齒輪系及其設(shè)計(jì)(1)-免費(fèi)閱讀
【正文】 波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形部位也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪齒依次進(jìn)入嚙合，然后又依次退出嚙合，從而實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng)。 擺線針輪行星傳動(dòng)與漸開線一齒差行星傳動(dòng)的區(qū)別在于：在擺線針輪傳動(dòng)中，行星輪的齒廓曲線不是漸開線，而是 擺線 ，中心內(nèi)齒輪采用了針齒，又稱為 針輪 。 ③ 加工簡(jiǎn)單，裝配方便。 8－ 7 其它行星輪系簡(jiǎn)介 （自學(xué)） 一、漸開線少齒差行星傳動(dòng) 由固定中心內(nèi)齒輪 行星輪 行星架 H、等角速比機(jī)構(gòu) 3及軸 V組成。當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，可知 22 321mzmzmz ??321 2 zzz ??2132 zzz ??由此可得 同心條件 : 或 上式表明：要滿足 同心條件 ，兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時(shí)為偶數(shù)或同時(shí)為奇數(shù)。 2) 當(dāng)一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比大于 8時(shí)，一般應(yīng)設(shè)計(jì)成兩級(jí)傳動(dòng)；當(dāng)傳動(dòng)比大 30時(shí)，常設(shè)計(jì)成兩級(jí)以上齒輪傳動(dòng)。 ⑥ 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 利用差動(dòng)輪系的雙自由度特點(diǎn)，可把兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)。 2)當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí) ，左、右車輪所走的路程不相等，因此，要求齒輪 5具有不同的轉(zhuǎn)速。3543541535353 bzzzzzznnnni ??????（ 3）聯(lián)立求解 從式 (b)解出 n3，代入式 (a)得 1232352132511539。 811 ???HH nni例 88: 如圖所示的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的傳動(dòng)裝置，已知各齒輪的齒數(shù)為 z1=24, z2=33， z2’=21， z3=78， z3’=18， z4=30， z5=78。試求該輪系的傳動(dòng)比 i1H。 （ 4） 將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可求得復(fù)合輪系的傳動(dòng)比。 解： (略 ) 作業(yè)布置 P243 83 P244 86 第二講 167。試求行星架 H的轉(zhuǎn)速 nH和轉(zhuǎn)向。 積間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪K1K1)1(111mHKHHKHHk nnnnnni ?????? （ 82） 例 84: 下圖所示的周轉(zhuǎn)輪系中，均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，標(biāo)準(zhǔn)安裝，已知齒輪 3的齒數(shù)為 z1=40， z3=80，輪 1轉(zhuǎn)速 n1=1200r/min,轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針方向。在轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件相對(duì)行星架 H的轉(zhuǎn)速，分別用 、 、 等表示 ,它們與原周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速關(guān)系見表 81所示。 8— 3 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算 一、周轉(zhuǎn)輪系及分類： 差動(dòng)輪系： F=2 行星輪系： F=1 輪系傳動(dòng)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線是繞另一個(gè)固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這種輪系稱為 周轉(zhuǎn)輪系 。 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z3 z4 z5 z1 z’3 z’4 = i15 = ω1 /ω5 2. 求解： 由傳動(dòng)比公式可得 其中齒輪 5 轉(zhuǎn)向相反 例 3 在下圖中，已知各齒輪的齒數(shù)為 z1=20， z2=30， z2’=20，z3=60， z3’=20， z4=30， z5=30， z5’=20， z6=30， z6’=2， z7=40，若輪 1的轉(zhuǎn)速 n1=1080r/min，轉(zhuǎn)向如圖，試求蝸輪 7的轉(zhuǎn)速 n7及轉(zhuǎn)向。 積間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪kknni mkk 11)1(11 ???(81) 例 1 在下圖的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為 z1=20， z2=30， z2’=25，z3=60， z3’=25， z4=25， z5=35，輪 1的轉(zhuǎn)速 n1=1260r/min（轉(zhuǎn)向如圖）。zzzzzzzznnnnnnnniiii??????????????39。39。 8－ 2 定軸輪系的傳動(dòng)比 一 、 傳動(dòng)比的定義 i1k=ω1 /ωk = n1 /nk 對(duì)于齒輪系 ， 設(shè)輸入軸的角速度為 ω 1 (或轉(zhuǎn)速為 n1) ， 輸出軸的角速度為 ω k (或轉(zhuǎn)速為 nk) ,按定義有： 一對(duì)齒輪： i12 =ω1 /ω2 = n1 /n2 =177。 一 、 齒輪系的定義 ，輪系可分為如下兩種： 1）平面輪系 2)空間輪系 二 、 齒輪系的分類 ，輪系可分為如下三種： 1）定軸輪系 2）周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系 .exe 周轉(zhuǎn)輪系 .exe 在 周轉(zhuǎn)輪系 中，根據(jù)其 自由度 的不同，它又可分成兩類： （ 1） 差動(dòng)輪系： 自由度為 2的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動(dòng)輪系。 8－ 1 齒輪 系及其 分類 167。 8－ 5 輪系的功用 167。 （ 2） 3K型 ： 它是由 三個(gè)中心輪 （ 3K）和一個(gè)系桿組成，此時(shí)系桿 H不起傳力作用，僅起支承作用，故在輪系的型號(hào)中不含“ H”。39。39。 m)1(?m)1(?（ 2）若輪系為空間定軸輪系（該輪系一般含有圓錐齒輪或蝸桿蝸輪等傳動(dòng)），此時(shí)輪系的傳動(dòng)比仍可采用上式 (81)進(jìn)行計(jì)算，但首末兩齒輪的轉(zhuǎn)向不能用 來確定，只能用畫箭頭的方法在圖中標(biāo)出。 32153235115?????????????zzzzzznnim i n/1515 rinn ?????n5的結(jié)果為負(fù)值，說明齒輪 5與齒輪 1轉(zhuǎn)向相反，如圖所示 。39。工程上，行星架常以H表示，中心輪常以 K表示，因而上圖所示的周轉(zhuǎn)輪系可表示為：“12（ H） 3 ”或 “ 2KH”的形式。若所列傳動(dòng)比 中兩齒輪 K的軸線與行星架 H軸線不相互平行，則不能用公式 (82)進(jìn)行 求解。 （ 1）由式（ 82）得 13213213113 )1(ZZZZZZnnnniHHH ???????將 z1= 40， z3=80， n1= 1200r/min， n3= 0等代入上式得 40800120031 ???
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1