【正文】 戴老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，是我今后學(xué)習(xí)的榜樣，并將一直激勵(lì)著我。【參考文獻(xiàn)】蔡興旺，汽車構(gòu)造與原理（底盤），機(jī)械工業(yè)出版社，2009年10月。在本文的中段對(duì)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的表述。試車，ABS系統(tǒng)功能恢復(fù)正常，故障排除。 看來故障的根源就在于新?lián)Q的右后制動(dòng)鼓。采用切斷制動(dòng)力連接的方法進(jìn)行故障診斷。此車在80l00km/h的車速制動(dòng)時(shí)，車身嚴(yán)重抖動(dòng)。如果在診斷維修過程中，不深入分析研究，而是簡單的將ABS控制單元更換掉。此時(shí)主要是懷疑此故障是由于ABS液壓控制器內(nèi)的常閉閥關(guān)閉不嚴(yán)所致。據(jù)車主講，此現(xiàn)象有很長一段時(shí)間了。故障分析：該現(xiàn)象應(yīng)該是ABS調(diào)節(jié)器內(nèi)部出現(xiàn)故障。8）故障現(xiàn)象：制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力偏弱。7）故障現(xiàn)象。6）使用ABS制動(dòng)時(shí)，車輛右跑偏現(xiàn)象或ABS效果不好。4）故障現(xiàn)象：當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，ABS指示燈快閃一次。排除方法：更換ECU.2）故障現(xiàn)象：當(dāng)用戶打開電源后ABS有3秒自檢，ABS使用一切正常但ABS指示燈不亮。另外，注意傳感器的安裝位置，也可防止反復(fù)拆卸而損壞傳感器。需要提起注意的是，故障碼提示只是故障的范圍或可能的原因，而非一個(gè)確定的故障或原因。 由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會(huì)出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如： 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板會(huì)有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，踩下制動(dòng)踏板，踏板會(huì)有輕微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正常現(xiàn)象。 ②動(dòng)態(tài)測(cè)試方法 a、使汽車在道路上行駛至少12km以上。 ①模擬測(cè)試方法 a、將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。 ④檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： 液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； 液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； 連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； 制動(dòng)液液面指示開關(guān)連接器； 四輪車速傳感器的連接器； 電動(dòng)泵連接器。線束插頭通常與線束一同更換，個(gè)別線束插頭損壞時(shí)，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢固，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。（6）ABS系統(tǒng)的泄壓 一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動(dòng)踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時(shí)，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。（5）前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查 檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，～。用回油泵排空氣。重新裝復(fù)制動(dòng)鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會(huì)自然消失。更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。 （3）維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。 (2)對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。1）常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)：電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。2）電子控制單元（ECU）接收輪速、車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液位等信號(hào)，分析判定車輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(簡稱ABS)是提高和改善汽車制動(dòng)性能的重要途徑，它能充分發(fā)揮輪胎與路面的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動(dòng)性能，以滿足行車安全的需要，它一直是人們追求的目標(biāo)。（2）可用百分表檢查制動(dòng)盤的端面圓跳動(dòng)。3）制動(dòng)回位彈簧應(yīng)無變形,裂紋,喪失彈性和拉長現(xiàn)象,若拉長超過5%時(shí)應(yīng)更換。 制動(dòng)系統(tǒng)的檢修1）制動(dòng)鼓（1）可用敲擊法，直觀法等檢查動(dòng)鼓有否出現(xiàn)裂紋，鼓內(nèi)壁工作而應(yīng)無明顯的溝槽。理論上，可以僅更換一只旋轉(zhuǎn)體，但是為了獲得最佳的制動(dòng)平衡效果，還是建議同時(shí)更換同一車軸上的兩只旋轉(zhuǎn)體。至于采用盤式制動(dòng)的后輪，那更是深藏不露，令人難窺其貌。由制動(dòng)液儲(chǔ)液罐通風(fēng)口處正常滲入（或當(dāng)儲(chǔ)液罐蓋打開時(shí)非正常進(jìn)入）的濕氣和灰塵縮短了制動(dòng)液的維護(hù)周期。(5)當(dāng)使用手制動(dòng)作為輔助制動(dòng)時(shí)，切不能將手制動(dòng)一拉到底，正確做法是拉、松相結(jié)合。(3)點(diǎn)剎制動(dòng)法，即用腳踩下制動(dòng)踏板，使汽車制動(dòng)，然后放開踏板解除制動(dòng)，再踩下，再放松，就象蜻蜒點(diǎn)水一樣輕輕的一點(diǎn)一點(diǎn)剎車，使車速逐漸降低。（3）真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置①基本構(gòu)造 圖23真空助力式液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置示意圖圖23采用的是交叉型（X）布置的雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)，即左前輪缸與右后輪缸為宜液壓回路，右前輪缸與左后輪缸為另一液壓回路。制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，先使串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸的后腔活塞工作，再使前腔活塞工作，將油液從主缸中壓出并經(jīng)油管進(jìn)入前后車輪輪缸內(nèi)，是輪缸活塞向外移動(dòng)，從而將制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓（盤）上，使汽車產(chǎn)生制動(dòng)。2)液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用液壓油，將制動(dòng)踏板力轉(zhuǎn)換為液壓力，通過管路傳至車輪制動(dòng)器，推動(dòng)制動(dòng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)作用。②浮鉗盤式制動(dòng)器，這種制動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)：僅在盤得內(nèi)側(cè)具有液壓缸，故軸向尺寸小，制動(dòng)器能進(jìn)一步靠近輪轂；沒有跨越制動(dòng)盤的油道或油管，液壓缸冷卻條件好，所以制動(dòng)液汽化的可能性?。怀杀镜?；浮動(dòng)盤的制動(dòng)塊可兼用駐車制動(dòng)。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的摩擦元件是一對(duì)帶有圓弧形摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者則安裝在制動(dòng)底板上，而制動(dòng)底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半軸套管的凸緣上，其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件作為制動(dòng)鼓。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片9，上端用制動(dòng)蹄回位彈簧13拉緊壓靠在輪缸活塞7上。5） 組合系統(tǒng) 多種傳輸制動(dòng)能量綜合。2）制動(dòng)時(shí)要使汽車減速，腳踏下制動(dòng)踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞使制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，上端向兩邊分開以其摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車底盤上的一個(gè)重要系統(tǒng)，它是制約汽車運(yùn)動(dòng)的裝置，而制動(dòng)器又是制動(dòng)系中直接作用制約汽車運(yùn)動(dòng)的一個(gè)關(guān)鍵裝置，是汽車上最重要的安全件。摘 要 汽車是現(xiàn)代交通工具中用得最多、最普遍、也是運(yùn)用得最方便的交通工具。汽車的制動(dòng)性能直接影響汽車的行駛安全性。不轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)蹄對(duì)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。1） 單回路 全車制動(dòng)用一條制動(dòng)回路。液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板推桿制動(dòng)主缸制動(dòng)輪缸6和油管5等組成。車輪制動(dòng)器的制動(dòng)鼓均固定在輪轂上。(2）全盤式在全盤制動(dòng)器中，摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓盤形，制動(dòng)時(shí)各盤摩擦表面全部接觸，其作用原理與摩擦式離合器相同。液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置，按制動(dòng)管路的套數(shù)，一般可分為單管路和雙管路制動(dòng)傳動(dòng)裝置。放開制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在回位彈簧的作用下拉回，將制動(dòng)油液壓回制動(dòng)主缸，制動(dòng)作用即解除。串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸2裝在伺服氣室3前端。這種方法通常在雨天、冰雪路面或泥濘路面上使用，用以防止汽車的跑偏和側(cè)滑(用于沒有加裝ABS的汽車)。在任何情況下停車都要將手制動(dòng)拉緊，尤其在坡道上停車更應(yīng)引起注意，不要因疏忽大意造成事故。在對(duì)制動(dòng)液進(jìn)行維護(hù)的同時(shí)，切不可疏忽車輪制動(dòng)部分。 通常，只有系統(tǒng)出現(xiàn)明顯泄漏時(shí)，我們才會(huì)著重檢查制動(dòng)液的密封性。該建議同樣也適用于后輪制動(dòng)鼓。（2）用帶專用架的百分表或弓形內(nèi)徑百分表檢查工作面的磨損情況，應(yīng)對(duì)制動(dòng)鼓工作面鏜削加工修復(fù)。4）制動(dòng)底板：，有裂紋應(yīng)焊修。不符合要求可進(jìn)行機(jī)加工修復(fù)（加工后的厚度不得小于8 mm）或更換。雖然ABS的理論基礎(chǔ)早已確立，但鑒于相關(guān)工業(yè)如電子技術(shù)水平的限制，使可靠性、價(jià)格效益比成為ABS發(fā)展道路上的兩大障礙。ECU控制原理如圖32. 圖32 ABS控制電腦原理圖3）執(zhí)行器（1）油泵及儲(chǔ)能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。踩下制動(dòng)踏板時(shí)分缸持續(xù)制動(dòng)，離開制動(dòng)踏板時(shí)油液返回主缸，制動(dòng)結(jié)束。 一診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）。 ③調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過盤式制動(dòng)器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示前輪），擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過盤式制動(dòng)擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒有掉下來，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。 若發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬用表測(cè)量其線圈的電阻。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，將儲(chǔ)油罐加滿油，在制動(dòng)分泵處接一小管，并導(dǎo)入油杯，以防制動(dòng)液四處飛濺；連續(xù)踏動(dòng)制動(dòng)踏板約40次，使油路建立起油壓，然后踏下踏板不動(dòng)；打開點(diǎn)火開關(guān)，回油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將油路中的空氣排出。 頂起前輪，松開駐車制動(dòng)。通常修理以下部件時(shí)需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動(dòng)泵、電磁閥體、制動(dòng)液油箱、壓力警告和控制開關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動(dòng)分泵、前輪制動(dòng)分泵及高壓制動(dòng)液管路等。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。 ⑤檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。 b、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 b、測(cè)試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。 當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，即可感到輕微的振動(dòng)，這并非故障。當(dāng)故障代碼顯示傳感器故障時(shí)，不要立即拆檢傳感器，要首先檢查電路各連接插頭與插座接觸是否良好，是否有臟污、銹蝕、斷路或短路等現(xiàn)象，然后再檢查傳感器或用新傳感器做對(duì)