方法 （ 2）結(jié)構(gòu)尺寸的選擇 ? 公稱直徑 d0：軸向最大載荷 ? 基本導(dǎo)程 l0：設(shè)計要求 ? 螺紋長度 ls：在滿足 l0的條件下盡可能短 ? 螺距 t：傳動精度、傳動速度 ③滾珠絲杠副的精度 – 滾珠絲杠副的精度等級為 10級精度，代號分別為 10。剛輪有內(nèi)齒圈，柔輪有外齒圈，其 齒形 為漸開線或三角形，周節(jié)相同而 齒數(shù)不同 ，剛輪的齒數(shù) Zg比柔輪的齒數(shù) Zr多幾齒。 （ 1）結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，傳動效率高。 3．液體動力潤滑運轉(zhuǎn)階段 當轉(zhuǎn)速 n增加到一定值時，軸頸帶入足夠油量把兩摩擦表面分開，形成承載油膜，這時，油層內(nèi)的壓力已能支承外載荷 ,達到平衡的軸頸開始按液體摩擦狀態(tài)工作，即進入穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段。 用于中低速重載高精度機械設(shè)備 。 導(dǎo)軌副組成 1支承件 2運動件 第五節(jié) 導(dǎo)軌及支承件