【正文】 D字：偏置號， D后面是多位自然數(shù)，每一個偏置號都是一個內(nèi)存地址，這些地址中存放著刀具半徑值（ D00地址中值永遠(yuǎn)為 0）。 刀具長度偏置的取消： 48 （ 1）用 H00取消， H00地址中的值總為 0 （ 2）用 G49取消 *注意：只有在線性程序段（ G00、 G01）才能使用刀具長度偏置！例圖： 用銑刀加工 ABCDA輪廓 線 示意圖，立銑刀裝在主軸上，銑刀測量基準(zhǔn) I到工件上表面的距離為350mm，要加工 III、 IV面，必須把刀具從基準(zhǔn) 面 I移近工件上表面，再作 Z向切入進(jìn)給。 G43作用：刀具在做 Z向移動時，刀具實際移動距離等于 Z值加上 H地址中的刀具偏置值。 （一般而言，刀具長度補償對于二坐標(biāo)、三坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工是有效的，但對于刀具擺動的四、五坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工，則無效） 刀具長度補償在發(fā)生作用前，必須先進(jìn)行刀具參數(shù)的設(shè)置。 例圖： N10 G00 X10 Y5； 42 N20 G01 G91 G16 F100； N30 X20 Y45； N40 Y90； N50 Y90； N60 Y90； N70 M30； 或者 ： N10 G00 X10 Y5； N20 G01 G91 G16 F100； N30 X20 Y45； N40 Y90； N50 X20； N60 X20； N70 M30； 思考：針對上例，絕對方式與增量方式編程哪種較適合？ 混合編程例圖：（極徑為絕對，極角為增量） N10 G90 G01 X0 Y0 Z0 F100； N20 G16； 43 N30 G90 X10 Y0； N40 G81 G91 Y30 Z10 R5 L12 （ 省略 X10） N50 G15； N60 M30 G81為鉆孔循環(huán)，每鉆完一孔自動抬刀，抬升高度由 R值設(shè)定，L值為循環(huán)次數(shù)。 例：在加工中心上切 38 iL工件主軸Z削螺紋，工件固定在工作臺上，刀具裝在主軸上。 32 四、 圓弧插補指令 G0 G03（模態(tài)） G02順圓插補 （在車床上為逆圓插補） G03逆圓插補 （在車床上為順圓插補） 格式： G02（ G03） X Y （ Z ） I J （ K ）或（ R ）， F ； X、 Y、 Z值為圓弧終點坐標(biāo)值（ G90），或是終點相對起點的增量值（ G91）； I、 J、 K值為圓心相對于圓弧起點的增量值， 且總為增量值 ； R 值為圓弧半徑，該值的正負(fù)取決于圓弧的大小，若圓弧小于或等于 180度，則 R為正值，若圓弧大于 180度，則 R值為負(fù)。 2）相對坐標(biāo)編程指令 G91（模態(tài)） 格式 ： G91； 以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為相對坐標(biāo)值 ， 即刀具運動的位置坐標(biāo)是指刀具從當(dāng)前位置到下一位置之間的增量。 27 工件坐標(biāo)系（機床坐標(biāo)系）偏置后工件坐標(biāo)系刀具位置G52與 G92比較 區(qū)別： G52后面的坐標(biāo)值是工件坐標(biāo)系原點的移動值，而 G92后面的坐標(biāo)值是刀具在新坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 （ 1） G92后面的坐標(biāo)值是把刀具的當(dāng)前位置 設(shè)定在新坐標(biāo)系 23 j設(shè) 定坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 。如圖： 例 20 工件x距 離機床坐標(biāo)系距離xx工件坐標(biāo)系工作臺工件坐標(biāo)系工件工件距離距離距離刀具機床坐標(biāo)系機床參考點建立工件坐標(biāo)系 例 一般數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)定幾個工件坐標(biāo)系。 ： 與機床原點相對應(yīng)的還有一個機床參考點（ reference point）， 用 “R”表示 ， 或用 表示。 +X：（ 1） .在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（如銑床），如果Z軸水平，當(dāng)從主軸向工件看時， +X方向指向右方（臥銑）。如 M00、 M0 M0 M04等 （ 7） 刀具偏置字（ D字和 H字） ： D字后接一個數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具直徑值調(diào)出，當(dāng)程序中有 G41或 G42指令時，這個值就是刀具半徑的補償值。 功能字： （ 1） 準(zhǔn)備功能字（ G字） ：使機床做某種操作的指令。我國根據(jù) ISO標(biāo)準(zhǔn)制定了JB305182《數(shù)字控制機床坐標(biāo)和運動方向的命名》等國標(biāo)。 首件試切時，一般單段運行，監(jiān)視加工狀況，隨時調(diào)整參數(shù)，出現(xiàn)問題，立刻停車。數(shù)控機床在加工下面一些零件中更能顯示優(yōu)越性： 1) 批量小（ 200 件以下）而又多次生產(chǎn)的零件 2) 幾何形狀復(fù)雜的零件 3) 在加工過程 中必須進(jìn)行多種加工的零件 4) 切削余量大的零件 5) 必須嚴(yán)格控制公差（即公差帶范圍?。┑牧慵? 6) 工藝設(shè)計經(jīng)常變化的零件 7) 加工過程中的錯誤會造成嚴(yán)重浪費的貴重零件 8) 需要全部檢驗的零件，等 10 第二章零件加工程序的編制 第一節(jié) 概述 本節(jié)重點： 一、數(shù)控加工基本原理 二、數(shù)控機床程序編制的內(nèi)容和步驟 主要內(nèi)容：分析零件圖、確定加工工藝過程、進(jìn)行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進(jìn)行程序檢查、程序輸 入、工件試切 步驟： 零件圖紙 工藝分析 穿孔帶 數(shù)據(jù)計算 編程 控制機 伺服電機 伺服電機 伺服電機 機床部件 機床部件 機床部件 成品 分析零件圖紙 工藝處理 數(shù)學(xué)處理 編寫程序清單 程序輸入 程序檢查 數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控機床試切 零件毛坯 成品零件 11 分析零件圖，決定加工方案，確定加工順序，設(shè)計夾具，選擇刀具，確定走刀路線，切削用量等。 2..生產(chǎn)率高，采用高硬度的硬質(zhì)合金刀具，因而切削速度提高，可實現(xiàn)自動換刀，空行程速度快：15m/min~240m/min，因而縮短了輔助時間。 目前通常所 說的數(shù)控系統(tǒng)，一般均指計算機數(shù)控系統(tǒng)。 二、 數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展： （一） 產(chǎn)生： 傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法已滿足不了生產(chǎn)需求 1) 單件小批量生產(chǎn) —— 占 70%，一般用試切 2 法，技術(shù)水平要求高，勞動強度大，精度不高，無法實現(xiàn)自動化。如：普通車、銑、刨、磨床等 2) 工藝流水作業(yè) —— 調(diào)整法加工，生產(chǎn)率提高，精度提高，成本低，品種多，采用組合機床，多機床配合，環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，生產(chǎn)停滯。 液壓、氣動系統(tǒng)：輔助裝置，用來實現(xiàn)潤滑、冷卻、夾緊、轉(zhuǎn)位、排屑等功能。 ，一次裝夾可完成多種加工，消除因重復(fù)定位而帶來的誤差。正確選擇對刀點、切入方式。 三、數(shù)控機床編程方法 1) 手工編程 由人工完成零件圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序清單，直到程序輸入、校驗，稱為“手工編程”。由于生產(chǎn)廠家使用標(biāo)準(zhǔn)不完全統(tǒng)一，使用代碼、指令含義也不完全相同，因此需參照機床編程手冊。用地址 G和兩位數(shù)字表示，從 G00G99共 100種。 H字后接一個數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具長度度值調(diào)出，當(dāng) Z軸運動時，這個值就是刀具長度偏置值。如果 Z軸垂直，當(dāng)從主軸向工件看時， +X方向指向右方（立銑）。 它是機床制造商在機床上用行程開關(guān)設(shè)置的一個物理位置，與機床原點的相對位置是固定的，機床出廠前由機床制造商精密測量確定。例如美國 AB公司的9系列數(shù)控系統(tǒng)就可以設(shè)定 9個工件坐標(biāo)系。如下例中 Ni句設(shè)定的坐標(biāo)系是把刀具所在的位置 A點，設(shè)定在該坐標(biāo)系的 X=0、 Y=0點上。 相同：不產(chǎn)生機床移動，只改變工件坐標(biāo)系位置。 例：分別用絕對和增量方式編程 絕對方式： 增量方式： N1 M03 S640； 主軸正轉(zhuǎn) N1 M03 S640； N2 G90； 選絕對（增量） N2 G91； N3 G00 X20 Z60； 快進(jìn) AB N3 G00 X60 Z20； N4 G01 X30 Z40 F100；工進(jìn) BC N4 G01 X10 Z20 F100； N5 G01 X30 Z20； CD N5 G01 X0 Z20； N6 G01 X40 Z20； DE N6 G01 X10 Z0； N7 M02； 結(jié)束 N7 M02； 30 有些數(shù)控系統(tǒng)不用 G90、 G91區(qū)分絕對和增量編程，而是直接用 X、 Y、 Z表示絕對編程，用 U、 V、 W表示增量編程。 F 值為圓弧插補的進(jìn)給速度。 程序如下 ： N1 G90 G00 ； 刀具定位于螺孔中心 N2 S45 M03； 主軸正轉(zhuǎn)，刀具 沿 Z向接近工件 N3 G33 Z120 F5； 第一次切削，導(dǎo)程 F=5 N4 M19；主軸定向停止（使主軸每次都停止在同一角度位置， 以便找到起始位置 ） N5 G00 Y75； 刀具沿 Y向退刀 N6 Z200 M00； 刀具沿 Z向退回孔端，程序暫停調(diào)刀 N7 Y70 M03； 刀具對準(zhǔn)孔中心，主軸啟動 N8 G04 X2； 暫停兩秒，便于主軸速度到達(dá) N9 G33 Z120 F5； 第二次螺紋切削 N10 M19； 主軸定向停止 N11 G00 Y75； 刀具沿 Y向退刀 N12 Z200 M00； 刀具沿 Z向退回孔端，程序暫停調(diào)刀 39 N13 Y70 M03； 刀具對準(zhǔn)孔中心，主軸啟動 N14 G04 X2； 暫停兩秒，便于主軸速度到達(dá) N15 G33 Z120 F5； 第三次螺紋切削 N16 M19； 主軸定向停止 ： NXX M02； 程序結(jié)束 切削錐度螺紋時，工件要沿 Z和 X（或 Y）兩個方向移動，因螺紋中心線通常與主軸中心線重合，因此， Z向移動總關(guān)聯(lián)導(dǎo)程，而 X（或 Y）向移動則產(chǎn)生錐度。 混合編程例圖：（極徑為增量，極角為絕對） N10 G00 X0 Y0 F500； N20 G90 G81 X3 Y0 R3 Z10； N30 G16； N40 G91 X4 G90 Y135； N50 Y225； N60 Y315； N70 G15 X6 Y0； N80 G16； N90 G91 X8 G90 Y135； 44 N100 Y225； N110 Y315； N120 M30； 以上程序只出現(xiàn)一次 G81，以后 G81都省略。設(shè)置的方法有機內(nèi)試切法、機內(nèi)對刀法和機外對刀法。 G44作用：刀具在做 Z向移動時，刀具實際移動距離等于 Z值減去 H地址中的刀具偏置值。程序如下： N1 G91 G00 G43 H01 Z348； N2 G01 Z12 F100； ： Ni G00 G49 Z360； 由圖可知，銑刀端面與工件上表面間距離是（ 350100）=250mm，但 N1句中的 Z348，如沒有刀偏（ G43），則刀尖要下降 348mm會進(jìn)入工件上表面以下 98mm，顯然不對，句中的 G43 49 H01就能修正這一錯誤，這里 H01地址中的刀具偏置值是 100，則指令 N1含義為刀具向下移動距離等于 Z值 +H地址中的值，即348+100=248mm，即刀具沿 Z向以 G00方式按 G91相對坐標(biāo)值移動了 248mm，這時刀尖距離工件上表面 2mm， N2句向下切削12mm，從而完成刀具下切。 *刀具半徑補償?shù)慕⒅荒茉?G0 G00下完成，不可在 G0G03方式下完成，但一旦建立，刀具所走過曲線都有效，即編程曲線永遠(yuǎn)是銑刀回轉(zhuǎn)圓的包絡(luò)線。 （二）、刀具半徑補償指令格式： G41 X Y ； D X Z ； G42 Y Z ； G41：左側(cè)刀具半徑補償 G42：右側(cè)刀具半徑補償 G40：取消半徑補償 52 X、 Y、 Z：建立刀具半徑補償運動的終點 （實際為 G00或 G01指令的坐標(biāo)字），半徑補償只能在規(guī)定的平面內(nèi)進(jìn)行，可由坐標(biāo)字或 G1 G1 G19選擇確定。 有些機床不需要 G4 G44，而是實行自動刀具長度補償，即把基準(zhǔn)點到刀尖的長度測出，輸入刀具參數(shù)表中即可自動補償。取消刀具長度補償用 G49指定。編程時不用考慮實際刀具的長度偏差，只以這個基準(zhǔn)進(jìn)行編程，而刀尖的實際位置由 G4 G44來修正。 例圖，刀具運行軌跡是