【正文】 機(jī)械加工與裝配 基本動(dòng)作及其控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 52. 重力裝入47. 形狀39. 立體24. 自由25. 車(chē)間26. 直線(xiàn)3. 改善4. 提高57. 裝配基礎(chǔ)件在工位間的傳遞方式有連續(xù)傳遞和____________傳送兩類(lèi)。 裝配自動(dòng)化包括零部件的自動(dòng)給料、自動(dòng)傳送以及自動(dòng)__________等內(nèi)容。 制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)就是采用人工或自動(dòng)的_____________手段，通過(guò)各種檢測(cè)工具或自動(dòng)化檢測(cè)裝置為控制加工過(guò)程，產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)。 柔性物流系統(tǒng)是FMS的物料輸送系統(tǒng)。 輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)是利用輥?zhàn)拥腳___________來(lái)輸送工件的輸送系統(tǒng)。 一般地，我們把料倉(cāng)分成___________式和外力作用式兩種結(jié)構(gòu)。 物流按其物料性質(zhì)不同可分為工件流、___________流和配套流三種。 通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的輸送系統(tǒng)布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受____________自然條件的制約。19. 計(jì)算機(jī)數(shù)控與普通數(shù)控的區(qū)別是在數(shù)控裝置部分引入了一臺(tái)小型通用_____________。11. 數(shù)控機(jī)床是用代碼化的____________量來(lái)控制機(jī)床的。6. 機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以顯著___________制造成本。252。252。252。252。252。252。252。252。252。252。 19 切削加工自動(dòng)化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低零件的加工成本。 14在電氣控制系統(tǒng)中采用可編程序控制器比采用繼電器接觸器系統(tǒng)可提高電氣控制可靠性若干倍。 10 按照預(yù)定的程序來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)稱(chēng)為程序控制系統(tǒng)。 ，其基本要求是必須保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作或整個(gè)加工過(guò)程能夠自動(dòng)進(jìn)行。 1. 加工設(shè)備自動(dòng)化主要是指實(shí)現(xiàn)了機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化和實(shí)現(xiàn)了輔助工作自動(dòng)化的加工設(shè)備。 對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)做出判斷14．NC 物料的流動(dòng)過(guò)程6． 模型 執(zhí)行制造過(guò)程的基本動(dòng)作是由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)來(lái)完成2．PLC 3試分析一下制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)集成的好處。③實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化以后，經(jīng)濟(jì)上合理，生產(chǎn)成本降低。③自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量及其制造過(guò)程狀態(tài)的技術(shù)和相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備，是發(fā)展高效、自動(dòng)化生產(chǎn)的前提條件之一。2試分析一下在自動(dòng)選刀方式中順序選刀與任意選擇方式的區(qū)別及各自特點(diǎn)。④同時(shí)也可提高物流系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。②一般應(yīng)設(shè)計(jì)拱形消除機(jī)構(gòu)。④電控系統(tǒng)應(yīng)具有自診斷和保護(hù)功能，自動(dòng)或提示操作者作相應(yīng)的操作處理。④它可根據(jù)機(jī)械裝備的要求，對(duì)位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度進(jìn)行控制，并且能在有外擾的情況下，也能穩(wěn)定而準(zhǔn)確地工作。1試分析一下機(jī)械傳動(dòng)控制的主要特點(diǎn)。②由于配有質(zhì)量檢測(cè)和反饋控制裝置，零件的加工質(zhì)量很高。答：①自動(dòng)化不僅使制造過(guò)程的基本動(dòng)作由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)來(lái)完成，而且操作和管理這些基本動(dòng)作的操縱動(dòng)作也是有機(jī)器（機(jī)械）來(lái)完成。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)：生產(chǎn)率、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、質(zhì)量、制造柔性、可持續(xù)發(fā)展性。 ①機(jī)械加工的目的在于加工出具有規(guī)定品質(zhì)的零件。⑤由于集中作業(yè)，可以減少加工時(shí)間。聯(lián)系：FMC是FML和FMS組成的制造單元；控制裝置的使用相同，只不過(guò)選用的功能不同,什么是自動(dòng)化制造系統(tǒng)中的靜態(tài)調(diào)度和動(dòng)態(tài)調(diào)度？靜態(tài)調(diào)度中的排序與動(dòng)態(tài)調(diào)度的排序有什么區(qū)別？答：靜態(tài)調(diào)度是在每天或每班開(kāi)始加工之前完成的，它主要是當(dāng)天或當(dāng)班將要完成的所有零件做一次生產(chǎn)計(jì)劃安排，保證系統(tǒng)能夠以最優(yōu)的方式完成所接收的任務(wù)書(shū)。3自動(dòng)裝配系統(tǒng)主要包括哪三個(gè)子系統(tǒng)？答：①裝配過(guò)程的物流自動(dòng)化②裝配作業(yè)自動(dòng)化③信息流自動(dòng)化等子系統(tǒng)什么是車(chē)削中心的C軸功能？答：通過(guò)位置控制使主軸在不同角度上定位。②聯(lián)鎖的作用主要是增加系統(tǒng)的安全性，防止突發(fā)事件的發(fā)生。1什么叫工藝過(guò)程自動(dòng)化？答：一個(gè)工藝過(guò)程通常包括著若干個(gè)工序，如果不僅每一個(gè)工序都自動(dòng)化了，并且把它們有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使得整個(gè)工藝過(guò)程都自動(dòng)進(jìn)行，而工人只是對(duì)這一整個(gè)工藝過(guò)程作總的操縱和監(jiān)督，從而形成了某一加工工藝的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。，提高了產(chǎn)品的繼承性和標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化成度，大大減少了不必要的多樣化和重復(fù)性勞動(dòng)，縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研制周期。A. 少品種、小批量B. 多品種、大批量C. 少品種、大批量√D. 多品種、小批量88. 機(jī)械制造系統(tǒng)是一個(gè)包含（D）的綜合系統(tǒng)?！藺. 所有 B. 部分C. 指定D. 三個(gè)以上79. 多工位裝配機(jī)通常用于具有（D）零部件的產(chǎn)品裝配。A. 形狀B. 狀態(tài)√C. 形狀和狀態(tài)D. 數(shù)量71. 制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)就是通過(guò)各種檢測(cè)工具或裝置，為控制加工過(guò)程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的（D）參數(shù)和數(shù)據(jù)。A. 滑動(dòng)√B. 轉(zhuǎn)動(dòng)C. 擺動(dòng)D. 移動(dòng)63. 有軌導(dǎo)向小車(chē)是依靠鋪設(shè)在（B）的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并輸送工件的輸送系統(tǒng)?！藺. 大于B. 小于C. 等于D. 大于等于54. 供料和隔料機(jī)構(gòu)的功用是（A）地把工件逐個(gè)輸送到機(jī)床加工位置√A. 定時(shí)B. 定量C. 連續(xù)D. 隨機(jī)55. 根據(jù)工件的輸送方式和工件的形狀，輸料槽的類(lèi)型主要有（D）。A、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能充分發(fā)揮機(jī)床效率B、生產(chǎn)批量大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定C、能充分發(fā)揮機(jī)床效率，生產(chǎn)批量大√D、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，生產(chǎn)批量大且能充分發(fā)揮機(jī)床效率45. 加工中心是指具有（C）的數(shù)控加工設(shè)備?！藺. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)B. 指令存儲(chǔ)裝置C. 操作人員D. 指令控制裝置37. 采用數(shù)控裝置以（B）數(shù)碼形式編制加工程序，控制各工作部件的動(dòng)作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)字控制系統(tǒng)。A. 直線(xiàn)型與環(huán)型輸送形式B. 網(wǎng)絡(luò)型與機(jī)器人為中心的輸送形式C. 環(huán)型與網(wǎng)絡(luò)型輸送形式√D. 直線(xiàn)型、環(huán)型、網(wǎng)絡(luò)型及機(jī)器人為中心的輸送形式29. 巷道式堆垛機(jī)是一種在自動(dòng)化（A）倉(cāng)庫(kù)中使用的專(zhuān)用起重機(jī)。A. 電子式B. 電器式C. 液壓式√D. 機(jī)械式21.（A）具有在惡劣環(huán)境條件下工作的可靠性和抗干擾性能。A. 自動(dòng)檢測(cè)B. 自動(dòng)裝配C. 自動(dòng)監(jiān)控√D. 自動(dòng)裝卸13. 為了取得良好的效果，應(yīng)當(dāng)在（A）工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化。A. 加工系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)B. 加工系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和工件支撐系統(tǒng)C. 加工系統(tǒng)和刀具支撐系統(tǒng)√D. 加工系統(tǒng)、工件支撐系統(tǒng)、刀具支撐系統(tǒng)和控制與管理系統(tǒng)5. 剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是用工件輸送系統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按一定的順序連接起來(lái)，在控制系統(tǒng)的作用下完成（A）零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)。57. 工業(yè)機(jī)器人主要任務(wù)就是精確和可重復(fù)地將末端執(zhí)行器從一個(gè)方位移到另一個(gè)方位。49. 裝配自動(dòng)化包括零部件的自動(dòng)給料、自動(dòng)傳送以及自動(dòng)裝配等內(nèi)容。41. 柔性物流系統(tǒng)是FMS的物料輸送系統(tǒng)，因此柔性物流系統(tǒng)的運(yùn)行也就是FMS的生產(chǎn)運(yùn)行。33. 一般地，我們把料倉(cāng)分成自重式和外力作用式兩種結(jié)構(gòu)。25. 通用機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的輸送系統(tǒng)布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受車(chē)間自然條件的制約。17. 按照預(yù)定的程序來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的程序控制系統(tǒng)可分為固定程序控制和可變程序控制兩種控制方式。9. 提高零件切削加工精度和加工效率是切削加工自動(dòng)化的根本目的之一。三、填空題1. 一個(gè)零部件（或產(chǎn)品）的制造從原材料到最終產(chǎn)品的全過(guò)程都不需要人工干預(yù)時(shí)就形成了制造過(guò)程的自動(dòng)化?！?5. 工業(yè)機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩類(lèi)?！?7. 工件的自動(dòng)識(shí)別是指快速地獲取加工時(shí)的工件形狀和狀態(tài)，便于計(jì)算機(jī)檢測(cè)工件，及時(shí)了解加工過(guò)程中的工件的狀態(tài)，以保證產(chǎn)品加工的質(zhì)量。√39. 物流輸送系統(tǒng)決定FMS的布局和運(yùn)行方式。√31. 長(zhǎng)距離輸送的鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)應(yīng)增加張緊裝置和鏈條支撐導(dǎo)軌?！?3. 沖壓加工自動(dòng)化包括供料（件）、送料、出料（件）和廢料（工件）處理等自動(dòng)化環(huán)節(jié)?！?2. 機(jī)械傳動(dòng)控制方式一般傳遞動(dòng)力和信號(hào)都是機(jī)械連接的?！?. 加工中心必須具有刀具庫(kù)及刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。是運(yùn)用系統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)和方法。3工業(yè)機(jī)器人：一種有蓄電池驅(qū)動(dòng)，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，在計(jì)算機(jī)控制下，自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的物料運(yùn)載工具。3加工中心：是在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上增加刀庫(kù)、自動(dòng)換刀裝置甚至零件更換裝置而形成的一類(lèi)更復(fù)雜，但用途更廣，效率更高的數(shù)控機(jī)床。2CAPP：計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)。1CIMS：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。適應(yīng)控制：系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預(yù)計(jì)的變化，自行調(diào)整或修改系統(tǒng)參量的控制系統(tǒng)。PLC：可編程序控制器。閉環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)系統(tǒng)的控制作用具有直接影響的控制方式。1MC：加工中心。2FAS：柔性裝配系統(tǒng)。3制造（狹義和廣義）：是人類(lèi)按照市場(chǎng)需求，運(yùn)用主觀(guān)掌握的知識(shí)和技能，借助于手工或可以利用的客觀(guān)物質(zhì)和工具，采用有效的方法，將原材料轉(zhuǎn)化為最終物質(zhì)產(chǎn)品并投放市場(chǎng)的全過(guò)程。均取得整體最佳的效果。4在線(xiàn)測(cè)量：在加工過(guò)程中或在加工系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行的檢測(cè)。18. 加工設(shè)備自動(dòng)化程序設(shè)計(jì)中必須考慮聯(lián)鎖要求，且聯(lián)鎖信號(hào)越多越好。√9. 具有一個(gè)中央指令存儲(chǔ)和指令控制裝置，并按時(shí)間順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制方式稱(chēng)為集中控制方式。√19. 切削加工自動(dòng)化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低零件的加工成本。√28. 組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)對(duì)大多數(shù)工序復(fù)雜的工件常常先加工好定位基準(zhǔn)后再上線(xiàn)，以便輸送和定位?！?6. 柔性自動(dòng)線(xiàn)的效率在很大程度上取決于系統(tǒng)的控制。√44. 能夠自動(dòng)地更換加工中所用刀具的裝置稱(chēng)為自動(dòng)換刀裝置?！?2. 在實(shí)際使用的裝配線(xiàn)中，各工位完全自動(dòng)化常常是沒(méi)有必要的?！?0. FML是一種介于柔性制造系統(tǒng)與傳統(tǒng)自動(dòng)線(xiàn)之間的制造自動(dòng)化。6. 機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以顯著降低制造成本。14. 自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用性能、加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及工作可靠性。22. 組合機(jī)床的自動(dòng)化水平主要是通過(guò)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一般有兩種情況，一種是工藝的需要，另一種是為了加速轉(zhuǎn)換和調(diào)整的需要。30. 物流系統(tǒng)主要完成物料的存儲(chǔ)、輸送、裝卸和管理等功能。38. 自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)是一種由計(jì)算機(jī)控制并按照一定程序自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具。46. 在機(jī)械加工系統(tǒng)中，所需的檢測(cè)要素大致可分為對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要素和對(duì)工藝的檢測(cè)要素。54. 自動(dòng)裝配線(xiàn)中傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和垂直兩類(lèi)型式。A. 基本動(dòng)作B. 控制動(dòng)作√C. 基本動(dòng)作及其控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作D. 輔助動(dòng)作2. 機(jī)械制造過(guò)程中的自動(dòng)化技術(shù)主要有（B）自動(dòng)化技術(shù)等?！藺. 一類(lèi)是系統(tǒng)的信息流，另一類(lèi)是系統(tǒng)的物料流B. 一類(lèi)是系統(tǒng)的信息流，另一類(lèi)是系統(tǒng)的能量流C. 一類(lèi)是系統(tǒng)的能量流，另一類(lèi)是系統(tǒng)的物料流D. 一類(lèi)是系統(tǒng)的工具流，另一類(lèi)是系統(tǒng)的物料流10. 自18世紀(jì)中葉瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)而引發(fā)工業(yè)革命以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)就伴隨著機(jī)械化得到了迅速發(fā)展，大約經(jīng)歷了（C）發(fā)展階段?！藺. 時(shí)間順序B. 動(dòng)作順序C. 位置順序 D. 工作順序18. 程序控制方式是按照（B）來(lái)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)。√A. 成組B. 成套C. 成型D. 成雙26. 在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)主要完成物料的（B）等功能。A. 凸輪式和非凸輪式B. 非凸輪式和數(shù)字控制式 C. 數(shù)字控制式和凸輪式√D. 凸輪式、非凸輪式和數(shù)字控制式34. 切削加工自動(dòng)化的根本目的是（D）。A. 計(jì)算機(jī)√B. 微處理器C. 繼電器D. 接觸器42. 計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)是由一臺(tái)計(jì)算機(jī)和（B）數(shù)控機(jī)床組成，以滿(mǎn)足各臺(tái)機(jī)床共享數(shù)據(jù)的需要。A. 順序分料和隨機(jī)分料√B. 順序分料和按需分料C. 按需分料和隨機(jī)分料D. 隨機(jī)分料和定時(shí)分料51. 組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)的布局形式常用的有（D）?！藺. 95% B. 50%C. 5%D. 25%60. 帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有（A）的輸送帶來(lái)輸送物料的輸送系統(tǒng)。A. 選刀、換刀 B. 對(duì)刀、走刀√C. 選刀、換刀、對(duì)刀、走刀 D. 走刀、換刀68. 通過(guò)轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)分度來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作的回轉(zhuǎn)刀架常用于（A）。A. 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)上合理B. 產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性C. 經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)成本降低√D. 生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、具有較好的自動(dòng)裝配工藝性、經(jīng)濟(jì)上合理與成本降低76. 在自動(dòng)裝配條件下，零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合（D）原則。A. 手腕 B. 手臂√C. 末端執(zhí)行器D. 機(jī)座85. 空間描述機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件的位置和方位的絕對(duì)坐標(biāo)系是參照（A）的坐標(biāo)系?，F(xiàn)代DNC系統(tǒng)稱(chēng)為DNCCNC系統(tǒng)，它由中央計(jì)算機(jī)、CNC控制器、通信端口和連接線(xiàn)路組成。制造柔性線(xiàn)由自動(dòng)化加工設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。柔性裝配線(xiàn)FAL由裝配站、物料輸送裝置和控制系統(tǒng)等組成。 2）堆垛起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)有沿巷道的水平移動(dòng)、升降臺(tái)的垂直上下升降和貨叉的伸縮。②集中、程序、數(shù)字控制。3自動(dòng)化加工設(shè)備的輔具主要有哪兩大類(lèi)？答：①鏜銑類(lèi)數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)“TSG”系統(tǒng)）②車(chē)床類(lèi)數(shù)控機(jī)床用工具系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)“BTS”系統(tǒng)）3常用的自動(dòng)排屑裝置有哪幾種類(lèi)型？答：①帶式排屑裝置②刮板式排屑裝置③螺旋排屑裝置3常用的自動(dòng)換刀裝置有哪幾種形式？答：①回轉(zhuǎn)刀架②主軸和刀庫(kù)合為一體的自動(dòng)換刀裝置③主軸和刀庫(kù)分離的自動(dòng)換刀裝置3在機(jī)械加工中自動(dòng)化檢測(cè)方法有哪兩種？答：①產(chǎn)品精度檢測(cè)②工藝過(guò)程精度檢測(cè)3機(jī)械加工的在線(xiàn)檢測(cè)