【正文】 用自動化技術(shù)的主要效益在于可以有效縮短零件B. 機(jī)械制造過程中的自動化技術(shù)主要有B. 45. 檢測34. 自動17. 可變 物料運儲系統(tǒng)以及計算機(jī)控制系統(tǒng)組成。 工業(yè)機(jī)器人一般由 自動裝配機(jī)從類型上來講可分為單工位和__________ 兩大類。 工件的自動識別可分為工件____________的自動識別和工件姿態(tài)與位置的自動識別。 自動線的集中排屑裝置一般設(shè)置在機(jī)床底座下的___________中。 自動化倉庫常見的有平面?zhèn)}庫和__________倉庫兩種形式。 輸送帶速度與制造系統(tǒng)的_________能力密切相關(guān)。 在自動化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)是指工件流、工具流和配套流的__________與存儲。 在柔性自動線中工件一般裝在_____________上輸送。22. 組合機(jī)床的自動化水平主要是通過數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用來實現(xiàn)的，一般有兩種情況，一種是___________的需要，另一種是為了加速轉(zhuǎn)換和調(diào)整的需要。15. 自動控制系統(tǒng)中的指令存儲裝置大體上可分為集中存儲方式和___________存儲方式兩大類。8. 凸輪式、非凸輪式和____________式等控制方式是自動化單機(jī)的主要控制形式。4. 機(jī)械制造中采用自動化技術(shù)可以顯著___________勞動生產(chǎn)率。252。252。252。252。252。252。252。252。252。252。252。 、輕切削工藝的加工自動化中，采用氣動控制要比采用電動或液壓控制更為方便和實用。 。 ，則稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。（錯）4 加工一個工件的工作循環(huán)tg是由切削時間和空程輔助時間組成的，即tg=tq+tf, 顯然只要減小tq就能提高生產(chǎn)率。 由相互聯(lián)系、相互作用和相互制約的各個要素組成且具有一定功能的整體28．程序控制 計算機(jī)數(shù)控20．FTL 操縱機(jī)器（機(jī)械）的動作也是由機(jī)器來完成的過程4． 開環(huán)控制②FML是一種介于柔性制造系統(tǒng)和傳統(tǒng)自動線之間的制造自動化，兼有它們的特點，用于中大批量生產(chǎn)的零件族變型零件。3工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有機(jī)械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是如何依靠吸附力抓取物料的。試分析一下加工設(shè)備的自動監(jiān)控與故障診斷主要有哪四方面的內(nèi)容。其優(yōu)點是相同的刀具在工件一次裝夾中可重復(fù)使用，因此刀具數(shù)量少，自動換刀裝置通用性增強(qiáng)，應(yīng)用范圍加大。2為什么要對切削液進(jìn)行處理？答：①切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也給環(huán)境造成了一定的污染。2試說明一下對物流系統(tǒng)進(jìn)行仿真的必要性。答：①每臺機(jī)床的加工工藝都是指定不變的；②工件的輸送方式除直接輸送外，還可以利用隨行夾具進(jìn)行輸送；③線的規(guī)模較大,多達(dá)幾十臺機(jī)床。1試分析一下電氣控制的主要特點。1試分析一下液壓控制的主要特點。⑥易于和管理信息系統(tǒng)（MIS）、工藝信息系統(tǒng)（TIS）及質(zhì)量信息系統(tǒng)（QIS）結(jié)合形成更高級的制造自動化系統(tǒng)。③加工中心適用范圍廣，加工精度高，生產(chǎn)率高。自動化立體倉庫主要由庫房、貨架、堆垛起重機(jī)、外圍輸送設(shè)備、自動控制裝置等組成。②系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對操作人員的要求很高。②由于配有質(zhì)量檢測和反饋控制裝置，零件的加工質(zhì)量很高。一般的自動化制造系統(tǒng)至少應(yīng)具備哪些功能？自動變換加工程序； 自動完成多品種零件族的加工； 自動改變作業(yè)計劃和加工順序； 高效率換刀； 自動交換待加工零部件； 自動實現(xiàn)零部件的輸送和儲存； 自動監(jiān)測系統(tǒng)的運行狀態(tài)； 自動進(jìn)行質(zhì)量檢測和控制； 自動排屑； 故障自動檢測自動化制造系統(tǒng)的可靠性分析的目的和意義。（7）輔助裝置的確定。自動化用刀具通常分為哪兩大類？答：①標(biāo)準(zhǔn)刀具②專用刀具。2自動化加工設(shè)備主要有哪幾類？答：①全（半）自動單機(jī)②組合機(jī)床③自動線（TL）④計算機(jī)數(shù)控機(jī)床（CNC）⑤柔性制造單元（FMC）2機(jī)械加工設(shè)備中常用的控制方式有哪些？答：①開環(huán)、閉環(huán)、分散控制。1自動立體化倉庫有哪些優(yōu)點？堆垛起重機(jī)是如何識別工件的？1）①利用計算機(jī)管理，物資庫存賬目清楚，物料存放位置準(zhǔn)確，對自動化制造系統(tǒng)物料需求響應(yīng)速度快；②與搬運設(shè)備銜接,能可靠及時的供給物料；③減少庫存量，加速資金周轉(zhuǎn)；④充分利用空間，減少廠房面積；⑤減少工件損傷和物料丟失；⑥可存放的物料范圍寬；⑦減少管理人員，降低管理費用。柔性制造單元由1～3臺數(shù)控機(jī)床和/或加工中心，工件自動輸送及更換系統(tǒng)，刀具存儲、輸送及更換系統(tǒng)，設(shè)備控制器和單元控制器等組成。人機(jī)一體化的總體結(jié)構(gòu)是什么？1）感知和信息交互層面 2）控制層面 3）執(zhí)行層面自動化制造系統(tǒng)常見類型有哪些？他們各有什么特點？（1）剛性自動線A. 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件B. 生產(chǎn)條件、加工方式C. 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、加工方式√D. 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)條件、加工方式84. 機(jī)械式夾持器是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中（C）的一種類型。A. 加工過程B. 機(jī)床工況 C. 刀具工況√D. 加工過程、機(jī)床及刀具工況75.（D）是實現(xiàn)裝配自動化必須具備的前提條件。A. 信息的輸入及預(yù)處理、物料的自動存取B. 物料的自動存取、倉庫的自動化管理C. 倉庫的自動化管理、信息的輸入及預(yù)處理√D. 信息輸入及預(yù)處理、物料自動存取和倉庫的自動化管理67. 所謂刀具自動化，就是加工設(shè)備在切削過程中自動完成（C）等工作過程。√A. 箱體B. 軸C. 板D. 盤59. 在機(jī)械加工過程中，工件處于等待和傳輸狀態(tài)的時間占（A）?！藺. 回轉(zhuǎn)體B. 箱體C. 平板D. 螺旋體50. 通用機(jī)床自動線的分料方式有（B）兩種方式?！藺. 工藝B. 工序 C. 工位D. 工況41. 可編程序控制器（PLC）是由以（B）為核心，利用計算機(jī)技術(shù)組成的通用電氣控制裝置。A. 鏜刨B. 銑鉸C. 鉆銑 √D. 鏜銑33. 自動化單機(jī)的控制方式主要有（D）。A. 一組B. 多組C. 多個√D. 一個25. 柔性自動線是按照（A）加工對象確定工藝過程，選擇適宜的數(shù)控加工設(shè)備和物料儲運系統(tǒng)而組成的。A. 指令存儲和轉(zhuǎn)換B. 指令傳遞和轉(zhuǎn)換C. 指令存儲和執(zhí)行機(jī)構(gòu)√D. 指令存儲和控制17. 集中控制方式是具有一個中央指令存儲和指令控制裝置，并按（A）連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng)。A. 模擬量B. 標(biāo)量C. 復(fù)合量√D. 數(shù)字量9. 柔性制造系統(tǒng)內(nèi)部一般包括兩類不同性質(zhì)的運動，即（A）。四、選擇題1. 當(dāng)執(zhí)行制造過程的（C)均由機(jī)械（機(jī)器）來完成，則可以認(rèn)為這個制造過程是“自動化”了。53. 裝配基礎(chǔ)件在工位間的傳遞方式有連續(xù)傳遞和間歇傳送兩類。45. 制造過程的檢測技術(shù)就是采用人工或自動的檢測手段，通過各種檢測工具或自動化檢測裝置為控制加工過程，產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)。37. 輥子輸送系統(tǒng)是利用輥子的轉(zhuǎn)動來輸送工件的輸送系統(tǒng)。29. 物流按其物料性質(zhì)不同可分為工件流、工具流和配套流三種。21. 沖壓加工自動化包括供料（件）、送料、出料（件）和廢料（工件）處理等自動化環(huán)節(jié)。13. 自動控制系統(tǒng)包括實現(xiàn)自動控制功能的裝置及其控制對象，通常由指令存儲裝置、指令控制裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳遞及轉(zhuǎn)換裝置等部分構(gòu)成。5. 機(jī)械制造中采用自動化技術(shù)可以有效縮短生產(chǎn)周期?！?9. FMC的構(gòu)成有在加工中心上配托盤交換系統(tǒng)和在數(shù)控機(jī)床上配工業(yè)機(jī)器人兩個大類。√51. 裝入和螺紋聯(lián)接是自動裝配中常用的重要工序?！?3. 切削液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時清除。√35. FTL的加工對象基本是箱體類工件?！?7. 對納入通用機(jī)床自動線的機(jī)床比單臺獨立使用的機(jī)床要更為穩(wěn)定可靠?！?6. 在實現(xiàn)高速、輕切削工藝的加工自動化中，采用氣動控制要比采用電動或液壓控制更為方便和實用?！?. 若系統(tǒng)的輸出信號對系統(tǒng)的控制作用具有直接影響，則稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。17. 工作循環(huán)圖、表是設(shè)計電氣控制系統(tǒng)循環(huán)程序的主要依據(jù)。4可靠性分配：在產(chǎn)品或系統(tǒng)設(shè)計的初期，需要根據(jù)用戶需求和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀確定系統(tǒng)的整體可靠性，整體可靠性表示了系統(tǒng)在其服役周期中的質(zhì)量穩(wěn)定程度，一般可用MTBF表示。保護(hù)等方面仿真：利用模型對實際系統(tǒng)進(jìn)行實驗研究的一種方法。2AE：聲發(fā)射。1NC：數(shù)控機(jī)床。模型：系統(tǒng)的抽象形式。自動化：操縱機(jī)器（機(jī)械）的動作也是由機(jī)器來完成的過程。1AGV：自動導(dǎo)向小車。1CNC：計算機(jī)數(shù)控。2系統(tǒng)：由相互聯(lián)系、相互作用和相互制約的各個要素組成且具有一定功能的整體。3柔性制造系統(tǒng)3計算機(jī)集成制造系統(tǒng)：是以系統(tǒng)工程理論為指導(dǎo)，強(qiáng)調(diào)信息集成和適度自動化，以過程重組和機(jī)構(gòu)精簡為手3AGV：一種有蓄電池驅(qū)動，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，在計算機(jī)控制下，自動完成運輸任務(wù)的物料運載工具。對自動化制造系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)行全面的分析提出對新建自動化制造系統(tǒng)的功能和性能需求?！?. 加工設(shè)備的自動化其實質(zhì)是在終端執(zhí)行元件上無需由人來直接或間接操作的自動控制?！?3. 在采用機(jī)械傳動控制方式的自動化加工設(shè)備中，幾乎所有運動部件及機(jī)構(gòu)通常都由裝有許多凸輪的分配軸進(jìn)行驅(qū)動和控制的?！?4. 組合機(jī)床是一種按工件加工要求和加工過程設(shè)計和制造的專用機(jī)床?！?2. 步伐式傳送帶在輸送速度較高時易導(dǎo)致工件的慣性位移，故為保證工件終止位置的準(zhǔn)確，其運行速度不能太高?！?0. 為了使工件在整個FMS中被有效的完成任務(wù)，系統(tǒng)中所有的機(jī)床和托盤必須統(tǒng)一接口。√48. 自動在線檢測只有在設(shè)備運行的狀況下，才可能產(chǎn)生各種物理的、化學(xué)的信號以及幾何參數(shù)的變化?！?6. 具有自動進(jìn)給、自動出件等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用。2. 制造過程的基本動作是由機(jī)器代替人力勞動來完成時這就是機(jī)械化。10. 數(shù)控機(jī)床用來完成零件單個工序的自動化循環(huán)加工。18. 在電氣控制系統(tǒng)中，按聯(lián)鎖信號在電路中所起的作用可以分為聯(lián)鎖、自鎖、互鎖、短時聯(lián)鎖、長時聯(lián)鎖等。26. 組合機(jī)床自動線的布局形式有直線形、折線形、框形、圓形、環(huán)形或橢圓形等幾種形式。34. 料斗上料裝置帶有定向機(jī)構(gòu)，使工件在料斗中能自動完成定向。42. 自動化用刀具通常分為標(biāo)準(zhǔn)刀具和專用刀具兩大類。50. 自動裝配工藝性好的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)能使自動裝配過程簡化，易于實現(xiàn)自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設(shè)備。58. 具有自動進(jìn)給、自動出件(料)等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用?！藺. 單個B. 多個C. 組合D. 二個6. 剛性綜合自動化系統(tǒng)常用于（B）的零部件的自動化制造。√A. 先進(jìn)的B. 相對落后的C. 落后的D. 固定的14. 由自動車床組成的自動生產(chǎn)線可用于加工（A）工件。√A. 氣動控制B. 液壓控制C. 電氣控制D. 電子控制22. 在通用機(jī)床自動線中，工件的輸送方式有（B）兩種。√A. 立體 B. 平面C. 高架 D. 超大30. 產(chǎn)品精度檢測是在工件加工（B），按驗收的技術(shù)條件進(jìn)行驗收和分組。A. 十進(jìn)制√B. 二進(jìn)制C. 八進(jìn)制D. 十六進(jìn)制38. 自動化加工設(shè)備一般都采用（D）對其整個工作循環(huán)進(jìn)行控制。A. 刀具庫B. 刀具自動交換機(jī)構(gòu)√C. 刀具庫及刀具自動交換機(jī)構(gòu)D. 托盤交換器46. 加工設(shè)備自動化主要是指實現(xiàn)了（C）的加工設(shè)備A. 機(jī)床加工循環(huán)自動化B. 輔助工作自動化√C. 機(jī)床加工循環(huán)及輔助動作自動化D. 機(jī)床加工過程自動化47. 組合機(jī)床的自動化水平主要是通過（A）的應(yīng)用來實現(xiàn)的。A. 自流式與半自流式B. 半自流式與強(qiáng)制運動式C. 強(qiáng)制運動式與自流式√D. 自流式、半自流式與強(qiáng)制運動式56. 在自動線上，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按（A）順序自動地通過各個工位完成預(yù)先的工藝過程。A. 地下√B. 地面C. 工作臺面D. 空中64. 在柔性物流系統(tǒng)中，工件一般是用夾具定位夾緊的，而夾具被安裝在（C）上。A. 幾何與物理B. 工藝與幾何C. 物理與工藝√D. 幾何、物理或工藝72. 機(jī)械加工過程的在線檢測大致可分為（D）等方面。A. 一個B. 二個 C. 三個√D. 三個以上80. 自動裝配中（D）是常用的重要工序A. 裝入B. 螺紋聯(lián)接C. 焊接√D. 裝入與螺紋聯(lián)接81. 自動裝配系統(tǒng)包括（D）等自動化子系統(tǒng)。A. 物料流與信息流 B. 信息流與能量C. 能量流與物料流 √D. 物料流、信息流與能量流90. 計算機(jī)集成制造系統(tǒng)的核心在于（A）。FMS是在加工自動化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料流和信息流的自動化，其基本組成部分有：自動化加工設(shè)備，工件儲運系統(tǒng)，刀具儲運系統(tǒng)，多層計算機(jī)控制系統(tǒng)等。，由于成組可調(diào)工藝裝備的應(yīng)用，大大減少了專用工藝裝備的數(shù)量，相應(yīng)地減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時間和費用，也減少了由于工件類型改變而引起的重新調(diào)整時間，不僅降低了生產(chǎn)成本，也縮短了生產(chǎn)周期。1機(jī)械制造過程中的自動化技術(shù)主要有哪幾方面？答：①機(jī)械加工自動化技術(shù)②物料儲運過程自動化技術(shù)③裝配自動化技術(shù)④質(zhì)量控制自動化技術(shù)1一般地機(jī)械制造自動化系統(tǒng)主要有哪四個部分所構(gòu)成？答：①加工系統(tǒng)②工件支撐系統(tǒng)③刀具支撐系統(tǒng)④控制與管理系統(tǒng)1機(jī)械制造自動化大致可按哪幾種方式來進(jìn)行分類？。2請簡述一下數(shù)控車床的主要特點？答：①數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度高②數(shù)控車床具有高精度③數(shù)控車床能實現(xiàn)多種工序復(fù)合的全部加工④數(shù)控車床具有高柔性2切削加工自動線主要有哪幾部分組成？答：工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)。六、分析題