【正文】 ASR控制單元還有 ASR選擇開關(guān)信號輸入，關(guān)閉 ASR選擇開關(guān)，則停止 ASR系統(tǒng)的作用。 ② ABS對非驅(qū)動車輪也起作用，控制其滑移率；而 ASR只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。汽車在行駛過程中，控制器可根據(jù)發(fā)動機的狀態(tài)和車輛滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制措施。 （一） ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 2022/2/13 圖 21 滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 0 20 40 60 1 0 0802040601 0 0 800 . 20 . 40 . 60 . 81 . 00 . 20 . 40 . 61 . 0干瀝青路濕混凝土路濕磚石路雪路驅(qū)動時的附著系數(shù)制動時的滑轉(zhuǎn)率S 2022/2/13 附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；在各種路面上， S=20%左右時，附著系數(shù)達到峰值。 ● 拔下 ABS電腦線束連接器，使后輪以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，用萬用表或示波器測量。 ● 升起后輪使之離地，用手搬動后輪感覺有無明顯的軸向擺動，若有明顯擺動，應(yīng)檢查后輪齒圈的徑向圓跳動量。 ● 掀起汽車后座墊，拔下后輪速傳感器的線束連接器（如圖 137箭頭所示）。 2022/2/13 ④ 檢查前輪速傳感器的輸出電壓。 ● 傳感頭和防塵板固定螺栓的擰緊力矩為 10N拆卸帶齒圈的前輪轂時，先用 200mm拉器 1的兩個活動臂鉤住前輪軸承殼的兩邊。 （ 4）安裝控制器 2022/2/13 ⑤ 若更換了 ABS控制單元或制動壓力調(diào)節(jié)器，應(yīng)對控制單元進行重新編碼。m。 2022/2/13 圖 130 制動液管 A和 B的拆卸 2022/2/13 圖 131 管口密封塞 1— 專用支架 3— 密封塞 2022/2/13 在操作過程中，不能使制動液滲入 ABS控制單元中，否則會因腐蝕元件而使系統(tǒng)損壞。 6．加液、排氣的 ABS基本設(shè)定 2022/2/13 連接 ，打開點火開關(guān)，選擇 03地址指令 “ 制動電子系統(tǒng) ” 后，基本設(shè)定步驟如下。 00668— Vehicle voltage terminal 30 signal outside tolerance 汽車 30號線終端電壓信號超差 1． ABS系統(tǒng)熔斷絲燒斷 2．蓄電池電壓太低或過高 3． ABS線束或線束插件損壞 4． ABS ECU損壞 1．檢查控制單元供電線路、熔斷器 連接線束及插頭 2．更換 ECU 00283 Speed sensor front leftG47 左前轉(zhuǎn)速傳感器 — G47 1．此輪傳感器插接器未連接好或線圈開路 2．此輪傳感器線圈短路 3．傳感頭與齒圈間隙過大 4． ABS ECU對該輪傳感器信號的處理電路有故障 5．檢查車輪軸承間隙偏差過大 6．輪速傳感器齒圈損壞 1．檢查輪速傳感器安裝是否正確 — 不正常，調(diào)整間隙大小或重新正確安裝 2．檢查輪速傳感器和線束連接器 —— 不正常，修理或更換 3．檢查輪速傳感器齒圈 —— 不正常，更換 4．檢查輪速傳感器與電腦之間的線束 —— 不正常，修理或更換 5．檢查車輪軸承間隙 —— 不正常，修理或更換損壞元件 6．檢查輪速傳感器的輸出電壓和電阻 —— 不正常，更換傳感器；正常更換 ABS ECU 00285 Speed sensor front right G45 右前轉(zhuǎn)速傳感器 G45 00287 Speed sensor rear rightG44 右后轉(zhuǎn)速傳感器 — G44 00290 Speed sensor rear leftG46 左后轉(zhuǎn)速傳感器 G46 01276 ABS Hydraulic pumpV64 Signal outside tolerance ABS液壓泵 V64信號超差 1．電源供應(yīng)短路或搭鐵 2．電動機線束松脫 3．電動機損壞 1．檢查線路 —— 不正常，修理或更換 2．檢查電動機 —— 不正常，修理或更換 3．用“ 03最終控制功能”診斷 65535 Control unit 控制單元 控制單元故障 更換控制單元（ J104） 01044 Control unit incorrectly coded 控制單元編碼不正確 1．在 ABS線束內(nèi)跳針連接錯誤 2． ABS ECU編碼錯誤 1．檢查插頭線束的線路 —— 不正常，修理或更換 2． ABSECU編碼錯誤 —— 重新編碼 01130 ABS operation signal outside tolerance ABS工作信號超差 1．強磁波干擾 2．傳感器損壞或傳感器線束損壞 3． ABS ECU損壞 1．檢查所有線路及連接；其他磁干擾 2．清除故障存儲 3．以大于 20km/h的車速進行緊急制動試車 4．再查詢故障碼 —— 必要時更換 ECU 2022/2/13 通常 ABS控制單元在車輛出廠時均已編過碼，而 ABS控制單元配件一般沒有編過碼，因此更換 ABS控制單元后應(yīng)進行重新編碼。 ② 如果所測的數(shù)值偏離額定值，應(yīng)按測試表 14最右欄的提示再檢測。 ? 2） 加電壓實驗 ， 將電磁閥加上其工作電壓 ，如不能正常動作 ， 則應(yīng)更換 。 ? 2） 用電阻表檢測傳感器感應(yīng)線圈電阻 ， 電阻過大或過小應(yīng)更換 。 ? 5） 再將診斷座或 TDCL連接器的 Tc與 E1端子跨接 。 2022/2/13 ? 如果 ABS系統(tǒng)正常， ABS警示燈會以每隔 的頻率閃爍。 3）使用專用故障檢測儀器讀取故障碼。 2022/2/13 三、 ABS的故障自診斷 1）點火開關(guān)一接通， ECU就立即對其外部電路進行自檢。已保證部件的清潔。 在拆檢 ABS液壓控制器件時 ， 應(yīng)先進行卸壓 ， 以高壓油噴出傷人 。 2022/2/13 （二）檢修時注意事項： 生故障由 ABS警告燈和制動裝置警告燈指示 。 2）運動粘度要低，以保證制動時反應(yīng)及時。 ，會產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動踏板震顫。 （一）裝備 ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象 2022/2/13 4）制動時 ,有時會感到制動踏板有輕微下沉或輕微振動。 2022/2/13 ⑨ ABS拆卸后，不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。某些故障在車速低于 20km/h時檢測不到。 ⑦ 拆下的 ABS元件必須放置在清潔處，若維修時間較長，應(yīng)覆蓋好或用專用袋封好。 2022/2/13 ③ 用萬用表和 V． A.． G1552故障診斷儀對 ABS進行故障檢測 。 ● 供電電壓正常（不低于 ）。圖 124所示為桑塔納 ABS工作原理圖（普通制動模式）， ABS控制電路如圖 125所示。 黑色氣囊狀球體被一個膜片分隔成兩個互不相通的腔室。 二位三通電磁閥主要由第一球閥、第二球閥、銜鐵、彈簧及電磁線圈等組成，如圖 117所示。 當(dāng)電磁閥線圈通入較大電流 （ 5A） 時 ， 產(chǎn)生的電磁力大 ， 銜鐵在電磁力的作用下上位移量大 ，主 、 副彈簧同時被壓縮 ， 此時進液閥仍保持關(guān)閉 ， 回液閥被打開 ， 系統(tǒng)處于減壓階段 。此時控制活塞左側(cè)的液壓保持一定，控制活塞在控制壓力和彈簧力的作用下保持在一定位置，輪缸側(cè)的容積也不發(fā)生變化（單向閥 3仍處于關(guān)閉狀態(tài)），制動壓力保持一定。 汽車制動時，電磁閥 7中的電磁線圈無電流流過，控制活塞 4在彈簧的作用下使活塞位于最左端，活塞頂端推桿將單向閥 3打開，使制動主缸 2與輪缸 5的制動管路接通，制動主缸的制動液直接進入制動輪缸，制動輪缸的壓力隨主缸壓力的變化而變化。 2022/2/13 ● 減壓狀態(tài)。 4．制動壓力調(diào)節(jié)器 2022/2/13 根據(jù)制動壓力調(diào)節(jié)器在制動系統(tǒng)中的安裝形式可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器 。 3．電子控制單元 2022/2/13 圖 112 ECU的電路連接方式 2022/2/13 傳感器輸入電路的功能是將輪速傳感器 、減速度傳感器 、 開關(guān)等輸入的信號進行預(yù)處理 、 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換等 ， 然后送往運算電路 。直流電經(jīng)過振蕩電路變成交流電壓U1加到初級繞組上，在兩個次級繞組上分別產(chǎn)生電壓 U U3。減速度越大，透光板的擺動位置越高。 鑿式（如圖 19（ c）所示） 柱式（如圖 19（ a）所示） 菱形極軸輪速傳感器（如圖 19（ b）所示） 2022/2/13 圖 19 各種傳感器及其結(jié)構(gòu) 1— 傳感頭 2— 齒圈 3— 永久磁體 4— 外殼 5— 傳感線圈 6— 極軸 7— 電纜 2022/2/13 安裝輪速傳感器時 ， 要保證其傳感頭與齒圈間留有適當(dāng)?shù)目障?（ 約為 1～ 2mm） ， 要求安裝牢固 ， 且安裝前需在傳感器上加注一些潤滑劑 （ 如黃油 ） 。 ② 按制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓方式可分為流通式（循環(huán)式） ABS和變?nèi)菔?ABS。 2022/2/13 ③ 雙通道式 ABS。 高選原則：兩個車輪同時控制時，如果保證附著系數(shù)較大的車輪不發(fā)生抱死，附著系數(shù)小的車輪會產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，這兩個車輪就采用較高的制動壓力控制。 ③ 美國達科公司生產(chǎn)的 DElCO ABS，美國通用、韓國大宇等轎車上采用較多。 ④ 美國本迪克斯公司生產(chǎn)的 BENDIX ABS，在美國克萊斯勒公司生產(chǎn)的汽車上采用較多。 2022/2/13 ① 四通道式 ABS。 主要有兩傳感器式、三傳感器式和四傳感器式。 （ 3）其他分類方法 2022/2/13 ③ 按制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)可分為整體式 ABS和分離式 ABS。 確保汽車制動過程中的振動不會干擾或影響傳感器信號 ， 并避免灰塵 、 水 、 泥 、 砂等對傳感器輸出造成影響 。透光板可遮擋發(fā)光二極管的光線，其位置的不同可使光電晶體管形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。當(dāng)鐵芯在中間位置時， U2和U3相等；當(dāng)汽車制動鐵芯左右偏移時， U2和 U3就會出現(xiàn)一個電壓差，即差動變壓器的感應(yīng)電壓信號，此信號經(jīng)過電子電路處理后成為傳感器輸出信號。 （ 1）傳感器輸入電路 2022/2/13 運算電路主要根據(jù)輸入信號進行車輪線速度 、 汽車即時速度 、 滑移率 、 加減速度的運算 ， 以及電磁閥的開啟控制運算和監(jiān)控運算等 。 （ 1）液壓制動壓力調(diào)節(jié)器 2022/2/13 ① 循環(huán)式 ABS的工作過程 ● 升壓（常規(guī)制動）狀態(tài)。 在保持壓力的作用下，電控單元發(fā)現(xiàn)車輪仍有抱死的傾向時，電控單元將向電磁線圈輸入一個較大的工作電流，使電磁閥處于“ 減壓 ” 位置（如圖 113（ d）所示）。這種狀態(tài)是ABS工作時或 ABS不工作時（常規(guī)制動狀態(tài)）系統(tǒng)的制動狀態(tài)，如圖 114（ b）所示。 2022/2/13 ● 增壓狀態(tài)。 2022/2/13 圖 115 三位三通電磁閥的工作過程 1— 回液閥 2— 副彈簧 3— 線圈 4— 主彈簧 5— 進液閥 6— 閥體 7— 固定鐵芯及銜鐵套筒 8— 三位三通電磁閥表示方法 2022/2/13 ● 二位二通電磁閥。 2022/2/13 圖 117 二位三通電磁閥及連接 2022/2/13 在制動過程中 ， 增壓 、 保壓 、 減壓的轉(zhuǎn)換均由二位二通常開進液電磁閥和二位二通常閉出液電磁閥控制調(diào)節(jié) 。上腔為氣室，充入氮氣并具有一定的壓力。 2．桑塔納 ABS的工作原理 2022/2/13 圖 123 制動壓力調(diào)節(jié)器的外形 1— 低壓儲液罐的電動液壓泵 2— 閥體 2022/2/13 圖 124 桑塔納 ABS的工作原理 2022/2/13 圖 125 桑塔納 ABS控制電路 A— 在儀表盤內(nèi)端子 +15 F— 制動燈開關(guān) F9— 駐車鍘動燈開關(guān) F34— 制動液位報警信號開關(guān) G44— 右后輪速傳感器 G45— 右前輪速傳感器 G46— 左后輪速傳感器 G47— 左前輪速傳感器 J104— ABS電腦 K47— ABS警報燈 K118— 駐車制動及制動液位警報燈 M9— 左制動燈 M10— 右制動燈 N55— 制動壓力調(diào)節(jié)器 N99— 右前輪進油閥 N100— 右前輪出油閥 N101— 左前輪進油閥 N102— 左前輪出油閥 N133— 右后輪進油閥 N134— 右后輪出油閥 N135— 左后輪進油閥 N136— 左后輪出油閥 S 10A熔絲 S12— 15A熔絲 S18— 10A熔絲 S123— 液壓泵 30A熔絲